1.螺距补偿
→Service
→Manage Date
→NC-active –date
→Meas.-system-error-comp.
→选择将要补偿的轴。

→Copy
→光标到LIECHTI
→Insert
→打开补偿表
→输入补偿值
如X轴的补偿：
CHANDATA(1)
$AA_ENC_COMP[1,0,AX1]=0
$AA_ENC_COMP[1,1,AX1]=-0.00 $AA_ENC_COMP[1,2,AX1]=-0.001 $AA_ENC_COMP[1,3,AX1]=-0.003 $AA_ENC_COMP[1,4,AX1]=-0.004 $AA_ENC_COMP[1,5,AX1]=-0.007 $AA_ENC_COMP[1,6,AX1]=-0.009 $AA_ENC_COMP[1,7,AX1]=-0.011 $AA_ENC_COMP[1,8,AX1]=-0.012 $AA_ENC_COMP[1,9,AX1]=-0.014 $AA_ENC_COMP[1,10,AX1]=-0.017 $AA_ENC_COMP[1,11,AX1]=-0.016 $AA_ENC_COMP[1,12,AX1]=-0.018 $AA_ENC_COMP[1,13,AX1]=-0.019 $AA_ENC_COMP[1,14,AX1]=-0.023 $AA_ENC_COMP[1,15,AX1]=-0.026 $AA_ENC_COMP[1,16,AX1]=-0.028 $AA_ENC_COMP[1,17,AX1]=-0.029 $AA_ENC_COMP[1,18,AX1]=-0.029 $AA_ENC_COMP[1,19,AX1]=-0.032 $AA_ENC_COMP[1,20,AX1]=-0.034 $AA_ENC_COMP[1,21,AX1]=-0.037 $AA_ENC_COMP[1,22,AX1]=-0.037 $AA_ENC_COMP[1,23,AX1]=-0.039 $AA_ENC_COMP[1,24,AX1]=-0.042 $AA_ENC_COMP[1,25,AX1]=-0.046 $AA_ENC_COMP[1,26,AX1]=-0.049 .
$AA_ENC_COMP_STEP[1,AX1]=56 $AA_ENC_COMP_MIN[1,AX1]=-171 $AA_ENC_COMP_MAX[1,AX1]=1285
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[1,AX1]=0
M1
→保存并关闭此文档
→Drive OFF
→选择此补偿文件
→Load HD→NC
→看到显示屏底部出现：Job is ready 即完成
→NCK-Reset
→Start up
→Machine Date
→Axis MD
→选择将要被补偿的轴。

→32700 ENC_COMP_ENABLE(1) 从0改为1
→NCK-Reset
2.自己焊一根数据线，两头都是DB9插头（孔），
2-3 3-2 4-6 5-5 6-4 7-8 8-7，然后使用PCIN或者WINPCIN将补偿文件传出进行修改，然后传入即可，PCIN和WINPCIN下载地址：
/download/SearchResult.aspx?pid=1194
具体操作方法见《Sinumerik 810D/840D简明调试指南技术手册》，下载中心有下载：
/download/docMessage.aspx?ID=2221&loginID =&srno=&sendtime=。