课题类别：设计□√论文□
***名：***
学号： ************
班级：电子1002班
专业（全称）：电子信息工程
***师：***
2014年4月
点和难点在于：如何控制步进电机的转速和转向来提高小车转向的精确性和灵活性；采用何种方法来检测小车前方的障碍并能把检测到的信号转化为高低电平输入到单片机内部然后控制小车做出相应的避障动作，考虑到在测障过程中小车车速及反应时间的限制，小车应在距障碍物40CM的范围内做出反应，这样才能顺利绕过障碍物，否则，如果范围太大则可能产生障碍物的判断失误，范围过小又很容易造成车身撞上障碍物，所以这点须认真考虑确定；由于无线通信容易受空间和距离的限制而且容易受到干扰，所以采用什么方法实现小车和控制器之间的无线通信需仔细研究确定；又因为AT89C52单片机以及外围元件的电压是TTL电平,最大的电压为5V,设计方案又是用电池供电故需设计稳压电路将供电电压转化为5V。

2采用的途径
本设计方案采用微处理器（AT89C52单片机）作为控制系统核心，主要由两个部分构成，红外遥控发射部分和智能小车部分。

其中智能小车部分主要由以下子模块构成：CPU控制模块、电源模块、电机驱动模块、循迹避障模块、转速检测模块、红外接收器和数据显示模块组成；红外遥控发射部分主要由遥控按键、编码芯片、红外发射三个部分构成。

其总体设计框图包括两个部分，如图1所示：
图1 系统总体设计框图。