2.5 操作控制系统 2.5.1 出胶量由控制步进电机的速度，以达到所需求的胶量，其出胶速度范围内随意调 节； 2.3.3 带监控功能，检测柱塞泵速度和运行时间，保证比例的可靠性； 2.3.4 可调整的同步出胶调节，使 A/B 胶水同时从胶阀中流出，得到更好的混合效果； 2.3.5 设备自带防凝胶计时器，真空脱泡等，防固化时间脱泡时间等可设置， 2.3.6 可设定的单次出胶和连续出胶功能，满足不同工艺需求； 2.3.7 整个控制由采用松下 PLC 控制，昆仑通泰触摸屏控制设备； 2.3.8 配置安全互锁程序，以防止员工误操作。 3、真空三轴点胶机 3.1 参数
电控箱面板及操作岗位开关旁设有急停开关；
10） 、设备使用环境：
环境温度：常温
通风：良好
较平坦的地面
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2、自动配胶机 2.1 参数
配胶比例 出胶速度 配胶精度 程序存量 胶水粘度 操作方式 比例控制 流量控制 参数显示 自动化控制系统 混合方式
储料桶
电源功率 输入气压 外型尺寸 外观材料
类别 行程 速度 重复精度 出胶精度
真空度
真空时间 电源 气源
参数
X
400mm
Y
400mm
Z
70mm
X 250mm/s Y 250mm/s Z 100mm/s
X ±0.1mm Y ±0.1mm Z ±0.1mm
≤±2%
2000Pa（15torr）
60s（根据真空度及真空泵的规格不同而不同） AC220V 50Hz
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1 ：1 ---10：1 1g/s --10g/s
≤±2% 99 个 300cps~10000cps（参考数值） 手动/自动 PLC/螺杆泵 数字输入 设备参数等可通过通信模块传输至第三方设备 触摸屏/按钮开关 /第三方信号 动态混合/自动清洗（自动检测功能） 料桶 A（25L）和 B（25L） 真空脱泡（-0.1MPa），8L/s 液位感应（低液位/高液位） 胶桶搅拌 恒温加热（电加热室温到 80°） B 桶干燥过滤 胶水过滤 220V/50Hz/3500W 0.4MPa—0.8MPa 1300mm×600mm X1600mm 冷轧钢板/工业铝型材/不锈钢/钣金
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
蚀；
2.3.4 配大恒高压精密双液胶阀，带多种密封方式和可调节回吸功能，便于胶阀清洁和
精密吐胶；
2.3.5 高级系统控制，可对吐胶进行精确编程，并可预存多种灌胶程序；
2.3.6 通过不同计量缸的选型搭配组合，可实现 1:1~10:1 的可变比需求；
2.3.7 可实现连续出胶，胶量可从 1g/s~20g/s 大范围转换；
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2.2 储胶桶
根据胶水特性和客户工艺要求，对 B 胶易结晶在 B 桶加干燥装置，有效防止胶水结
晶。
料桶上配备搅拌器、真空吸料功能、真空脱泡功能、高/低液位传感器、桶底配备截止
球阀、恒温加热、温度传感器、过滤等辅助装置。
2.2.1 采用不锈钢板材真空压力桶，可承受胶桶内真空负压； 2.2.2 胶桶电动搅拌器，搅拌可防止胶水沉淀分层，使胶桶内胶水的温度更均匀； 2.2.3 胶桶高低液位传感器，胶水使用低于设定液位时，会自动报警提醒加胶，自动上 料或人工上料不影响机器运转； 2.2.4 胶桶带真空脱泡功能（脱泡时间可触摸屏设置），可通过真空负压自动上胶，上 胶前相关阀门自动关闭，上胶完成相关阀门自动打开/泄压； 2.2.5 胶桶配备泄压球阀，桶底预留回流接口和截留关断球阀； 2.2.6 胶桶人工加料口，适时添加胶水； 2.2.7 胶桶恒温加热功能；
3.3.2 触摸屏显示操作，全中文界面，操作/显示/记录各项参数设置；
3.3.3 点、线、弧、圆或各种不规则图形灌胶，灌胶程序可示教编辑，程序存量 99
个，触摸屏编程器支持整列，图形化浏览，群组编辑等功能。
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7）、设备输入参数：
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电源电压：AC220V/380V；
控制回路电压参数：DC24V；
压缩空气：0.5—0.7MPa：
8）、设备表面涂装：使用耐油性涂料，表面光洁无凸点，色卡优先采用客户要求，无
要求则采用本企业标准；
9）、设备安全事项：
电气性能：E 级，并有良好的接地阻抗 500MΏ以上；
全自动配胶机系统由两套高精密柱塞泵、高速混合系统、自动清洗系统等硬件组 成，控制软件由国际知名品牌 PLC（Panasonic）、高精度步进控制系统、可视化触摸 式控制系统等组成，操作简单易用，比例及胶量设定只须更改机器参数（无须更换任 何硬件）则可完成。
