三个刚片用三个不共线单铰两两相连可组成几何不变体系，且无多余约束。
一刚片规则推论
两刚片规则推论
三刚片规则推论
图3-9
图3-10
图3-11
在任意一个体系上增加或减少二元体（在体系上用两根不共线的链杆连接一个新结点的构造称为二元体）都不会改变原有体系的几何构造性质。
两刚片用三根既不平行也不交于一7-2 组成几何不变体系基本规则
本章假设：所有杆件均为刚体（不考虑材料变形）
结构几何组成规则（几何不变体系）
一刚片规则
两刚片规则
三刚片规则
图3-6
图3-7
图3-8
一个结点与一个刚片用两根不共线的链杆连接可构成几何不变体系，且无多余约束。
两个刚片用一个单铰和一个不通过铰的链杆相连可构成几何不变体系，且无多余约束。
平面内一个铰接三角形是无多余约束的几何不变体系
几何可变体系
常变体系
瞬变体系
经微小位移后仍继续发生刚体运动的几何可变体系
原为几何可变，经微小位移后即转化为几何不变的体系
图3-12
图3-13
工程结构中不能采用瞬变体系，而且接近于瞬变的体系也应避免。
图3-14结构，由平衡条件可知，AB和BC杆的轴力
当 时，便是瞬变体系，此时若 （称为零荷载）则 为不定值；若 则 。这表明，瞬变体系即使在很小的荷载作用下也会产生巨大的内力，从而可能导致体系的破坏。
两铰在无穷远，且组成二无穷远虚铰的两对平行链杆互不平行，体系为几何不变；若相互平行，则为瞬变；若四杆平行且等长，则为常变。
三铰均无穷远时，体系瞬变；若三对同侧平行链杆各自等长，则为常变。
结构几何组成规则
结构组成分析－－判断体系是否几何可变；对于结构，
图3-14
零载法：
零载法是以静定结构静力解答惟一性为根据建立的，只用于计算自由度W=0的体系，可以从零载下是否有非零的内力存在来判定它是否几何不变。零载法不能进一步区分体系是几何常变还是瞬变 。
三刚片虚铰在无穷远处的判定规则
一铰在无穷远，且组成无穷远虚铰的两平行链杆与另二铰连线不平行，体系为几何不变；若平行，则瞬变；若平行且等长，则为常变。