五.汽车电脑（ECU）的工作原理
1.汽车电脑（ECU）对信息的处理——以进气温度传感器为例
五.汽车电脑（ECU）的工作原理
2.汽车电脑（ECU）的工作过程
接收传感器数据
的根 数据 据预 和先 程存 序储
传感器及相关 线路有无故障？
有
无
综合计算、分析、处理传感器数据， 会因断电而丢失 （III）RAM存储临时数据（如：故障代码）
在汽车电控系统中， 如何长时间保存RAM
中的数据？
将RAM的电源与后备电源或蓄电 池直接相接，不受点火开关控制
注意：检修或更换蓄电池 前，要事先读取故障代码
清除故障码的 方法有哪些？
存储器
掩膜ROM——厂家制作时根据用户要求写入内容， 用户不能更改存储内容
➢模拟传感器——输出模拟信号，信号的大小随时 间 ➢连数续字变传化感器——输出数字信号，信号的大小随时
间不连续变化
二.汽车电脑（ECU）的组成
1.硬件
（1）输入接口
硬件
组成
接收传感器信号，并对传感器输入软的信件号进行预
处理（放大、滤波、整形、变换等），使输入信 号变成微控制器可以处理的信号
（1）输入接口
（3）输出接口
二.汽车电脑（ECU）的组成
2.软件
程序——为实现特定目标或解决特定问题而用计算机 语言编写的指令的集合（代码段）
数据——程序处理或计算生成的信息
三.汽车电脑（ECU）的功用
1、接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理，使输入信号 变成微控制器可以处理的信号 2、分析处理、存储传感器采集的数据并进行计算，存储信息（运行 信息和故障信息），并根据运算结果输出控制指令
解决方法——逐一修复或更换元件
二.汽车电脑检修的步骤
1.确定电脑是否损坏 2.根据故障现象寻找故障点和损坏的元件 3.确定元件是否损坏并找到替换元件 4.更换元件或修复并测试
四.常用的检修方法
1.直观检查 2.电阻检测法——线路的通断、元器件好坏的检测（电阻、二极管、 三极管） 3.电压检测法——检测关键点的电压
4.波形检测法
5.等效替换法
五.汽车电脑的编码——给控制单元输入一个代码
1.说明：
（1）每辆车上每个控制单元都有一个编码，每个控制单元可能有多个编码
汽车电脑为什么要编码？
（2）编码的数字包括车型、发动机及变速器类型、 使用地区的选择
（3）通过编码可以改变控制单元调用的控制程序，使相同零件编号的控 制单元去适应不同的车型、地区
二.汽车电脑（ECU）的组成
1.硬件
（2）微控制器（单片机）
接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行 计算，存储临时数据，并根据运算结果输出指令
（2）微控制器（单 片机）
二.汽车电脑（ECU）的组成
1.硬件
（3）输出接口
将微控制器输出的指令转变为控制信号，并将其放 大，以驱动执行元件进行工作
3、生成和放大控制信号，以驱动执行元件执行相应动作
4、为传感器提供参考电压
5、输出故障信息
四、汽车电脑的种类及特点
1.种类繁多
四、汽车电脑的种类及特点
2.特点：适应各种环境、可靠性高、智能化、能自诊断
五.汽车电脑（ECU）的工作原理
1.汽车电脑（ECU）对信息的处理——以进气温度传感器为例
• 1-进气温度传感器感知进气温度；2-进气歧管；3-燃油喷射器；4-进气温度传感器；5向控制器输入高电压幅值的模拟信号；6-传递控制器的数字信号
（2）检测
拆下电脑板
检查ECU工作电源是否正常
是
测限流电阻和电源对地电阻 不 正 常
换上替代原件、加12V电源
否
检查其它部件故障
检查发电机充电方面是否正常，确保电脑不再被烧坏
（3）修复——更换损坏元件
2.输入/输出部分故障
（1）原因——元件或线路烧坏
（2）案例——一台美国雪佛兰轿车翻新 烤漆后，发动机不能启动，点火开关打开时间
（2）微控制器（单 片机）
（3）输出接口