真空三轴点胶机三轴运动部件由高精度直线模组，高精度步进电机组成，微电脑 运动系统控制，运行轨迹可进行画圆，画点，画线等动作，可完成单点注胶，画线点 胶等功能。可设定单个工作点后进行阵列式编程，操作简单，可存储产品灌胶程序。 程序调用简单，减少再次编程的时间。
真空泵启动，箱体抽真 空，达到真空值，三轴开
进入下一循环
开门，气缸推出产 品
灌胶完成，箱体卸 真空
6）、设备重要技术参数：
6.1、电源：AC220V±10，50HZ 6.2、功率：配胶机 8KW，真空灌胶机 2KW 6.3、正常使用气压：0.5—0.65MPa （5—6.5kgf/cm2） 6.4、行程 X*Y*Z(mm):400x400x70 6.4、详细方案:185*1154*5004 向工 6.5、重复精度：设备运动±0.2mm; 出胶量: ±0.2g 6.6、位移速度(Max)：X≤250mm /s，Y≤250mm /s，Z≤100mm /s 6.7、整机外型尺寸：约 长 1750mm×宽 1700mm×高 1650mm
功能，胶水加热温度由温控器自动控制，胶水抽真空泵采用 4 升国产真空泵。
2)、 真空箱体：采用铝板拼接，铝板四周开有密封槽，槽中嵌入密封条，保证密封 性。
3)、 上下料方式：人工将产品放入上料平台，按下启动按钮将产品送入真空箱灌胶。 灌胶完成，气缸自动将产品推出真空箱。
4)、 真空三轴点胶机: 三轴移动机构采用线性模组机构,该三轴移动机构可实现画 圆、走直线、打点等打胶方式。
4)、 注胶机构由控胶阀、出胶头及自动清洗装置等组成，自动清洗装置、混合管安装 在真空箱外面，混合管可选用静态、动态两种，出胶头安装在控胶阀上，由单独 的管路与控胶阀控置，自动清洗由触摸屏控制。
5)、供胶管采用钢丝铁氟龙管，坚固耐用。
工作流程：
人工将产品放入真空箱 前端的上料平台
启动气缸，产品送 入真空箱
2.3.1 搅拌电机带动混合管搅拌通过双叶阀出来的 胶水，然后一级级分层下去到达出胶头，从而均匀 的混合胶水，此过程完全密封，并且双叶阀/混合 管被胶水填充，搅拌过程无气泡产生，通过双叶阀 气缸的开关来实现胶水截流回吸，停止出胶时不滴 漏胶水； 2.3.2 搅拌电机转速最大可达到 3000 转/分钟（可 调），可充分搅拌均匀；
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胶桶
双液阀 搅拌电机
配胶机
运动三轴
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真空箱
观察窗
上下料平台 密封门
机架
设备示意图（一）
A 胶桶 B 胶桶
触摸屏
检修窗
真空泵
设备示意图（二）
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1)、 胶桶: AB 胶桶各一个，2 个胶桶均具备抽真空、搅拌、加热及自动、手动加胶等
0.4MPa---0.8MPa
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3.2 真空点胶阀
3.2.1 真空专用断胶阀，断胶干净不拉丝，不滴漏；
3.2.2 真空阀通过自动清洗完成清洗工作，以防止阀体内残余胶水固化堵塞。
3.3 三轴运动平台
3.3.1 三轴运动系统箱体顶部安装，有效减少真空箱体积，加快抽真空速度；
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【真空灌胶机】 技术资料
2019 年 3 月 21 日
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设备图片
（20200420）
一、技术文件
1、设备简介
该款真空灌胶机，主要针对各种电子电器，电机线圈等灌胶真空度要求很高的产 品灌胶工艺所设计，由自动配胶机、真空三轴点胶机组成，可单独使用，也可通过数 据总线接口连接完成负压灌胶/常压灌胶等自动化作业。
2.3.8 双缸柱塞泵为大恒专利产品，其结构对于高填料高密度的胶水有非常好的表现，
设计寿命十年。
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2.3 胶水混合系统（动态混合也可更换静态混合）
AB 胶通过计量泵输送到胶水混合部分（双液阀），在双液阀下面的混合管中搅拌
混合，在线式的混合配比方式，即用即混。
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2.3 计量泵（大恒双缸柱塞泵）
2.3.1 定量缸计量系统，配比精度高（±2%），适合于中低粘度的双组份材料配比；
2.3.2 进口推进设备，进一步改善了密封对位与供胶精度，泵密封装置加油杯，有效克
服胶水结晶，运行过程无泄漏。
2.3.3 石墨密封组件，不锈钢泵体，不锈钢接头，确保了泵的寿命更长，并且不会腐