空气的组成
成分 氮气 氧气 氩气 二氧化碳 其他 分子符号 Ｎ２ Ｏ２ Ａｒ ＣＯ２ － 体积比 ７８％ ２１％ ０．９％ ０．０３％ ０．０７％
大气压和空气压
气体的压缩性
空气的压力
• 气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压力”。 • 压力SI单位：Pa
１Ｐａ＝１Ｎ/ｍ２ ；1MPa=106Pa
通径大
换向频度低
方向控制阀 – 直动式电磁阀
方向控制阀 – 先导式电磁阀
。
方向控制阀 – 气控阀
方向控制阀 – 人力控制阀
4/3 Rotary Valve (Exhaust center)
方向控制阀 – 人力控制阀
MONO STABLE 手动操作按钮
BISTABLE 手动操作按钮
方向控制阀 – 机械控制阀
气动控制元件-方向控制
배기 排氣
배기 排氣
气动控制元件-方向控制
方向控制阀分类：
1.按控制方式分类 a.气压控制：靠气压力使阀 芯切换、气流换向。 b.人力控制：可分为手动阀 和脚踏阀。 c.机械控制：用凸轮、撞块 或其他机械外力推动阀芯动 作，实现换向的阀。 d.电磁控制：电磁线圈通电 时，静铁芯对动铁芯产生地 磁吸力，从而直接或间接使 阀芯切换。
寿
命
橡胶密封 金属密封
基本无 微漏
5000 万 2亿
气动控制元件-方向控制
方向控制阀分类：
4. 按结构类型分类
气动控制元件-方向控制
方向控制阀分类：
5.按切换通口数目及阀芯的工作位置数分类
A A A
P 2位2通 A B
P 2位3通 常断 A B
P 2位3通 常通
R P 2位4通 A B
EA P EB 2位5通
在有机溶剂中使用 空压机输出某种焦油
[对 策] 选大规格过滤器 滤芯堵塞 选用适合过滤精度
选用金属杯 更换空压机润滑油 检查并纠正安装姿势 停气分解、进行清洗 停气分解、进行清
杯体破裂
过滤器安装不正 排水器漏水 灰尘堵塞节流孔 有锈末或油性物质
气源处理元件
冷冻式干燥机
1、定期清扫通风口
2 、定期检查排水器的 排水功能
常见缓冲方式
气缓冲: 将活塞运动的动能转化成封闭气 室的压力能.
适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于 1000mm/s的中小型气缸。
气缸的缓冲方式 – 气缓冲
常见缓冲方式
设置液压缓冲器： 将活塞运动的动能传递给液压缓冲 器，转化成热能和油压的弹性能。
安装注意事项 (1) 活塞杆轴线应与负载移动方向一致，否则必须使 用浮动接头
喷涂装置
牙科设备
喷气枪
气垫
空气压的应用
AIR CYL’
夹紧
AIR CYL’
AIR CYL’
提升
推出
空气压特性
大气
压缩
空气压
膨胀
ENERGY
空气压系统的基本构成
主管路过滤器 메인라인필터 后冷却器 에프터쿨러
압축기 空气压缩机
에어 탱크 气罐
냉동식 드라이어 冷冻式干燥机
气缸
FRL
电磁阀 调速阀
三联件
气源处理元件
气源处理必要性：
从空压机输出的压缩空气，含有大量 的水分、油和粉尘等污染物 1. 变质油分形成焦油状物质，导致橡胶及 塑料材质变质和老化 2. 水分对气动元件影响较大：管道金属生 锈，水结成冰，使润滑油变质及冲洗掉润 滑脂 3. 锈屑及粉尘会使相对运动件磨损，加速 密封件损伤，导致漏气
单作用气缸
弹簧压回型
弹簧压出型
双作用气缸
双作用气缸的构造
气缸的安装方式- 1
基本型 脚座型
气缸的安装方式- 2
杆侧法兰型 无杆侧法兰型
气缸的安装方式- 3
耳环型 耳轴型
单耳环
双耳环
常见缓冲方式
垫缓冲: 在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫， 吸收动能
CG1
适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸 速小于1000mm/s的单作用气缸。
气缸（直线、摆动） 气动执行元件 真空吸盘（吸着)
气动执行元件-气缸
气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件
1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆 6-导向套（铜） 7-防尘圈压板 8\11-弹性挡圈 9\10-缓冲垫 13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈
• 大气压0.1013MPa
绝对压力与表压力
绝对压力（abs）：以完全真空为基准的压力
表压力（G） ： 以大气压力为基准的压力
压 力
表压力
大气压
0.1013MPa abs
０ＭＰａ Ｇ
绝对压力
０ＭＰａ ａｂｓ
真空状态
≪ 绝对压力（abs）＝ 表压力（G） ＋ 大气压 ≫
常见的空气压
打气筒
