第三章混合动力电动汽车3.0概述3.1混合动力电动汽车的结构分类3.2混合动力电动汽车驱动系统分析3.3混合动力电动汽车多能源控制系统及实例分析第三章混合动力电动汽车※重点•混合动力电动汽车的结构和性能※难点•不同混合动力电动汽车的多能源动力系统的能量流分析及其控制电动汽车结构与原理第三章混合动力电动汽车3.0概述・广义定义由两种和两种以上的储能器、能源或转换器作驱动能源，其中至少有一种能提供电能的车辆称为混合动力电动汽车HEV (Hybrid Electric Vehicle) □•狭义定义既有内燃机又有电动机驱动的车辆。
-3.0概述•优点◊与纯电动汽车相比：行驶里程延长了2~4倍；能快速添加汽油或柴油。
◊与传统燃油车相比：内燃机以最有效的模式工作, 在相同行驶里程的条件下，燃油消耗和排放少；可以纯电动方式工作，实现零排放。
•缺点◊结构和控制复杂。
◊有排放。
3.1 混合动力电动汽车的结构分类3.1.1混合动力电动汽车的分类3.1.2串联混合动力电动汽车3.1.3并联混合动力电动汽车3.1.4混联混合动力电动汽车3.1.5混合动力电动汽车的比较3.1.1混合动力电动汽车的分类※按结构分类・串联混合动力电动汽车SHEV (Series Hybrid Electric Vehicle)・并联混合动力电动汽车PH EV (Parallel Hybrid Electric Vehicle)・混联混合动力电动汽车SPHEV (Series and Parallel Hybrid Electric Vehicle)3.1.1混合动力电动汽车的分类※按主要动力源分类・电力主动型HEV（电量消耗型HEV）◊电机功率占整个系统功率的百分较大，发动机功率占整个系统功率的百分较小，不足以维持电池组荷电状态SOC。
◊车辆行驶后的电池组荷电状态SOC低于初始值，需外界能量源给电池组补充充电。
・发动机主动型HEV（电量维持型HEV）◊发动机功率占整个系统功率的百分较大，电机功率占整个系统功率的百分较小，电池组仅提供车辆行驶时的峰值功率。
◊车辆行驶前后的电池组荷电状态SOC基本维持不变。
电池组容量可较小。
一般不需外界能量源给电池组补充充电。
3.1.2 串耳关混合动力电动汽车•结构示意图动力总成：发动机、发电机、电动机3.1.2 串耳关混合动力电动汽车3.1.2 串耳关混合动力电动汽车・能量流图（车载能源环节的联合）蓄电池电动机控制器■y-功率1 1 ■—-［转换器发电机匸发动机机械能电能车轮车轮3.1.2 串耳关混合动力电动汽车・能量流图（车载能源环节的联合）车轮蓄电池 Cz\ ___ _n工:>电动机控制器=> 电动机驱动桥II ------------------ I车轮<==发电机发动机I ^―功率转换器 机械能APU•特点◊发动机和发电机组成辅助动力单7EAPU (Auxiliary Power Unite)—起工作产生所需的电能。
发动机和发电机之间的机械连接装置中没有离合器。
◊发动机输出的机械能首先通过发电机转化为电能，转化后的电能一部分用来给蓄电池充电，另一部分经由电动机和传动装置驱动车轮。
◊单条驱动线路：只有电动机驱动汽车行驶。
发动机仅用于带动发电机发电，与驱动轮无机械连接，不直接驱动车辆。
◊为发动机辅助型的电动车，可增加电动车的续驶里程。
•优点◊动力电池组为基本能源，可实现“零污染”状态的行驶。
发动机一发电机组所发岀的电能向动力电池组充电，用于补充动力电池组的电能，或直接供给驱动电动机，以延长续驶里程。
◊发动机一发电机组的发动机能够保持在稳定、高效、低污染的状态下运转，将有害气体排放控制在最低范围。
还可采用燃气轮机、转子发动机等其它类型的发动机，进一步降低燃料消耗和有害气体排放。
◊趋近于纯电动车，只有电动机驱动车辆。
可采用电动机集中驱动系统或电动轮驱动系统。
◊总体结构较简单，易于控制，发动机一发电机组和电动机之间没有机械联系，在车上布置有较大的门由度。
•缺点◊电机驱动功率必须能够克服车辆在行驶过程中的最大阻力，故电动机功率要求较大，外形尺寸较大，质量较重。
由于电动机不经常在满负荷状态下工作，因此效率较低。
要求动力电池组容量大，同时还需较大功率的发动机一发电机组，一般发动机一发电机的功率接近和等于电动机的功率。
加上庞大的动力电池组，整车外形尺寸较大，质量较屯，在中小型车上布置有困难，较适合应用于大型客车。
◊发动机—发电机—电动机系统的机械能—电能—机械能的能量转换过程中，能量损失较大；在动力电池组的充、議电过程中也存在能量损耗，能量转换的综合效率比内燃机汽车低。
◊发动机一发电机组与动力电池组之间的匹配要求较严格，要根据动力电池组SOC葩交化，自动迪动或矣闭変动机，以避免动力电池组过放电和过充电，需要更大容量的电池。
