8.样本输出模块
• 存放从储存模块中抓出的样本和无法在线 上完成检测的样本。每个出样模块可设定 15个分选区，可通过软件控制每个区域收 集各自特定项目的标本。
9.二次去盖模块
• 基于已经加盖并进入冰箱后被抓出重做的 样本需要再次去盖而存在。二次加盖模块 内部的样本运行轨道为U型，样本二次去盖 后通过U型轨道返回分析仪器重新处理。
Abbott 小型血液流水线
全实验室自动化
3.全实验室自动化 通过轨道将各种类型的仪器连接起来，是 实验室发展的趋势。
Hitachi生化流水线
第二节 实验室自动化系统的分类与基本构成
一、LAS分类 （一）实验室模块自动化系统 （二）全实验室自动化
（一）实验室模块自动化系统
• 实验室根据用户所需处理能力进行选择的 一套模块工作单元组合。由二台或二台以 上具有相同分析原理的自动分析仪和一台 控制器所组成。
智能自动机械臂 安装在固定底座上的机械 手，其活动范围仅限于一个往返区间或以 机座为圆心的半圆区域内。特点是重复性 好，可适应多种规格和不同形状的样品容 器，灵活性好。
2. 标本处理系统
标本处理系统的功能包括： • 1．样品的投入和分类 • 2．自动装载和样本离心 • 3．样本管去盖 • 4．样本再分注及标记
• 但一般要求必须先要统一实验室所用试管 的标准。
（4）样本再分注及标记
• 根据系统的加样方式有两种： （1）原始样品加样：即在原始样品管中直 接吸取标本进行检测。 （2）分注后加样：是在检测前将原始样本 分成若干个子样本然后用子样本进行检测。
（4）样本再分注及标记
分注后加样，需要在流水线上安装样本分 注系统。分注后的子样本，系统可自动加 贴与原始样本管相同的条形码标识，然后 将子样本用于检测。分注时采用一次性采 样吸头，避免发生样本间的交叉污染，确 保原始样本不受干扰地进行保存。仪器加 贴的条型码也更规范。
第四节 计算机信息系统在实验室全自动化系统中的作用
• LAS与LIS以及HIS的无缝连接是TLA正 常运行的关键所在。LIS系统接受各种外 界的信息，经分析处理后反馈给自动化 系统，通过与系统内置的操作系统交互 作用，负责系统内各部分之间的相互协 调，控制整个流水线的正常运行。
（一） LAS、 LIS、 HIS三者间的通讯流程
1.进样模块
• 机械抓手每次能抓起5根原始管并按顺序放 入试管运送器，一次可放置4个样本架，每 个样本架最多能放50根试管。
2.自动离心模块
• 当样本运行至离心模块后离心机传送臂上 的抓手自动将样本抓取放入离心机完成离 心，可用自带的平衡管配平。离心完成后， 抓手再将样本抓出，放入运行器，样本将 运行到自动开盖模块。
1.条形码生成
• 医生在工作站中的录入患者电子医嘱，标 本采集时护士工作站显示患者检验医嘱,系 统自动生成唯一的10位数字条形码号,根据 条形码上信息(患者基本资料、送检科室、 接收科室、检验项目、标本采集量和容器、 打印时间),分别粘贴不同容器, 采集标本。
2．条形码打印
• 系统根据患者检验信息实时生成条形码。 可用针式打印机、喷墨打印机、激光打印 机或专用条码打印机打印。打印条形码的 不干胶选用厚度薄、粘性好、防静电处理 的材料，条形码粘贴必须规范。
2.自动离心模块
• 离心机转速范围为500~3000r/min，离心 时间范围为60~999秒，可自由设定。
• 当流水线关闭时自动离心机也能手工操作。
3.去盖模块
• 样本进入去盖模块以后，到达去盖位置， 气动抓手从两侧固定，去盖器从试管盖顶 部刺入，将盖子拔出，被拔出的盖子通过 滑道进入专门容器。
3.自动化分析系统
• 由各种检测仪器和连接轨道组成。根据用 户需要，通过不同轨道和仪器的组合，可 以完成各种不同的检验项目。
• 目前还没有能够连接所有品牌自动化仪器 的轨道系统，各流水线厂家连接的都是自 己品牌的分析仪器。
4.分析后输出系统
分析后输出系统（输出缓冲模块）包括 （1）出口模块 （2）标本储存接收缓冲区
全自动化流水线全景
第一节 实验室自动化的发展过程
系统自动化
模块自动化
全实验室自动化
系统自动化
1.系统自动化 采用原始管使用和条码技术，通过扩大试 剂装载的容量获得更大的项目测试菜单。
Hitachi7600生化仪
模块自动化
2.模块自动化 在系统自动化的基础上增加部分硬件，能 够完成样本自动离心、开盖、分杯、分选 等功能。
（三）计算机在检验结果自动化审核中的作用
• TLA 的优势在于只用一管血就可以一次性 完成多种检测，数据量非常庞大。
• 用户可以根据自己的实际情况，设定各种 审核条件，由计算机自动完成审核。
• 既能保证审核的速度，更重要的是保证了 检验结果的质量，也减轻了检验人员的工 作压力。
贝克曼POWER PROCESSOR系统示例
的作用 5. 了解实现实验室自动化的意义
