S 2 : x2 2 x2 u2
且 y1 2 1 x1 ， 则 x2 2 x2 2 1 x1


x1 A1 可得 C1 x2
其中 A1
0 x1 B1 x ， y2 0 C2 1 A2 0 x2 x2
1 1
s 1 2 1 2 传递函数为 G ( s ) c[ sI ( A bk )] b 21 s 1 0 s 1 0
2004（十）系统动态方程如下：
1 0 1 x x 1 u 0 2 y 1 1 x
即 a b 3 ，b>-3 系统 BIBO 稳定。 （3）当 G ( s ) 有两个极点 s=1 时，有
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( s 1) 2 G (s) ( s 1)( s 4)
此时 a,b 应满足 a=4,b=-7.

1 1 1 B C 21 0 2 0 h1 h2 1 h1 2 h2
设 H 阵为
1 2h1 A HC 2h2
| sI ( A HC ) | ( s 1 2h1 )( s 2 h2 ) 2h2 (h1 1) s 2 (2h1 h2 1) s 6h1 h2 2 观 测
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区的变化，导致报考原一区的考生落榜就只能调剂到现在的二区，同时分区的变化导致原二区院校复试分 数线提高，导致报考原二区院校的考生落榜几率增加。这些，都导致考生如果不能过现在一区的分数线则 只能调剂到现在的二区。 最后，西部调剂大校，有不少专业的实力强劲。如广西大学的物权法专业有名师孟勤国坐镇，云南大 学的生物学专业被称为“小清华”，广西师范大学的对外汉语专业更是名声在外。此外，由于地域、历史 等因素，很多院校有着其独特的特色专业。比如，广西师范大学东南亚小语种专业的学生，由于其学校位 于东盟国家的桥头堡，自然有着得天独厚的发展空间和前景。对于考生而言，其就业前景不错。


（2） x Ax bu Ax bk x bv


x ( A Hc) x bu Hy A x Hc x bk x bv Hcx






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t
0 e2( t ຫໍສະໝຸດ ) 1 e d 1
x1 (t ) e x1 (0) e (t ) e d
0
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e t x1 (0) e t ( x1 (0)
t
0 1 S 2
x(t ) e At x(0) e A(t ) Bu ( )d
0
u (t ) et et x(t ) 0
t
1 B 1 0 x1 (0) t e (t ) e 2t x2 (0) 0 0
0 1 0 , A 2, B 2 1 1 , C1 2 1 , C2 1 3 4

