文档名称：蓝牙通信协议编制审定：解晓飞

目录

1 前言 (2)

2帧定义 (2)

2同步字 (2)

3帧类型 (3)

4通讯流程 (3)

4.1设置采集信息 (3)

4.2采集测试命令 (3)

4.3开始采集、结束采集 (4)

5通信原则 (4)

PDA与下位机蓝牙通讯协议

1 前言

本协议用于定义PDA通过蓝牙与下位机进行数据通信的底层操作。数据传输以信息帧格式传输，且帧长度为非定长信息。

2帧定义

系统中共有三种帧格式，根据类型的不同帧的格式也不同具体定义如下：

3.1、命令帧

3.2 回复帧

3、2数据帧

其中命令帧是由PDA发给单片机的，回复帧和数据帧是由单片机发给PDA 的。

2同步字

为保证数据正确传输，帧格式中设有起始同步字和结束同步字，起始同步字包括两个字节，内容为0xaa、0xaa，结束同步字包括两个字节，内容为0x55、0x55。

3帧类型

类型字包括一个字节，表示发送的数据的类型，本系统中包括三个类型：命令、回复、数据三类。具体定义如下：

4通讯流程

操作过程中PDA均采用主动模式，单片机采用被动模式。

4.1设置采集信息

单片机启动后等待接收蓝牙命令首先进行参数设置，本部分由PDA控制。

PDA发送设置命令（帧类型0x30）并将信息发送到单片机，单片机接收到数据后检测数据个数是否正确，如果检测正确返回接收正确命令否则返回接收错误命令。

如果单片机返回的数据为接收错误，PDA重新发送命令。

从数据发送时起PDA进行计数等待，等待500ms后没有接收到返回值，自动重新发送命令并等待，重复上述操作。

发送三次都没有返回值时弹出警告对话框，提示蓝牙通讯故障。

如发送数据正常则提示设置成功信息对话框。

4.2采集测试命令

1、PDA发送采集命令

PDA发送采集设置命令（帧类型0x30），单片机接收到数据后检测数据是否正确，如果检测错误则返回接收错误命令。PDA接收到单片机返回接收错误回复，PDA重新发送命令。

从数据发送时起PDA进行计数等待，等待500ms后没有接收到返回值（采集数据或错误回复值），自动重新发送命令并等待，重复上述操作。

发送三次都没有返回值时弹出警告对话框，提示蓝牙通讯故障。

2、PDA接收数据：

单片机接收到采集测试命令并检验命令格式正确后，开始执行波形采集操作。采集完后然后发送采集数据。

4.3开始采集、结束采集

流程与“设置采集信息”流程相同，参见4.1。

5通信原则

通信操作要遵循以下原则：

（1）PDA为主控制模式，单片机为从模式，每次的通信操作都由PDA发起，由单片机回复，单片机不主动申请与PDA通信。回复信息根据

命令内容可以是回复字，也可以是检测或文件读取数据信息。

（2）PDA每次发送命令后都要等待单片机的返回值，只有返回正确信息值后才可继续执行下面的操作。

（3）PDA端要有超时处理提示。