1.电机分类
1.1概念 微型电机指直径小于160mm或额定功率小于750mW或具有特殊性能、特殊用途
的电机。
1.2分类 微电机门类繁多，按照直流和交流大体有下面的分类：
交流电机(AC)
1.串激电机(U系列） 2.感应电机(PSC系列） 3.罩极电机(SP系列） 4.电子冲步机(SN系列） 5.无刷电机（BLAC)
2.2典型的电机爆炸图如下：
碳刷臂 （滴胶）
调整垫片
线圈
绝缘垫片 调整垫片 磁石
轴 铁片
碳精
止油垫片
换向器 (铜片、胶芯、压圈）
铜环
喷胶粉
端盖
单体机壳
含油轴承
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5.电机的性能和技术指标
电机的输出功率是通过电机的输出转矩和该转矩时的转速来输出的，因此电机在 额定输出功率时必须确定电机的额定转矩、额定转速和额定电压。考虑到电机的 供电电流，因此必须确定电机的额定电流。为了表征该电机的能量转换能力，必 须对电机的效率提出一定的要求。对于同样的输出功率，效率越高，输入功率可 以越小。因此，电机的主要技术指标一般为： 电机的额定电压：UN(V) 电机的额定转矩：TN(N.m) 电机的额定电流：IN(A) 电机的额定转速: nN(r/min) 电机的空载转速：n0(r/min) 电机的空载电流：I0(A) 输入功率：P1＝UI 输出功率：P2＝Nt/9.5493 效率：＝(P2/P1)X100%
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2.电机的结构 2.1永磁直流电机包含四大主要部件：转子，定子、刷板、端盖。
端盖
转子
磁石 机壳
A
碳精
换向器
A SECTION A-A
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宁波精成车业有限公司 Ningbo Jingcheng Car Industry Co. Ltd.
电机事业部 Motor Business Union
电机概述 Motor overview
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直流电机(DC)
1.DC电机（PMDC) 永磁式(PM)
2.步进电机 反应式(VR) 混合式（HB)
3.无刷电机(BLDC) 4.超声波电机(USM) 5.高压电机(HVDC)
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1.3精成电机 精成的电机属于上面所述的永磁直流(PMDC)电机，电机型号有FK130,FC140,FK14 0,RC260,FC260,FK260,FC280,RC280等。 第一个字母代表外观； 第二个字母代表碳刷结构； 第三个数字代表转子直径； 第四个数字代表磁铁或机壳长度； 第五个数字代表转子槽数。 精成根据电机的体积，输入功率，电机的效率及功率等综合方面来进行目标设计, 设计出即能达到客户要求，运行又最经济的电机。
6.3电机的机械特性的测量 6.3.1用下面的自制工装用吊砝码的方法进行测量。此方法比较原始，但是理念 简单明了。对电机通以额定电压，再利用增加砝码给电机增加转矩，转矩从零开 始，由小到大，取点测量。测得在各个负载点的转矩和转速、电流、效率、输入 功率、输出功率等技术数据。根据测得的数据就可以绘制出该电机的机械特性曲 线。
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6.电机的检测要点及方法 6.1电机的空载电流，空载转速都可以通过综合测试仪进行测量。设定好测量电 压（用万用表校准），调整好转速目标值，电机的正负极接通电源，就可以在测 试仪面板上读取空载电流与空载转速，同时可以在示波器看转子波形是否合格。
直流电机的工作原理是建立在电磁感应定律和电磁力定律的基础上。载流导体在 磁场中受到力的作用，如图所示，用左手定则可以判断电磁力的方向。在磁场中 许多根通电导体组成转子，并且用换向器使通电导体在特定位置时受到同一方向， 同一大小力的作用，那么这个转子就会旋转起来。
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2019/9/14
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4.电机的基本技术要求 精成生产的电机一般装配在汽车的镜面驱动器，后视镜折叠器，调光大灯调节器 上。每种电机的技术要求不尽相同，需要根据电机的使用场合规定具体的技术要 求。根据基本技术要求选用电机，电机能正常工作。如果使用的转矩大于或小于 电机的额定转矩，则电机仍然能动，会影响电机的寿命或者利用率不高。技术要 求项目如下： 额定电压 额定功率 额定电流 额定转速 绝缘等级
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6.2电机的堵转电流，堵转力矩用综合测试仪和扭力计进行测量。
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3.电机的原理 永磁直流电动机原理示意
+
电流由正极流向负极
直流电压
N
转子 磁钢
S
-
电刷
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