•结构示意图动力总成：发动机、电动机・结构示意图（电机在离合器之后）Parall el Vehicle Configuration in ADVISOR WheelTorque CouplerFuel Cc-n.verter MotorEnergy-StorageSystemGearboxFinalDrive-/^z>zv^zv^z\rv>z>z\<>z>z\<\<^・结构示意图（电机在离合器之前，起ISG 作用）Parallel Starter/Alternator DrivetrainFuel Conv er terTorque CouplerClutchGearbozJ■ •• •• ••••••Jfa. ：PinalDriveMotorSystemEnergy Storage -/"v«zxr>z \ozx<"«z>z>zxr>z \oz\cWheel3.1.3并联混合动力电动汽车•能量流图（机械能的联合）I 》机械能 I ----- 电能蓄电池爲电动机 控制器电动机卡车轮车轮离合器发动机3.1.3 并耳关混合动力电动汽车・能量流图（机械能的联合）车轮r__l土蓄电池—>电动机控制器=>|电动机变速器驱动桥机械能发动机离合器=> 电能3.1.3 并联混合动力电动汽车•特点◊2条驱动线路：内燃机和电动机都可通过各自的驱动线路驱动车轮。
◊3种驱动模式：发动机单独驱动，电动机单独驱动，发动机和电动机混合驱动。
◊为电力辅助型的燃油车，可降低排放和燃油消耗。
◊当发动机提供的功率大于驱动电动车所需的功率或者再生制动时，电动机工作在发电机状态，将多余的能量充入电池。
3.1.3 并耳关混合动力电动汽车•优点◊只着发动机和电动机两个动力总成，两者的功率可以等于50%-100%车辆驱动功率，比SHEV三个动力总成的功率、质量和体积小很參。
◊发动机可直接驱动车辆，没有SHEV发动机的机械能一电能一机械能的转换过程，能量转换的综合效率比SHEV高。
车辆需要最大输出功率时，电动机可以给发动机提供额外的辅助或力，因此发场机动率可途弹较爪，纟然油经济性比SHEV 好.◊与电动机配套的动力电池组容量较小，使整车质量减小。
◊电动机（如ISG）可带动发动机起动，调节发动机的输出功率, 使发动机基至坯定在高效率、低污染状态下工作。
发动机带动电机发电面电池组充电，可延长续驶里程。
3.1.3 并耳关混合动力电动汽车•缺点◊需要配备与内燃机汽车相同的传动系统，总布置基本与内燃机汽车相同，动力性能接近内燃机汽车。
发动机工况会受到车辆行驶工况的影响，有害气体排放高于SHEVo◊需要装置离合器、变速器、传动轴和驱动桥等总成，还有电动机、动力电池组和动力组合器等装置，因此动力系统结构复杂，布置和控制更困难。
3.1.3并联混合动力电动汽车•组合驱动方式单轴式转矩结合・(如Insight) 驱动力结合式(双轴驱动)双轴式转矩结合式转速结合式3.1.4 混耳关混合动力电动汽车•结构示意图（以丰田Prius为例）动力总成：发动机、发电机、r Prius3.1.4 混耳关混合动力电动汽车•结构示意图（以丰田Prius为例）Parallel-PRIUS Vehicle Configuration m ADVISORMotorPower Split DeviceFuel Convertei EnergyStorageSystemWheel3.1.4 混耳关混合动力电动汽车・能量流图（以丰田Prius 为例）行星齿轮机构将3个动力总成相连: 发动机一行星架，发电机一太阳轮 电动机一齿圈发动机齿矯构发电机 逆变器蓄电池车雜电动机车轮3.1.4 混耳关混合动力电动汽车・混联混合动力合成装置一行星齿轮机构工作原理◊结构：太阳轮与发电机相连，齿圈与传动装置相连，行星架与废动机*目连。
◊发动机动力传递：一部分动力通过行星齿轮传给齿圈，然后通过传动轴传给驱动车轮；另一部分动力传给太阳轮经发电机转化为电能。
◊各部件角速度方程：：奉韻;需議轮3i+kpU)H1+kp)33=0 kp—基本齿数比，k p=Z2/Z1；z n Z?—分别为太阳轮、齿圈的齿数；0)1、0)2、卩3—分别为太阳轮、齿圈和行星架的角速度。
◊各部件运动方程：J1u)1=n1M1-q2M2/k p J3u)3=M3+r]3M2(k p+1)/k p比一太阳轮及其相关部件的转动惯量；山一行星架的总转动惯量M[、M" M3—分别为作用在太阳轮、齿圈及行星架上的转矩口1、口2、口3—分别为太阳轮、齿圈、行星架的传动效率3.1.4 混联混合动力电动汽车・特点◊将串联HEV和并联HEV相结合，具有两者的优点。
◊与串联HEV相比，增加了机械动力的传递路线。
◊与并联HEV相比，增加了电能的传输路线。
3.1.4 混联混合动力电动汽车• 优点◊三个动力总成比SHEV三个动力总成的功率、质量和体积小。
◊有多种驱动模式，节能最佳，有害气体排放达到“超低污染”。
◊发动机可直接驱动车辆，没有机械能一电能一机械能的转换过程，能量转换的综合效率比内燃机汽车高。
◊电动机可独立驱动车辆行驶。
电动机利用低速一大转矩特性，带动车辆起步，可在城市中实现“零污染”行驶。
车辆需最大输出功率时，电动机可给发动机提供辅助动力，因此发动机功率可选择较小，娅卸经济性比SHEV好。
3.1.4 混耳关混合动力电动汽车•缺点◊发动机驱动是基本驱动模式，电动机驱动是辅助驱动模式，动力性更接近内燃机汽车。
发动机工况受到车辆行驶工况的影响，有害气体排放高于SHEV。
◊需要配备两套驱动系统；发动机传动系统需要装置离合器、变速器、传动轴和驱动祐等传动总成；另外，还肴电动机、减速器、动另由池组，以及套能滿动力（发动机动力与电动机动力）组合或协调专用装置。