公交车自动门
方向控制阀 – 5通阀
5/2 出口A，B使用各自的排气口
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中泄式
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中封式
方向控制阀 – 5通阀
5/3
中压式
气动控制元件-流量控制
调速阀
单向阀
快速排气阀
增压阀VBA
增压阀VBA
增压阀VBA
气动执行元件
将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机 构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件称为 气动执行元件。
(3)多种安装形式
MY1系列机械接合式无杆气缸
节省空间，有杆气缸的安装空 间 约 2.2L( 行 程 ), 无 杆 气 缸 约 1.2L ，行程缸径比可达 50 至 200, 定位精度高
◆
活塞两侧受压面积相等 ,具有同 样的推力 ,有利于提高定位精度 , 长行程制作可能。
◆
导轨一体型
MY1系列机械接合式无杆气缸
3、定期检查冷媒压力
4 、进口气温过高，流 量过大、电压波动过大、 通风差都可能导致停机。
气源处理元件
高分子隔膜式干燥器
气源处理元件
油雾器
1 使用 1 号透平油，否 则可能导致密封件膨 胀或杯体破裂。 2 及时补油。 3 AL10 ， 20 系列不可 不停气补油，其它系 列尽量避免不停气补 油。
生产自动化：机械加工生产线上零件的加工和组装，如工件的搬运、 转位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、检测等工序。
包装自动化：化肥、化工、粮食、食品、药品、生物工程等实现粉 末、粒状、块状物料的自动计量包装。用于烟草工业的自动化卷烟 和自动化包装等许多工序。用于对粘稠液体（如油漆、油墨、化妆 品、牙膏等）和有毒气体（如煤气等）的自动计量灌装 电子半导体家电制造行业：例如硅片的搬运、元器件的插入与锡焊， 彩电、冰箱的装配生产线 机械设备：自动喷气织布机、自动清洗机、冶金机械、印刷机械、 建筑机械、农业机械、制鞋机械、塑料制品生产线、人造革生产线、 玻璃制品加工线等许多场合
CM2
特点:不锈钢缸筒,耐冲击;采用特殊防尘圈,防尘 好;可高速驱动.
CG1
特点:同规格产品中重量最轻;缸筒为冲压成型; 可高速驱动.
CA2
特点:缸筒与端盖为拉杆连接.
MB
拉杆型缸，CA1的改进型（MB1的拉杆内藏）
CQ2
特点:
(1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸 为一体,杆侧用弹性挡圈固 定
电磁阀线圈的结构
电磁石的原理 电磁石
電流 铁心
COIL
电流 线圈的电流上升，铁心会产生磁界。
气动控制元件-方向控制
方向控制阀分类：
2.按动作方式分类 a.直动式：直接依靠电磁力、气压力、人力和机械力使阀芯换向的阀。 通径小 换向频度高
b.先导式：由先导阀和主阀组成。依靠先导阀输出的气压力，通过控 制活塞等推动主阀阀芯。
机械式作动装置
方向控制阀 – 2通阀
出口 출구
압축기 压缩机 입구 入口
方向控制阀 – 3通阀
AIR
出口
N2 入口
方向控制阀 – 3通阀
壓縮器
入口
出口
排氣
气动控制元件-方向控制
方向控制阀分类：
3. 按密封类型分类
类
型
制造精度 低 高
气体精度 40μm 5μm
温度范围 窄 宽
泄
漏
换向频率 低 高
安装注意事项
(2)缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤；缸 筒变形会使气缸动作不良活塞杆擦伤会损 坏密封而漏气 (3)使用密封带时，螺纹端部应空出2个螺 距；从螺纹端部看，密封带为顺时针缠绕， 以防止密封带的碎片落入配管内部
气动执行元件-气缸
CJP
特点:轴向短,安装空间小
CJ2
特点:密封圈耐磨 性高,寿命是CJ1 的1.5倍,驱动速 度快
除臭过滤器
除去压缩空气中的异味味及有害气 体等。滤芯使用活性炭素纤维,易更换。
气源处理元件
空气过滤器
除去压缩空气中的固态杂质、水滴和污油滴等， 不能除去气态油、水。
常开型（N.O.）& 常闭型（N.C.）
常开型自动排水器
常闭型自动排水器
气源处理元件
空气过滤器常见故障
压降大
[故障原因] 通过的流量太大 更换或清洗 滤芯过滤精度太高
A B
EA P EB 3位5通中间加压式
A
B
EA P EB 3位5通中间封闭式
EA P EB 3位5通中间排气式
方向控制阀 – 2位2通阀
2/2 ON/OFF
方向控制阀 – 2位3通阀
3/2 N.C.
方向控制阀 – 2位3通阀
3/2 N.O.
方向控制阀 – 2位4通阀