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概念界定
高等级自动驾驶（High-level Driving Automation）：根据工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》标准，可以将自动驾驶分为0-5级六个等级， 业内普遍认为4级及以上（即可以实现在部分或全部场景下无人员参与）的自动驾驶为高等级自动驾驶。本报告聚焦于4级自动驾驶在港口 应用的发展。
3）动态驾驶任务包括操作层面（转向、刹车、加速、监控汽车和道路）和策略层面（决定变道、转弯、使用信号灯的时间），但不包括战略层面（规划路线等）的驾驶任务。
4级自动驾驶商用车应用关乎生命安全、运输效率、节能环保， 将释放巨大社会价值
Part1中国自动驾驶发展背景 1.1 中国自动驾驶应用价值
4级自动驾驶真正实现了在限定场景内解放人力。干线、矿区、港口等场景的货物运输工作强度大、危险性高，安全事故时有发生，给行业 和企业带来了巨大损失；而随着我国人口老龄化以及物流行业的发展，货车司机缺口进一步拉大，将制约运量提升；传统柴油卡车是机动
• 核心内容
认为相较于乘用车场景，载货商用车场景将更早实现商业化。本报告通过对比六大载货商用车的场景，最终将研究范围聚焦于港口场 景。相 较于其它场景而言，港口具有交通标示简易、车辆干扰度低、路线复杂度低、基建完善度高的特点，是最易实现自动驾驶商业化应用的 场景 。 此次发布《中国高等级自动驾驶港口应用研究报告》，围绕背景、现状及发展等方面，对高等级自动驾驶在港口应用进行分析与研究。 经分析 发现，降本增效是当前港口的核心诉求，而应用自动驾驶集卡是降本增效最好的方法之一。同时，5G通信技术将更好的支持自动驾驶港 口应用 ，“单车智能+V2X”将是最适合国内港口长期应用的技术路线。 2022到2024年自动驾驶集卡将实现在港口的商业化应用。伴随港口智慧化水平提升，港口水平运输将取消内外集卡之分，打造 从货轮至目的 地仓储区的自动驾驶“一条龙”服务。同时，自动驾驶港口应用相关企业将趋于大联盟化。
商用车（Commercial Vehicle）：是指载货汽车和9座以上的客车，本报告仅研究载货商用车。 商业化（Commercialization)：本报告将商业化定义为产品具有场景复制能力、产品方案实际可应用、终端应用需求实际存在。
商业化概念界定及解释
产品具有 场景复制能力
产品方案实 际可应用
高等级自动驾驶港口应用研究报告
技术创新，变革未来
前言
• 研究背景
自动驾驶是人工智能应用的热门领域之一。以2004年美国举办“DRAPA挑战赛”为起点，标志着全球自动驾驶研发序幕正式拉开。随后，全球 自动驾驶呈现出高速发展的趋势，主流技术企业通过路测不断迭代更新产品，自动驾驶相关企业获得的投融资总额也逐年增长。但自2018下半 年起，由于自动驾驶产品研发的高投入和高不确定性，资本层面开始重新“审视”这个极具发展潜力的赛道。
接管，是
5级
否
是否在有限的设计运行
范围内，持续执行全部
动态驾驶任务和执行动 态驾驶任务接管？
是
4级
否
L3及以下
资料来源：根据工信部《汽车驾驶自动化分级》与国际汽车工程协会（SAE International）2018年修改的 J3016号文件，整理。
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*注：1）SAE：SAE international 国际汽车工程协会；2）灰色框线部分为工信部 与SAE的不同，SAE认为0-3级自动驾驶在周边监控需要人控制，工信部认为需要人和系统共同控制；
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目录
CONTENTS
Part1. 中国自动驾驶发展背景
03
1. 中国自动驾驶应用价值 2. 商业化应用驱动因素 3. 自动驾驶应用场景
Part2. 中国自动驾驶港口商业化应用研究
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1. 应用背景 2. 应用现状 3. 新技术影响 4. 新型产业链 5. 商业化应用评价体系 6. 商业化时间拐点及市场规模
5级完全自动驾驶没有使用场景限制，无需监控和控制，可实现全工况、全区域的自动驾驶，是汽车驾驶自动化系统研发的终极目标。但研
发难度大、成本高，现阶段还未达到5级所需技术水平。在当前多数应用场景中，4级自动驾驶足以满足替代驾驶员的要求。
工信部与SAE对自动驾驶分级标准对比
驾驶自动化等级判定流程
驾驶员 自动驾驶系统
0级（L0）
应急自动驾驶 （无自动驾驶）
1级（L1）
部分自动驾驶 （人工辅助）
2级（L2）
3级（L3）
驾驶辅助
条件自动驾驶
（部分自动驾驶） （有条件自动驾驶）

4级（L4）
高度自动驾驶
转向控制 加速减速
驾驶环境 监控*
动态驾驶 任务接管*
5级（L5）
完全自动驾驶
可持续执行全部动态驾
驶任务和动态驾驶 且没有运行限制？
车污染物排放的主要来源，司机的不规范驾驶将造成更多油耗进而排放更多污染物。4级自动驾驶的应用通过替代人力及规范驾驶策略，将
提升道路安全，减少交通事故发生数，缓解人力短缺，促进节能环保，释放巨大社会价值。
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当前技术还无法达到全工况、全区域的自动驾驶，4级自动驾 驶足以满足限定场景内实现完全替代驾驶员及安全员的需求
Part1中国自动驾驶发展背景 1.1 中国自动驾驶应用价值
根据工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，中国对自动驾驶技术的分级标准与SAE*类似，均根据系统对车辆操纵 任务的把控程度，将自动驾驶技术分为0-5级。其中，4级及以上自动驾驶真正实现了系统对驾驶员的替代。
终端应用需求 实际存在
• 该产品可以为需求方带来效 益提升，且成本是可覆盖的。
• 核心产品已达到标准化生产，在同场景 下不同地点应用时只需要简单的调试， 而不需要重新开发。
• 需求方有想要购买的意愿， 且有可以支付的能力。
*注：“商业化”定义参考科大讯飞轮值总裁胡郁《人工智能价值兑现的三大指标》，2019年亿欧全球新经济年会
Part3. 中国自动驾驶港口场景未来发展
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1. 发展建议 2. 未来展望
Part1.中国自动驾驶发展背景
The development of autonomous driving in China
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1.1 中国自动驾驶应用价值
The benefits of autonomous driving in China