巷道修复机培训教案一、用途和特点煤矿用巷道修复机是一种连续生产的高效率巷修设备。

主要用于深井巷道变形后修复施工作业。

依靠破碎锤破碎岩石，再用挖斗挖取岩石送入矿车和皮带输送机作业，也可用于小巷道施工和清理作业。

采用全液压传动，结构紧凑，驱动力大，工作范围广。

主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。

性能可靠，维修方便。

液压系统采用风冷，水冷两种选择。

有座椅，有驾驶棚，油温超高、油路堵塞、电机过载等报警系统，极大地减轻了工人的劳动强度。

二、使用环境条件a)断面为1.7×1.7米以上的巷道；b)岩石的普氏硬度f小于等于20，海拔高度≤1500m。

海拔1500m以上高原环境需进行特殊设计；c)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；d)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；e)巷道坡度≤26°。

在大于26°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施；f)挖掘机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。

工作面积水高度低于轨面。

三、结构与工作原理煤矿用巷道修复机由工作机构、行走机构、机架、液压部分、驾驶室、电气部分等六部分组成。

本机的工作过程是:先由履带前进或后退，非大皮带底部的部份，表面破碎的岩石用挖斗挖装，再深一些的岩石破碎的不是太严重，要先用破碎锤先破碎，再用挖斗挖装；大皮带底部的部份，在之前先清理过了，使之低于大皮带底部0.5~1.0米，再旋转工作臂，可将工作臂伸入大皮带下面进行挖掘作业，再将挖掘出来的岩石物料装入大皮带。

下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。

1、工作机构工作机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、挖斗、挖斗油缸和破碎锤体等部件组成。

控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。

控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸油杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。

控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。

控制挖斗油缸伸缩可使挖斗作挖掘动作。

铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。

2、行走机构行走机构主要由履带架体、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮、链轨节、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走液压马达等零部件组成。

本机构的功能一是行驶，二是铲取料石。

启动液压马达、驱动链轮带动履带运转。

引导轮支承链轨节并引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱。

链轨节和履带板左右各47节，支重轮左右各7只，支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使机体沿导轨节运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。

在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。

托轮用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动。

缓冲弹簧可减少履带所承受的冲击。

张紧油缸可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落。

3、机架机架主要由机架体、举升油缸、牵引杆和工具箱等组成。

机架使整机的各大部件联系在一起，并提供了驾驶室和各液压操纵元件的安装空间。

4、液压部分本机液压操纵系统主要由液压泵、五联液控多路换向阀，四联液控多路换向阀、手动换向阀、手动先导阀、脚踏先导阀、散热器、油箱等液压元件组成。

本机的三个工作机构（包括行走、装碴、运碴）是可以独立工作的，且装碴和运碴可以同时工作；但如需行走时必须停止装碴和运碴机构。

工作机构的工作与停止转换是靠手动换向阀控制先导阀所需低压的通断实现的。

系统采用了一组五连多路换向阀和一组四连多路换向阀组合，当各阀芯均处于中位时压力油通过卸荷阀留回油箱。

工作油口除大臂下降和后槽下降油路外均带有过载阀，在负载突然变化时能迅速溢流，以保护系统构件和管路安全。

另外这种过载阀在油马达制动情况下，能起到补油作用。

为了防止大臂下降速度过快，在大臂油缸无杆腔油路、抬槽油缸无杆腔油路、回转油缸上装有单向节流阀。

所有工作机构全部采用先导控制，两个手动先导阀控制装碴机构，一个双踏板脚踏先导阀控制行走机构。

5、电气系统电气系统控制油泵电机、散热器电机、照明灯等，控制回路和照明灯都采用交流36伏。

起动器采用矿用隔爆兼本质安全型真空起动器。

有本机控制及远控开关二挡，选择远控。

司机室装有防爆按钮，启动主电机时前后二个隔爆照明灯同时开启；停机时同时关闭。

四、安装本机的安装必须有专业人员进行安装。

按照整机的结构特征根据图纸的要求进行安装。

1、组装各连接螺栓时，应检查防松垫圈是否齐全以及松紧程度是否符合要求。

2、液压系统的接头部分必须擦拭干净，不得有灰尘和杂质进入。

同时检查密封圈是否齐全或损坏，所有管路应按原始位置理顺固定好。

3、整机安装完毕后应仔细检查各部件管件、辅件等，是否安装正确稳妥。

4、电气部件安装要有专人担任。

电缆直径要与橡皮垫的孔径相符，压紧接线头应保证橡皮垫与电缆间和橡皮垫与接线盒无间隙，否则将失去隔爆性能。

五、调试1、试运行前的准备工作：确认电路已接通，电缆松紧适度；确认油箱已按规定加注液压油；对连接部位的销轴、油缸部位结合面相互摩擦的地方涂上润滑脂。

2、试运行：首先启动行走系统察看机器行驶是否正常，转向系统是否灵活，再启动输送系统运转是否正常。

其次启动挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂转动是否灵活。

3、整机液压系统工作压力本机液压系统工作压力出厂时已调好，如需重新调整可按以下方法进行。

⑴、调整五联多路换向阀。

a、将左行走马达所在片阀的出油口堵死。

b、打开压力表开关。

c、将控制左行走马达的那片换向阀上的两只过载阀的调整螺母拧紧，把进油阀片上的调压阀的调整螺母拧松。

d、板动四联阀运输马达手柄，让刮板链正转同时观察压力表，慢慢拧紧调压阀调整螺母，先把压力调整到25Mpa。

e、慢慢拧松刮板链正转过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。

f、板动四联阀运输马达手柄，让刮板链反转慢慢拧松刮板链反转过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。