序言
• 临床检验诊断已逐步向自动化、智能化、 信息网络化迈进
• 医院检验科仪器设备的现代化情况、所开 展的检测项目多少及检测水平如何是评价 一家医院医疗水平高低的标准之一
• 临床实验室全自动化检验流水线开始出现
序言
全实验室自动化是指为了实现实验室内整合, 将不同的自动分析仪器以及分析前和分析后的实验 室处理装置,通过自动化输送轨道和信息网络进行 连接，构成全自动化流水线作业环境，覆盖整个检 验过程，形成大规模全检 验过程的自动化。
第二十三章 实验室自动化系统
内容提要
1.实验室自动化系统的发展过程 2.实验室自动化系统的分类与基本构成 3.实验室自动化流水线的硬件结构和功能 4.计算机信息系统在实验室自动化系统
中的作用 5.实现实验室自动化的意义
教学基本要求
1. 掌握TLA的定义，了解其发展过程 2. 掌握实验室自动化系统的基本结构 3. 了解实验室自动化的硬件结构和功能 4. 了解计算机信息系统在实验室自动化中
Roche 模块式生化免疫自动化系统
（二）全实验室自动化
• 将众多模块分析系统整合成一个实现对标 本处理、传送、分析、数据处理和分析的 全自动化过程。标本可完成临床化学、免 疫学、血液学等亚专业的任一项目检测。
Bayer自动化流水线系统
二、LAS基本组成
LAS基本组成包括： 1.标本传送系统（conveyor system） 2.标本处理系统（sample handing system） 3.自动化分析仪（automated analyzer） 分析后输出系统 4.分析测试过程控制系统（process control system ）
6.加盖器模块
• 加盖器模块的功能是给已经完成分析实验， 即将进入储存模块冰箱的样本试管加上盖 子，以防止标本在储存期间的污染和浓缩。
6.加盖器模块
• 样本试管到达加盖器位置，气动抓手从两 侧固定住试管，位于试管上方的加盖套筒 向下运动套住试管口并向下压迫试管，使 其套筒内部的试管盖塞紧试管口，完成加 盖。
出口模块
• 出口模块用于接收需人工复检标本以及离 心完毕的非在线检测标本。以上标本自动 投入出口模块中预先设定的相应区域等待 人工处理。
标本储存接收缓冲区
• 标本储存接收缓冲区基本功能是管理和储存 标本，即与计算机连接并执行以下功能：
1.读取标本的ID以证实标本到来； 2.给到达的标本排序； 3.给排序的标本进行索引管理； 4.将需要复检的标本送入复查回路进行复检。
5.分析测试过程控制系统
• 分析测试过程控制系统包括临床实验室信 息系统（LIS），医院信息系统（HIS）， 自动化流水线中间软件（如DM2）以及流 水线系统控制软件（LAS）。
• 控制系统是实验室全自动化的大脑和指挥 中心，只有LIS和TLA全面的无缝衔接，才 能发挥出TLA的巨大优势。
5.分析测试过程控制系统
• 实例演示
医生在HIS工作站开具医嘱
护士执行医嘱，打印条码，条码号随机产生， 将条码粘贴在相应容器上，采集患者标本
检验科扫描条码，调出医嘱并执行，完 成医嘱信息由HIS-LIS的传递
非在线检验标本进入另外的仪器， 在线检验标本进入TLA系统，LAS下
手工输入检验项目，仪器完成检 载标本信息，控制完成所有检验项目，
• 包括：进样模块，自动离心模块，自动去 盖模块，样本分注模块，分析仪器连接模 块，主轨道，样本存储与复现模块。
贝克曼POWER PROCESSOR系统示例
1.进样模块
• 进样模块是样本进入流水线的开端，在这 里完成对上线样本的筛选，将不合格标本 用机械抓手抓出，集中存放在相应的试管 架。其他合格的样本则顺利进入流水线进 行处理。如果需要优先装载，则可暂停样 本架装载，操作人员将试管在装载Inlet架 样本前直接放入运送器，直接用样本运送 器装载。
7.样本储存模块
• 已完成检测的样本进入样本储存模块轨道 后，通过抓手抓取存入冰箱，储存温度为 2～8℃。每套系统可连接两个同样的存储 模块。储存在冰箱中的样本可通过控制软 件由系统随时自动取出重新检测。
7.样本储存模块
• 冰箱连接主轨道的一面有2个抓手，左边的 负责将样本抓取后送入冰箱储存，右边的 负责将需要重做的样本从冰箱抓出。
• 能有效的降低生物危害性。但要求使用统 一规格的样品管。
3.去盖模块
4.分析仪器连接模块
• 是样本从主轨道进入分析仪器的通道。样 本到达此模块，通过条码阅读器的扫描读 取信息，根据样本信息、仪器和试剂状态， 及装载暂停状态，确定发送至哪一台仪器 检测，能自动智能平衡。
5.主轨道模块
• 主轨道模块为连接流水线各个部分的通道， 依靠电机驱动，带动传送皮带完成样本运 送器的移动。各个模块都是以主轨道为主 干分布的。
1.标本传送系统
• 负责将样品从一个模块传递到另一个模块， 无须人工干预。包括：