精心整理目录一、设计任务书 (1)二、巧克力糖包装机的工艺确定 (2)1.产品特征 (2)2.包装材料 (2)3.工艺方案 (2)三、巧克力糖包装机的总体布局 (3)1. 机型选择 (3)2. 执行机构和工作原理 (3)四、巧克力糖包装机的传动系统 (4)五、巧克力糖包装机的工作循环图 (4)1.分析各执行机构的运动循环图 (5)2.各执行机构运动循环的时间同步化设计 (6)3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图 (7)六、巧克力糖包装机的凸轮设计 (8)精心整理1.偏心凸轮设计 (7)2.糖纸平面凸轮设计 (7)七、巧克力糖包装机的齿轮设计 (8)八、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (9)九、巧克力成型槽设计 (10)十、巧克力糖包装机裁纸刀设计 (10)十一、设计体会 (11)一.设计任务书1.设计题目设计巧克力糖自动包装机。

包装对象为圆台状巧克力糖，包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。

包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。

包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。

包装工艺动作为：1.将铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

2.原始数据及设计要求1.铝箔纸尺寸为64mm*64mm。

2.巧克力糖小端直径17mm,大端直径24mm,,高12mm。

3.生产率为60块/min。

4.锥面成型机构不论采用平面连杆机构，凸轮机构或者其他常用机构，要求成形工作尽量等速，启动与停顿时冲击小。

5.电动机转速为960/min.3.设计方案提示1.剪纸与供纸动作连续完成。

2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构，平面连杆机构等。

3.实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。

4.设计任务1.执行机构选型与设计：构思出至少3钟运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案警醒分析评价后，选择其中的最优方案进行详细的设计。

2.机构运动协调设计:对选择的方案画出机构运动循环图。

3.传动系统的设计。

4.对系统运动方案进行机构的尺寸综合。

5.用UG软件对机构系统进行运动仿真。

6.用UG软件对机构系统进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。

7.画出最终方案的机构运动简图。

5.包装方案的拟定二．巧克力糖包装机的工艺确定1.产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。

因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。

产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。

包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。

显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。

如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。

如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。

2.包装材料食品包装材料应十分注重卫生。

粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.1mm 的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。

因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。

一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。

根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。

3.工艺方案包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，将糖和锡纸送至压糖杆下，经偏心轮的运动使压糖杆向下运动，把糖和锡纸一起压入成糖模型槽中。

然后经过两个方向的折纸刷将其它两端折压回去。

履带的运动由电动机带动驱动轮而运动。

但它的运动是间歇的，因此与它相连的次轮采用不完整齿轮机构。

机构中送糖履带，切纸刀，进纸履带，压糖杆的间歇时间是相同的。

压糖杆，进纸机构和进糖机构的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。

压糖杆，锡纸，糖同步下降时，压力不能太大，以免损毁糖块，成型槽口径比糖的大段稍大以免损毁糖纸。

巧克力通过机构60个/min不断地由履带送入包装轨道。

三、巧克力糖包装机的总体布局1.机型选择由于大批量生产，所以选择1YD系列三相异步，电动机的额定转速为960/min。

根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，一个是进料，一个是成型、折边，出料工位。

进包装纸、成型、出料用一个履带传送系统，另一个履带系统。

包装机整体布局图31、送纸履带2、压纸轮3、压杆、切纸刀4、曲柄滑块5、曲柄摇杆2. 执行机构2.1 送糖机构2.2 供纸机构2.3 剪纸机构2.4 压糖机构2.5 锥面成形机构2.6 折纸机构3. 执行机构和工作原理巧克力通过机构60个/min不断地由履带送入包装轨道。

四、巧克力糖包装机的传动系统如图3所示，供纸机构将纸送到送糖履带上，包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，压糖杆强迫糖纸成型并切断。

通过曲柄滑块机构将糖送到成型槽中，然后通过折纸机构把两边糖纸合上。

图4包装机的传动系统1-电动机2减速器机构3-槽轮机构4-压纸轮5凸轮机构6-曲柄滑块7-曲柄摇杆8-压纸轮如图所示，电动机转速为960r/min ，,总降速比i=960/60=16，采用齿轮两级减速，()5~41=带u ， 216.11'=轮u 。

