电动夹具、电磁夹具、真空夹具、自紧夹具(靠切削力本 身夹紧)等。
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4.1.4 工件在夹具中加工时加工误差的组成
1.工件在夹具中加工时的加工误差
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工件在夹具中加工时的加工误差，由三部分组成。
(1)安装误差 工件在夹具中的定位和夹紧误差。
(2)对定误差 ①刀具导向或对刀误差，即夹具与刀具的相对位 置误差。 ②夹具在机床上定位和夹紧误差即夹具与机床的 相对位置误差。 (3)加工过程误差 如加工方法的原理误差，工艺系统的受力变形、 工艺系统的受热变形、工艺系统各组成部分(如机床、 刀具、量具等)的静精度和磨损等。
6) 其它元件及装置 如动力装置的操作系统等。 机床夹具和机床、刀具、工件之间的关系如
图4-3所示。
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4.1.2 夹具的作用 1)保证加工精度 2)提高生产率 3)减轻劳动强度 4)扩大机床的工艺范围
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4.1.3夹具的分类
1．从通用化程度来分 (1) 通用夹具
与通用机床配套，作为通用机床的附件、如三 爪卡盘、四爪卡盘、虎钳、分度头和转台等。
（2）限制自由度以及分析 从表4-2中可以看出，有时候研究定位元件及其 组合能限制哪些自由度不如研究它们不能限制哪些 自由度更方便。
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表4-2 典型定位元件的定位分析(续）
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表4-2 典型定位元件的定位分析（续）
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表4-2 典型定位元件的定位分析（续）
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3.完全定位和不完全定位
机床夹具：是将工件进行定位、夹紧，将刀具 进行导向或对刀，以保证工件和刀具间的相对位置关 系的附加装置，简称夹具。
辅助工具：将刀具在机床上进行定位、夹紧的 装置，简称辅具。
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2. 夹具的组成部分
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1）定位元件 起定位作用，保证工件相对于夹具的位置，可用六
点定位原理来分析其所限制的自由度。 2) 夹紧装置
床工作台上或夹具中，使它和刀具之间有相对 正确的位置，这个过程称为定位。 夹紧：工件定位后，应将工件固定，使其在加工过程 中保持定位位置不变，这个过程称为夹紧。 安装：工件从定位到夹紧的整个过程称为安装。正确 的安装是保证工件加工精度的重要条件。
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安装一般有三种方式: 1.直接找正安装 工件的定位过程可以由操作工人直接在机床 上利用千分表、划线盘等工具，找正某些有相互 位置要求的表面，然后夹紧工件，称之为直接找 正安装。直接找正安装生产效率低，一般用于单 件小批量生产。 2.划线找正安装 3.夹具安装 优点：操作比较简单，容易保证加工精度要 求，在各种生产类型中都有应用，持别是成批和 大量生产中。
5) 夹具体 是夹具的关键零件。定位元件、夹紧装置、导向
元件、对刀装置、连接元件等都装在它上面。 夹具体比较复杂，它保证各元件之间的相对位置。
对于加工精度来说，主要是控制刀具相对于工件的位 置，工件在夹具上进行加工时，这个相对位置关系是 由定位元件、导向元件或对刀装置并通过夹具体来保 证，所以夹具体的精度要求比较高。
(2) 专用夹具 根据零件上艺过程中某工序的要求专门设计的
夹具，此夹具只用于该零件加工（如连杆镗孔夹 具），一般都是成批和大量生产中所需，数量也比 较大。
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(3) 成组夹具 适用于一组零件的夹具，一般都是同类零件，经过 调整(如更换、增加一些元件)可用来定位、夹紧一 组零件。
(4) 组合夹具（拼凑夹具） 由许多标件组合而成，可根据零件加工工序的需 要拼装，用完后再拆卸，可用于单件、小批生产。
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3.完全定位和不完全定位
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3.完全定位和不完全定位
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4.欠定位和过定位 (1)欠定位 根据工件加工面位置尺寸要求必须
限制的自由度没有得到全部限制或者说 约束点不足，这样的定位称为欠定位。 欠定位是不允许的。
(2)过定位 工件在定位时，同一个自由度被两个或两个以上 约束点约束，这样的定位被称为过定位(或称定位干 涉)。过定位是否允许，应根据具体情况进行具体分 析。
(5) 随行夹具 用于自动线上，工件安装在随行夹具上，随行夹具 由运输装置送往各机床，并在机床夹具或机床工作 台上进行定位夹紧。
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2.从使用机床的类型来分 可分为车床夹具、磨床夹具、钻床夹具(包括钻模)、
镗床夹具(包括镗模)、铣床夹具等。 3.从用途来分 可分为机床夹具、装配夹具和检验夹具等。 4.从动力来源分 可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液夹具、
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▪ 2.误差值的估算 ▪ 一般夹县的制造精度，其误差值取该
零件尺寸公差值的1/3～1/5。 ▪ 上述误差中，安装误差和对定误差都
是和夹具有关的误差，一般约占整个加工 误差的三分之一。
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4.2工件在夹具上的定位
4.2.1 工件的安装
这里安装有两个含义即定位和夹紧。 定位：工件在机床上加工时，首先要把工件安放在机
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4.2.2 定位原理
1.六点定位原理
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采用6个按一定规则布置的约束点，可以限制工 件的6个自由度，实现完全精品定课件位，称为六点定位原理。
2.典型定位元件及限制的自由度 （1）定位元件：用于代替约束点的定位元件的
种类很多，常用的有：支承钉、支承板、长销、短 销、菱形销、长V形块、短V形块、长定位套、短定 位套、固定锥销、浮动锥销等。
第4章 工件的定位夹紧与夹具设计
4.1 夹具的基本概念 4.2 工件在夹具上的定位 4.3 工件在夹具中的夹紧 4.4 各类机床夹具举例
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4.1 夹具的基本概念
4.1.1机床夹具的定义及组成 1.机床夹具的定义：
广义上，为使工艺过程的任何工序保证质量、 提高生产率、减轻工人劳动强度及工作安全等的一切 附加装置都称为夹具。
将工件夹紧，以保证在加工时保持所限制的自由度。 根据动力源的不同，可分为手动、气动、液动和电动等 夹紧方式。 3) 导向元件和对刀装置
用来保证刀具相对于夹具的位置，对于钻头、扩孔 钻、铰刀、镗刀等孔加工刀具用导向元件，对于铣刀、 刨刀等用对刀装置(图4-1、图4-2)。 4) 连接元件
它保证夹具和机床工作台之间的相对位置。 对于铣床夹具有定位键与铣床工作台上的T形槽相 配来进行定位，再用螺钉夹精品紧课件(图4-1)。