散装设备的装配:包括各运动部件之间的相对运动，
配合表面之间的配合度，这些装配工艺将直接影 响设备的位置偏差。选择适当、合理的装配和调 整方法，正确判定部件安装偏差及其方向能有效 提高设备安装的位置精度。
设备安装位置精度的检测调整项目
水平位置精度检测调整。 垂直位置精度检测调整。 组件间隙检查调整。
塞尺：塞尺又称测微片或厚薄规，是用于检验机械部件安 装间隙的测量器具之一， 横截面为直角三角形,在斜边上 有刻度,利用锐角正弦直接将短边的长度表示在斜边上,这 样就可以直接读出缝的大小了。
影响设备机台位置变化的因素
外部因素：整机设备在安装完成以后，其水平和垂直等位 置，很容易受外部自然因素的影响，如地震，人为撞击等； 对于自动化程度较高的装有连锁装置的封装测试设备主要 表现为异常掉气，地脚歪斜，机台不平整，设备不能复位 等现象；
在任意一点向相同方向重复定位7次，测量停止位置。误差以读数最大差值的1/2加 （±）表示。原则上在行程两端和中间位置上测量。 3、 向偏差
分别某一位置正向、负向各定位7次。误差以正、负两停止位置的平均值之差表示。 在行程两端及中间位置上测量。 4、 最小设定单位进给偏差
在同一方向连续给出单个最小设定单位的指令，共移动约20个以上单位。误差以各 相邻停止位置的距离（或角度）对最小设定单位之差表示；
机械手位置精度
什么是机械手？ 机械手是能模仿手和臂的某些动作功，用以按固定
程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。广泛应 用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。半导 体封装测试设备常用的机械手有同步带传动机械手，平板 式线性马达双轴(X, Y轴)机械手。
影响设备安装位置精度的因素
基础的施工质量：包括基础的外形几何尺寸、位置、不同 平面的标高、上平面的平整度和与水平面的平行度偏差； 基础的强度、刚度、沉降量、倾斜度及抗震性能等。
垫铁、地脚螺栓的安装质量。 设备测量基准：设备测量基准的选择，直接关系到整台设
备安装位置找正找平的最后质量。安装时测量基准通常选 在设备底座、机身、壳体、机座、床身、台板、基础板等 的加工面上。
同步带传动机械手位置精度
同步带传动的特点: 半导体封装测试设备上机械手的传动大都采用同步带传动技术，同步传
动有传动平稳，噪声小，可缓冲吸振，能允许较大的中心距传动，过载时能 打滑保护机械零件等优点； 缺点是不能保证准确传动比，带的寿命较短。一 般运用在两轴较远距离的场合。 影响同步传动机械手运行位置精度的相关因素：
4. 由于同步传动机械手的定位没有采用激光识别，或者高倍摄像头视觉 定位技术，需要依靠人的视觉来判断位置精度，难免存在误差。
1. 主动轮和从动轮安装不平行，或者张力不在标准范围内，导致张紧轮 和同步带磨损，受力不均，产生传动误差，由此机械手运动位置偏移，便不 能精准夹持和吸附物料；
2. 轴承磨损， 主动轴(driver shaft)磨损，产生同步传送误差，机械手在物 料夹持和吸附过程中发生位置偏差，
3. 直线导轨磨损出现较大间隙，滑块弹道损坏，导致机械手在运动中摇 晃，在夹持和吸附物料时产生位置偏移；
内部因素：设备在高速和长时间的生产运作中，整机链接 螺栓，地脚，垫铁等锁紧和固定部件会有不同程度的松动 和移位；这种情况不会导致设备停止工作，但会对物料传 送的精准度有严重的影响；
注释：不同的设备，由于精度不同，对水平度，垂直度的误差 要求有所不同；
小结：
整机安装位置精度项目有哪些？ 设备安装常用位置检测仪器有哪些？ 影响整机设备位置变化的因素有哪些？
机械行业常见位置精度检验标准
日本JIS B6336-1980《数控机床 试验方法通则》 1、定位精度
定位精度是在一个方向，由基准位置起顺次定位，各位置上实际移动距离（或回转 角度）与规定移动距离（或回转角度）之差。误差以各位置中的最大差值表示，在移 动的全长上进行测量。回转运动在全部回转范围内，每30°或在12个位置上进行测量。 取同方向一次测量，求实际移动距离与规定之差。 2、 重复度
位置精度检测与调整
位置精度检测与调整： 位置精度检测是检测设备、零部件之间的相对位置误
差，如垂直度、平行度、同轴度误差等。 调整是根据设备的技术要求(由规范或设备随机技术
文件规定)和精度检测的结果，调整设备自身和相互的位 置状态，例如设备的安装水平、垂直度、平行度和倾斜等; 调整两轴或多轴机械手物料搬运传输的位置精度，链传动 机构的水平度， 以及定位装置等活动机理；
设备安装常用位置检测仪器
水平仪：用于测量相对于水平位置的倾斜角、设备导轨的 平面度和直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。较 水平尺测量的精密度而言，水平仪更稳定可靠。常见的红 外水平仪，激光水平仪等，如下图所示
水平尺： 采用水平尺用于检测或测量水平和垂直度，种类和规格
繁多，长度从10CM到250CM多个规格；水平尺材料的平 直度和水准泡质量，决定了水平尺的精确性和稳定性。水 平尺能用于不同长短距离测量，能弥补现有水平仪只能在 开阔地测量，而在狭窄地方测量困难的缺点，且测量准确 ，造价低，携带方便，经济适用。
浅谈半导体封装测试设备 位置精度
Derik Liao Jul 15 2013
位置精度的定义
空间点位获取坐标值与其真实坐标值的符合程度。
设备位置精度调整的重要性
设备位置精度调整是机械设备安装与日常维护工程 中重要的一环，是衡量设备Performance好坏的重要指标； 它几乎包括了设备安装位置调整，设备机械部件安装位置 调整，机械手位置精度调整，设备传动位置精度，Sensor 位置精度调整等；
浅谈设备位置精度的内容
整机设备安装位置精度； 机械手位置精度； 设备传动位置偏差分析； 设备位置精度偏差调整的一般方法
小结
什么是位置精度？ 常见位置精度检验标准有哪些？
整机设备安装位置精度
设备整机安装位置精度指在设备安装中为保证整 套装置正确联动所需的各独立设备之间的位置间 隙，包含水平位/垂直位置精度，平行度，倾斜度 等；