令系统 S 状态 x
x1 , y y2 , u u1 ，则有 x2
0 1 0 0 x 3 4 0 x 1 u 2 1 2 0 y 0 0 1 x
y 恒为零，则
e 2t ( 2)t [e 1] 2
1 1 t ]e 2t e 2 2
1 1 1 1 ) [ x2 (0) ]e 2t [ ]et 1 2 2 1
2003 （十） 系统动
态方程如下：
1 0 0 0 0 x 0 1 x 0 u a b 2 1 y (1 2 1) x
式中 a, 和b 为实常数，试写出系统 BIBO 稳定时 a, 和b 应满足的取值条件。 解答：(1)由劳斯判据知，当 b>0,a>0,2b>a 时，传递函数的极点具有负实部，系统是 BIBO 稳定的。 (2) 当 G ( s ) 有一个极点 s=1 时，有
G (s)
( s 1) 2 且a b 3 0 ( s 1)( s 2 3s b 3)
|S|=0,不可控
C 0 0 1 , CA 2 1 2 , CA2 7 4 4 0 0 1 V 2 1 2 , V 0 可观 7 4 4
2015 考研调剂：关于西部调剂大校的四点常识 “调剂，一路向西”，广泛流传于考研调剂生中的一句简单的话却很能说明西部院校的考研调剂情况。 在很多考生眼里，西部就是调剂的天堂，他或者她眼中的调剂只有西部。确实，谈到调剂，如果不谈西部 就如同谈世界局势而不谈到美国一样，西部调剂是调剂中的重要一环，而西部调剂大校则是这一环中的最 重要支撑点，是调剂的大蓄水池。 调剂大校，指的是在每年的调剂工作中，最受考生青睐的院校。对比来说，这些学校往往调剂名额较 多，调剂难度不大，一般位于西部。 广西师范大学、贵州大学、广西大学、云南大学等，都是大家耳熟能详的调剂大校。出现调剂大校的 原因很多，首先，每年报考名校的学生众多，在某些热门专业其报录比可以达到几十比一甚至更低的情况， 如中国人民大学的金融学专业 2011 年和 2012 年的报录比分别为 80：1 和 50：1。报录比相差的如此悬殊， 注定了其中大部分人第一志愿会落榜，这其中的大部分是需要调剂的，而这些名校落榜生大部分涌向了西 部调剂大校，为西部大校的调剂提供了充足的生源。相比较而言，调剂大校招生名额较多，比如广西师范 大学中文系语言学与应用语言学专业 2013 年招生人数为 16 人，已经是北京大学的三倍多。招生名额多客 观上为调剂提供了可能。 其次，调剂大校一般实力较强，其中不少是“211”院校，对调剂考生有着莫大的号召力。虽说这些地 方比不上北上广这些一线城市的吸引力，但是这些院校一般都位于省会或者区域中心，这些院校在当地有 着很强的号召力。 再次，2012 年开始考研三区变二区，原来的一二区变成现在的一区，原来的三区变为现在的二区。分
整个系统的方程
1 1 2 3 1 x x 0 2 0 0 0 8 4 9 6 1 v x x 4 2 4 0 0
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6
e t ( 1)t [e 1] 1 1 1 t ) e 1 1
t
x2 (t ) e 2t x2 (0) e 2(t ) e d
0
e 2t x2 (0) [ x2 (0) y (t ) x1 (t ) x2 (t ) e t ( x1 (0)

2． A1
0 1 0 1 0 1 , b1 ， A1b1 ，则 S1 可控 3 4 1 4 1 4
4
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器要求的特征多项式为 ( s 3)( s 4) s 7 s 12
2
2h1 h2 1 7 6h1 h2 2 12
表达式


h1 4 h2 2

x ( A HC ) x Bu Hy 7 3 1 4 x x u y 4 0 0 2
S 2 : x2 2 x2 u2 , y2 x2
若两个系统如图所示的方式串连，设串联后的系统为 S。 1． 求题图所示串连系统 S 的状态方程和输出方程。 2． 分析系统 S1、S2 和串连后系统 S 的可控性、可观测性。 解答： 1．由
0 1 0 S1 : x1 x 1 1 u1 3 4
2 1 C1 2 1 , C1 A1 3 2 , V1 可观 3 2 S 2 : A2 2, B2 1, C2 1 可观可控。 0 1 0 0 S : A 3 4 0 , b 1 2 1 2 0 1 4 0 1 4 0 1 0 2 Ab 4 , A b 13 , S 1 4 13 1 0 0 ， 1 4 0 1 4 0 1 0
因此系统 BIBO 稳定的条件为：
b
a 0或a b 3, b 3或a=4,b=-7 2
2002（十）已知两个系统 S1，S2 的状态方程和输出方程分别为：
0 1 0 S1 : x1 x1 u1 , y1 2 1 x1 3 4 1
在输入 u (t ) e
t
的作用下，如何选取
和初始状态 x(0) 可使系统的输出 y 恒为零。
解答：
0 S 1 SI A S 2 0 1 S 1 ( SI A) 1 0 e At L1[( SI A) 1 ] et 0 0 e 2t
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北航考研详解与指导
2002（九） 对象的动态方程为
1 1 1 x x u 0 2 0
y 2 1 x
(1) 设计一个全维状态观测器，观测器的极点要求配置在-3，-4，写出观测器的表达式。 (2) 若取状态反馈 u k x v (其中 K=(-2 -3),v 是参考输入， x 为状态估计值)，求由对象，全状态观测器 及状态反馈构成的闭环系统的传递函数。 解答： （1） A