自动换刀装置的基本操作程序
刀架换刀有两种模式，一种是手动换刀，一种是通过T指令进行自动换刀。

我们以手动状态为例，介绍一下换刀过程及常见故障。

一、首先我们将机床调至手动状态，通过刀位选择按键进行目的刀位选择，有的系统是利用波段开关的形式进行实现，有的系统是利用记数的形式来实现，比如说通过检测刀位选择信号（X30.6）的状态，如果按下刀位选择按键，X30.6的状态应该会改变一次，计数器的数值会发生改变，系统选择的目的刀具也会发生相应的改变。

（对应的操作方式解释表）
二、选择目的刀具完成以后，下面就是将机床刀架的当前刀位转换到目的刀位。

我们按下刀位转换按键X30.7以后。

这时系统PLC输出一个刀架正转信号Y0.6，KA6吸合；KM5吸合，这时刀架电机开始正向旋转，刀架开始正转。

三、刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测，如图3所示，每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。

各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀位信号。

当产生的刀位信号和目的刀位寄存器中的刀位相一致的时候，PLC认为所选刀具已经到位。

四、刀具到位以后，刀架仍继续正向旋转一段时间，然后停止正向旋转（Y0.6停止输出），延时一段时间以后，刀架反转控制信号Y0.7有效，此时刀架开始反转，反转过程其实就是刀架锁紧的过程，此过程延续一段时间，直到刀架锁紧到位，但反转时间不宜过长或过短。

过长就有可能烧坏电机或造成电机过热空开跳闸，时间过短有可能造成刀架不能够锁紧。

刀架锁紧以后，整个换刀过程结束。

这就是自动换刀的整个过程。

注意：安全互锁
1、架电动机长时间旋转，而检测不到刀位信号，则认为刀架出现故障，立即停止刀架电动机，以防止将其损坏并报警提示；
2、刀架电动机过热报警时，停止换刀过程，并禁止自动加工。

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