高速计数器标号 HC3 HC4
输入点 I0.1 I0.3,I0.4,I0.5
HC2
I1.2,I1.3,,I1.4,I1.5
HC5
I0.4
3．高速计数器的状态字节
系统为每个高速计数器都在特殊寄存器区 SMB 提供了一个状态字节，为了监视高速计数器
的工作状态，执行由高速计数器引用的中断事件，其格式如表。
SM46.6
SM56.6
SM36.6
SM146.6
SM156.6
当前值等于设定值的状 态位 0=不等于，1=等于
SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM36.7 SM146.7 SM156.7 只有执行高速计数器的中断程序时，状态字节的状态位才有效。
当前值大于设定值得状 态位 0=小于等于，1=大 于
不同的工作模式，HC0 的工作模式如表
HC0 的工作模式
模式
描述
控制位
I0.0
I0.1
I0.2
0 内部方向控制的单向增/ SM37.3=0,减 脉冲
1 减计数器
SM37.3=1,增
复位
3 外部方向控制的单向增/ I0.1=0，减 脉冲
方向
4 减计数器
I0.1=1，增
复位
6 增/减计数脉冲输入控制 外 部 输 入 控 曾计数 减计数
器
SM147.3=1,增
外部方向控制的单向增/减计数 I0.1=0,减
I0.3 脉冲
脉冲
I0.4 方向
I0.5 复位
4
器
I0.1=1，增
复位
外部输入控制 增计数 减计数
6
增/减计数脉冲输入控制的双向
脉冲 脉冲
7
计数器
复位
9
A/B 相正 A 超前 B，曾计数 外部输入控制 A 相 B 相
交计数器
脉冲 脉冲
1 增/减计数器
SM47.3=1,增
复位
2
3 外部方向控制的单向 I0.7=0，减 脉冲
方向
4 增/减计数器
I0.7=1，增
复位
5
6 增 / 减 计 数 脉 冲 输 入 外 部 输 入 控 曾计数 减计数
7 控制的双向计数器 制
脉冲
脉冲
复位
8
9 A/B 相正交计数器 外 部 输 入 控 A 相
B相
Hale Waihona Puke 10 A 超前 B，曾计数 制
HC3 的操作模式
模式
描述
控制位
I0.1
0
内部方向控制的单向增/减计数器 SM137.0=0, 减 ； 脉冲
SM137.3=1，增
5.高速计数器 HC4 有 8 操作模式，如表
HC4 的操作模式
I1.1 启动 启动 启动 启动 I1.5 启动 启动 启动 启动
模式 0 1 3
描述
控制位
内部方向控制的单向增/减计数 SM147.3=0,减
1=准许改变
SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 改变设定值控制：0=不改变
1=准许改变
SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 改变当前值控制：0=不改变
1=准许改变
SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 高速计数控制：0=禁止计数
中断服务程序 7． 如果希望捕获外部复位中断事件，编写与中断事件号 18 相关联的中断服务程
序。 8． 执行 ENI 指令 9． 执行 HSC 指令 10． 退出初始化子程序
8 高速计数器应用举例
某产品包装生产线用高速计数器对产品进行累计和包装，每检测 1000 个产品时，自动 启动包装机进行包装，计数方向可由外部信号控制，。
4.高速计数器的工作模式
高速计数器有 12 种不同的工作模式（0`~11）,分为 4 类。每个高速计数器都有多种工作模
式，可以通过编程的方法，使用定义高速计数器指令 HDEF 来选定工作模式。
（1） 各个高速计数器的工作模式
1． 高速计数器 HC0 是一个通用的增减计数器，工有 8 种模式，可也通过编程来选择
脉冲
Mc
复位
11 B 超前 A，减计数
3.高速计数器 HC2 共有 12 种操作模式，如表
HC2 的操作模式
模式 描述
控制位
I1.2
I1.3
I1.4
0 内部方向控制的单向 SM573=0,减 脉冲
1 增/减计数器
SM57.3=1，增
复位
2
3 外部方向控制的单向 I1.3=0，减 脉冲
方向
4 增/减计数器
SM36.3 SM46.3 SM56.3 SM36.3 SM146.3 SM156.3
SM36.4 SM46.4 SM56.4 SM36.4 SM146.4 SM156.4