二.汽车电脑（ECU）的组成
1.硬件
（2）微控制器（单片机）
CPU（中
运算器（运算部件）——实现算术运算和逻辑运算
央处理 存储器（Memory）——用来存储程序和数据 I/O（Input/Output）端口—数据交换和传递指令的通道
器）
控制器（控制部件）——协调微控制器各部分的工作
五.汽车电脑的匹配(AJR发动机为例)—改变控制单元内部的某些参数
1.更换发动机ECU
匹配步骤：25（防盗系统）——自适应清除
2.配钥匙
匹配步骤：25（防盗系统）——清除故障码——登陆（登陆码0964） ——10调整——输入通道号21——读取通道值——测试——保存
说明：匹配多把钥匙时，把匹配好的钥匙拔下，在30S中内换上另一把 钥匙，并把点火开关打开即可
学习单元一 汽车电脑的结构原理分析
一、汽车电子控制系统的组成
1.传感器
2.汽车电脑（ECU）
3.执行器
采集汽车运行的各种工况信息并将其转换为电信号
送给ECU接根（收据、E信C计U号算输转、出分的换析控装各制置传信感号）器执采行集相的应信的息动，作存，储以数实据现，
并某根些据预运定算的结功果能向执行器输出控制信号（核心）
存储器
（I）ROM只能读出不能随机写入
只读存储器ROM
（Read Only Memory）
存
（程序存储器）
储
（II）ROM存储的信息不会因断电而丢失 （III）ROM存储程序和原始试验数据
器
的
（I）RAM可随时写入或读出
分
随机存储器RAM
类 （Random Access Memory）
（数据存储器）
举例：冷却液温度传感器 损坏，发动机高温启动时
难启动，为什么？
冷却液温度传感器的 预设值为某一低温时 的信号值
存储故障代码、用设定的数据 或用其他传感器提供的数据替代
学习单元二 汽车电脑的检测与匹配
一.汽车电脑的故障类型
5V或更低的电压
1.
电
脑
电 源
降压并滤除干扰信号
故
障
（1）原因：（稳压二极管损坏）①车辆供电电压过高 稳压二极管性能变差损坏
3.更换防盗ECU
匹配步骤：结合1和2的步骤
4.节气门匹配
匹配步骤：01发动机——04基本设定——输入98
六.案例
1.故障现象：某顾客一辆帕萨特B5轿车进行全车清洁后，电动车窗 不能正常升降，而且中门锁系统不受控制，车体进入防盗状态
2.故障原因：舒适系统控制单元J393进水
3.解决办法：对该控制单元除湿、除锈处理
只
读
存
储
按编程方式分
器
可编程ROM（PROM）——出厂时未存储数据，用户 根据自己需求用编程器写入内容，但只能写入一次， 写入后不能更改
可擦除可编程ROM（EPROM）——用紫外线照射可擦 除存储内容，用编程器写入所需内容，可多次写入
ROM
电可擦除可编程ROM（EEPROM）——用电擦除，可 多次写入
（4）控制单元编码在车辆出厂前已经设定好
2.功用——使控制单元适应本车系统及行驶地区条件
3.实现——通过故障诊断仪来完成
4.举例——帕萨特B5 1.8T控制单元编码
代码组成：欧盟成员（04）、带牵引力控制系统的前轮驱动（0）、五挡手动变速 器（0）、AEB发动机（2），则输入代码（编码）：04002
①CPU（Central Processing Unit）
——核心
存储器 输入输出端口（I/O口）
（2）微控制器（单片机）
组成：CPU、 Memory（ROM、RAM）、 I/O、BUS
CPU：核心部分，用于控制和运算 I/O：是单片机与外界进行数据交换和传递指令的通道
BUS：是单片机内部传递信息的电路连线
一长，汽油会从排气管、油底壳等处溢出
原因——输出电路中的一只大功率三极管被击穿， 喷油器一直通电即处于常开状态
注意：烤漆后不要立即启动， 应充分冷却后再启动
3.存储器部分故障
解决方法——外扩EPROM/EEPROM损坏，可更换。将空白芯片用编程器烧 写进原有芯片的原始程序，然后替换原有芯片
4.特殊故障——元件引脚断路、粘连或损坏