g、把进油阀片上的调压阀的调整螺母拧松，将控制小臂的那片换向阀上的两只过载阀的调整螺母拧紧。

h、把操作手柄扳到小臂升起位置，同时观察压力表，慢慢拧紧调压阀调整螺母，先把压力调整到10Mpa。

i、慢慢拧松小臂升起过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。

j、把操作手柄扳到小臂下降位置，慢慢小臂下降过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。

k、大臂、挖斗、推板各油路过载阀调整请参照小臂调整方法。

最后将调压阀工作压力调整在16MPa并关闭压力表。

另一片四联多路换向阀调整方法相同。

⑵、调节先导控制系统压力。

各操作手柄归中，将副泵上的安全阀松开，打开压力表，启动油泵，观察压力表，慢慢拧紧安全阀螺母，当压力上升到4MPa时将螺母锁紧。

4、行走履带的调整：涨紧弹簧的予紧力，在机器出厂前已按规定标准调整好。

本机涨紧弹簧的预紧力是按机器后退爬20℃坡时不产生附加变形来决定预紧力在6000—8000公斤左右。

涨紧装置的调节量为80毫米，当履带受力伸长或因销、套磨损伸长，使履带松弛长度大于80毫米时这时需取掉一节履带或在滑块与滑架之间加一适当厚度的垫片，以保证履带能够正常运行，延长履带的使用寿命。

注意：履带涨紧应适当，过松容易掉链，过紧容易损坏机器。

5、刮板链的调整；调整刮板链时先松开主动轮支架上的4个固定螺栓，然后拧动调整螺母，注意两边的调整量要相等。

到运输槽尾部刮板链下垂量为100毫米，将各螺栓和螺母紧固。

六、使用与操作1、开机前的准备工作（1）、对进场机器上的胶管总成进行检查，凡与机器硬件及钝角接触，操作时反复磨损之处，先用软橡胶对胶管总成磨损处进行包裹，避免磨破胶管外层橡胶和钢丝；油箱顶部用油布盖好，避免隧洞雨水渗入油箱。

（2）、对操作司机进行培训，司机在操作本机之前必须熟读本说明书，熟悉本机的结构、工作原理、性能、操作方法和维护保养技术，熟记各按钮的功能和位置，熟记各操纵杆位置功能示意图，经考核合格后方允许上机操作。

（3）、推荐使用46号抗磨液压油，冬季推荐使用32号抗磨液压油，液压油必须保持清洁，不允许用不干净的容器来盛装，且必须从专供加油的液压空气滤清器处加入。

本机油箱容积为100升，油面应保持在油标三分之二位置，如不够应及时补充。

（4）、检查各紧固件，电气元件和液压元件是否处于完好状态，若有异常应及时排除。

（5）、检查各操作手柄是否处于停止位。

2、操纵方式本机通过操作司机室内的1个控制按扭、2个手动先导阀、1个脚踏先导阀、1个手动和一组四连阀的所有动作。

3、操作程序⑴、接通上级电源总开关，操作起动开关的柄，照明灯亮，再点动启动按钮和停止按钮，观察油泵电机或散热器电机的转向，如果不正确，可将起动开关的手柄扳到另一个位置，再次起动油泵和风扇电机。

⑵、油泵电机启动约3～5分钟后才可进行工作。

在冬季起动油泵时开始需点动2～3次，让油慢慢流动起来，然后再一次启动。

否则泵起动时有可能油吸不上，容易让泵损坏。

⑶、将手动换向阀手柄置于工作位置；张开推板，将运输槽头部产板慢慢降落至地面，让运输槽进入工作位置。

⑷、机器向前推进，把碴石聚拢，同时把地面推平。

⑸、启动刮板链，让刮板链正向空转1—2分钟。

⑹、主要操作方法：大臂起、大臂落、臂右转、臂左转、小臂起、小臂落；用挖斗、小臂、大臂把碴石扒到运输槽内，再由刮板运输机将碴石运送到侧卸式矿车上或其它运矿设备上。

4.注意事项(1)、本机工作时，非操作人员和设备都不能靠近，以免发生事故。

(2)、机器行走时地面要清除大于250毫米的硬物。

(3)、机器行走时要及时收放电缆，收缆时要清开电缆附近的人员，以免带倒，严禁挤压电缆。

(4)、在爆破之前，机器应停在距离爆破点50米以外处。

(5)、机器停放时，最好使铲斗和小臂伸出轻轻碰到限位块、大臂放下至斗齿刚好碰到地面，运输槽降至最低位置，其目的是让油缸密封件卸荷，尽量延长其使用寿命。

把推板收拢，以利通行。

(6)、机器上坡时最好倒着走，下坡时顺着走，以便用运输槽铲板制动。

(7)、机器在斜坡上停放时，为防止其下滑，应在履带底下垫放三角木。

(8)、机器停放时，应关闭电源。

(9)、停机4小时以上要让泵空运转5～10分钟，才能带压力工作。

(10)、冬季油箱内油温低于25°时，只能让泵空转，或采用其他许可升温方式，使油温达到许可运转条件，才能带压力工作。

(11)、起动顺序：启动风机，5秒后启动先导泵，5秒后再启动主泵。

整机启动后，可根据需要单独关风机。

(12)、油箱内油温达到55°或回油温度达到80°时，应停机冷却。

(13)、液压油正常更换周期：第一次在120工作小时后更换;第二次在工作300小时后;第三次每500工作小时后更换，但至少每年应更换一次。