直齿标准齿轮副1、2的传动比121==i i 。

槽轮与直齿轮传动比41。

五、巧克力糖包装机的工作循环图1.分析各执行机构的运动循环图 1.1 确定各机构的运动循环p T 。

已知T Q ＝60件/min ，则分配轴的转速为 n=60 (r/min)分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以p T ＝60/n=60/60=1（s ）1.2确定各机构运动循环的组成区段。

出料、进纸履带，切纸刀，进料履带都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：1K T ——出料、进纸履带，切纸刀，进料履带等三个机构的运动时间； 1p T ——出料、进纸履带，切纸刀，进料履带等三个机构的的停歇时间。

因此，应有 1p T = 1K T + 1o T 相应的分配轴转角为 p111k o φφφ=+ 压糖杆机构7的运动循环的组成区段为：7k T ——压糖杆机构的压糖工作行程时间； 7s T ——压糖杆机构在工作位置的停留时间7d T ——压糖杆机构的返回行程时间；因此，应有Φ7p T = 7k T + 7s T + 7d T 相应的分配轴转角为7p φ=7k φ+7s φ+7d φ活动折纸板机构8的运动循环也可以分为三个区段：8k T ——折纸板机构的折纸工作行程时间； 8S T ——折纸板机构在工作位置的停留实际； 8d T ——活动折纸板机构的返回行程时间；因此，应有8p T = 8k T + 8S T + 8d T 相应的分配轴转角为8p φ=8k φ+8s φ+ 8d φ 1.3 确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角a.由于巧克力自动包装机的工作循环是从送料开始的，因此以送料履带机构的工作起点为基准进行同步化设计，出料、进纸履带，切纸刀两个机构与之相同。

送料履带机构运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取送料时间1K T ＝0.33s ，则停歇时间为1o T ＝0.33s ，相应的分配轴转角为1k φ=360°×TpT k 1=360°×0.4/1＝144° 1o φ=360°×TpT o 1=360°×0.4/1＝144°b..压糖杆机构7运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取工作位置停留时间7s T ＝0.0183s ，则相应的分配轴转角为： 7p φ＝360°×TpT s 7＝360°×0.0183/1＝6.6° 初定7k T ＝0.4s ，7d T ＝0.3817s ，则相应的分配轴转角分别为： 7k φ＝360°×TpT k 7＝360°×0.4/1＝144° 7d φ＝360°×TpTd 7＝360°×0.3817/1＝137.41° c ．折纸板机构8运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取折纸工作停留时间8S T ＝0.165s ，则相应的分配轴转角为： 8S φ ＝360°×TpT K 8＝360°×0.165/1＝59.4° 初定8k T ＝0.2475s ，8d T ＝0.2475，则相应的分配轴转角分别为： 8K φ ＝360°×TpT S 8＝360°×0.2475/1＝89.1° 8d φ＝360°×TpT d 8＝360°×0.2475/1＝89.1° 2各执行机构运动循环的时间同步化设计2.1确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环min p T 。

187min k s s p T T T T ++==0.0183+0.2745+0.4=0.69282.2确定粒状巧克力自动包装机的工作循环p T 。

令上述三对同步点的错移量分别为△t1、△t2和△t3，若取 △t1=△t2=△t3=0.012（s ） 则其在分配轴上相应的转角为粒状巧克力自动包装机的工作循环应为2.3 .绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图工作循环图图5六、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计巧克力糖包装机图6巧克力糖包装机参数如下：序号凸轮运动角δ推杆的运动规律1 0°~120°等速上升h= 502 120°~180°推杆远休3 180°~270°正弦加速度下降h= 504 270°~360°推杆近休偏心距e = 20 基圆半径r0 = 25 七、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计。

包装机的槽轮图7包装机的槽轮参数图标项目计算（或选择）依据计算（或确定）结果d d=(15~30) 28八、曲柄滑块机构设计。

1、采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性参数：曲柄长度L1=29mm ，从动杆L2=87mm ，滑块最大行程s=58mm 。

曲柄滑块机构 图8 九、巧克力成型槽设计巧克力糖进料槽 图9巧克力糖进料槽参数(/cm) 参数 D1d1D2d2 H h间隙0.2-050.2-0.51.8-3.7十、巧克力糖包装机裁纸刀设计巧克力糖包装机 图101、巧克力糖包装机裁纸轮参数:h 最大值取20; h 最小值取15;十一、设计体会课程设计结束了,在这过程中需要大量的知识，不是一般的了解，而是能灵活的运用才能很好的设计构造出理想符合实际的方案。