SM36.5
SM46.5
SM56.5
SM36.5 SM146.5 SM156.5 当前计数的状态位 0=
减计数，1=增计数
SM36.6
1=准许计数
说明： （1） 在高速计数器的 12 种工作模式中，模式 0、模式 3、模式 6 和模式 9，是既无 启动输入，又无复位输入的计数器，在模式 1、模式 4、模式 7 和模式 10 中， 是只有复位输入，而没有启动输入的计数器；在模式 2、模式 5、模式 8 和模式 11 中，是既有启动输入，又有复位输入的计数器。 （2） 当启动输入有效时，允许计数器计数；当启动输入无效时，计数器的当前值保 持不变；当复位输入有效时，将计数器的当前值寄存器清零；当启动输入无效， 而复位输入有效时，则忽略复位的影响，计数器的当前值保持不变；当复位输 入保持有效，启动输入变为有效时，则将计数器的当前值寄存器清零。 （3） 在 S7-200 中，系统默认的复位输入和启动输入均为高电平有效，正交计数器为 4 倍频，如果想改变系统的默认设置，需要设置如上表中的特殊继电器的第 0， 1，2 位。 各个高速计数器的计数方向的控制，设定值和当前值的控制和执行高速计数的控制，是 由表 4-22 中各个相关控制字节的第 3 位至第 7 位决定的。
的数据类型装入如表所列的特殊寄存器中。然后执行 HSC 指令，才能将新的值传送给
高速计数器。
高速计数器的当前值和设定值
HC0
HC1
HC2
HC3
HC4
HC5
说明
SMD38
SMD48
SMD58
SMD138 SMD148 SMD158 新当前值
SMD42
SMD52
SMD62
SMD142 SMD152 SMD162 新设定值
节指定为的设置，确定高速计数器的工作模式。S7-200 在执行 HSC 指令前，首先要检查与
每个高速计数器相关的控制字节，在控制字节中设置了启动输入信号和复位输入信号的有效
电平，正交计数器的计数倍率，计数方向采用内部控制的有效电平，是否允许改变计数方向，
是否允许更新设定值，是否允许更新当前值，以及是否允许执行高速计数指令。
10
B 超前 A，减计数
6.高速计数器 HC5 只有一种操作模式如表
HC5 的操作模式
模式
描述
0
内部方向控制的单向增/减计数器
控制位 SM157.3=0,减 SM157.3=1,增
复位
I0.4 脉冲
4.高速计数器的控制字节
系统为每个高速计数器都安排了一个特殊寄存器 SMB 作为控制字，可也通过对控制字
（2）执行高速计数指令 HSC HSC 指令功能功能是根据与高速计数器相关的特殊继电器确定在控制方式和工作状
态，使高速计数器的设置生效，按照指令的工作模式的工作模式执行计数操作。它有一个数 据输入端 N：N 为高速计数器的编号，数据类型的字型，数据范围为 0~5 的常数，分别对应 高速计数器 HC0~HC5.当准许输入 EN 使能有效时，启动 N 号高速计数器工作。
7 的双向计数器
制
脉冲
脉冲
复位
9 A/B 相正交 A 超前 B, 外 部 输 入 控 A 相脉冲 B 相脉冲
计数器
曾计数
制
10
B 超前 A，
复位
减计数
2 高速计数器 HC1 共有 12 种操作模式如表
HCI 的操作模式
模式 描述
控制位
I0.6
I0.7
I1.0
0 内部方向控制的单向 SM47.3=0,减 脉冲
6.高速计数器的当前值寄存器和设定值寄存器
每个高速计数器都有 1 个 32 位的经过值寄存器 HC0-HC5，同时每个高速计数器还
有 1 个 32 位的当前值寄存器和 1 个 32 位的设定值寄存器，当前值和设定值都是有符号
的整数。为了向高速计数器装入新的当前值和设定值，必须先将当前值和设定值以双字
其意义是：准许写入新的当前值，准许写入新的设定值，计数方向为曾计数， 启动和复位信号为高电平有效。 3． 执行 HDEF 指令，其输入参数为:HSC 端为 2（选择 2 号高速计数器），MODE 端为 0/1/2(对应工作模式 0，模式 1，模式 2)
4． 将希望的当前技术值装入 SMD58(装入 0 可进行计数器的清零操作) 5． 将希望的设定值装入 SMD62 6． 如果希望捕获当前值等于设定值的中断事件，编写与中断事件号 16 相关联的
在 S7-200 的 CPU22X 中，高速计数器数量及其地址编号表如下
CPU 类型
CPU221
CPU222
CPU224
CPU226
高速计数器数量
4
6
高速计数器编号
HC0,HC3~HC5