线运动 工螺纹时，要求刀具移动和主轴转动有固定的比例关系
刀架的快 由刀架快速移动电动机拖动，该电动机可直接启动，也 速移动 不需要正反转和调速
辅助运动
尾架的纵 向移动
工件的夹 紧与放松
由手动操作控制 由手动操作控制
加工过程 冷却泵电动机和主轴电动机要实现顺序控制，冷却泵电 的冷却 动机也不需要正反转和调速
4、使用：为了避免误操作，通常在
按钮上涂以不同的颜色加以区分，避免 误动作，其颜色有红、黄、蓝、白、绿 及黑等，停止按钮用红色，起动按钮用 绿色。按钮必须有金属的防护档圈，且 档圈要高于按钮冒，防止意外触动按钮 而产生误动作。
三、行程开关
作用：行程开关又称位置开关或限位开关， 其触点的动作不是靠手去操纵，而是利用机械 设备的某些运动部件的碰撞来完成操作的。行 程开关主要用来限制机械运动的位置或行程， 使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向 运动、变速运动或自动往返运动等。
组合开关分单极、 双极和多极，用于各种 电气设备中换接电源和 负载。图示为HZ系列组 合开关的一种，由若干 动触片和静触片组成， 动触片装在带有手柄的 转轴上，各动触片之间 及各静触片之间都互相 绝缘，转动手柄可使各 动触片与各静触片接通 或者断开。
(（a)a外）形外图观图
(b)结构图 (c)符号 HZ10-10/3型组合开关
工作原理
常开触头 瞬时动作
线圈通电 衔铁向下吸合 连杆动作 触头动作
通电延时的空气式时间继电器结构示意图
通电延时的空气式时间继电器动作演示
常开开触触点点 延瞬时闭断合开
常闭触触点点 延瞬时断闭开合 常闭闭触触点点 瞬点时断断开闭开合
常开开触触点 瞬点时闭闭合断合开
断电延时的空气式时间继电器结构示意图
运动种类 运动形式
控制要求
主运动
主轴通过 卡盘或顶 尖带动工 件的旋转 运动
（1）主轴电动机选用三相笼型异步电动机，不进行 调速，主轴采用齿轮箱进行机械有级调速
（2）车削螺纹时要求主轴有正反转，一般由机械方 法实现，主轴电动机只作单向旋转
（3）主轴电动机的容量不大，可采用直接启动
刀架带动 进给运动也由主轴电动机拖动，主轴电动机的动力通过 进给运动 刀具的直 挂轮箱传递给进给箱来实现刀具的纵向和横向进给。加
KM1
KM3 闭合 是星 形，
KM1
KM2 闭合 是三 角形
通电延时断开常闭触点
延时闭合的常 开触点
按钮，接触器手动降压控制电路
小车自动往返电路
工作电路图
工作过程
主轴箱
卡盘
方刀架
挂轮架
进给箱
小滑板
尾架
丝杠 光杠
床身 左床座
右床座
纵溜板
溜板箱
横溜板
CA6140车床的主要结构
二、CA6140卧式车床的主要运动形式及控制要求
常开触点
延时断开
常常开开触触点点
延 常瞬时开时断触闭开点合
瞬时断开
常常开开触触点点
××××
瞬瞬时时闭断合开 常闭触点
常 瞬常闭时闭触闭触点合点
瞬时断闭开合
万用表
1.概述 2.操作中的注意事项 3.使用方法 4. 读数方法
1.概述
•
万用表又称多用表，
用来测量直流电流、直流
电压和交流电流、交流电
压、电阻等，有的万用表
常开触点 通电瞬时闭合 断电延时断开
常闭触点
通电瞬时断开断 电延时闭合
常开触头 瞬时动作
常闭触头 瞬时动作
空气式时间继电 器的延时范围大 (有 0.4 ~ 60 s 和 0.4 ~180s两种)。 结构简单，但准 确度较低。
断电延时的空气式时间继电器动作演示
常闭触点 常常常延闭闭闭时触触触闭点点点合 瞬延时时断闭开合
四、交流接触器
概述：交流接触器是一种用来频繁地接通或断开交 流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。
电磁机构 电磁机构由吸引线圈、动铁心(衔铁)和静 铁心组成。其作用是利用电磁线圈的通电或断电，使衔铁 和铁心吸合或释放，从而带动动触点与静触点闭合或分断， 实现接通或断开电路的目的。
当电磁线圈中通过交流电时产生交变的磁通，使下铁 心磁化产生电磁吸力将上铁心吸下，上铁心带动动触头向 下运动与静触头闭合，从而接通主电路中的负载；当电源 断开后，线圈中的电流消失，上铁心在弹簧的作用下复位， 动静触头分开，主电路被切断。
2、低压开关的常见类型：刀开关、 组合开关和断路器等。
1．闸刀开关
闸刀开关又称“刀开关”，是结构最简单、应用广泛的一
种手动电器。图示为常用的HK1、HK2系列瓷底胶盖负荷开关。
(a)外形符号 HK系列瓷底胶盖刀开关
(b)图形符号
1．闸刀开关
组成：HK系列瓷底胶盖刀开关由熔丝、 闸刀、接线座及胶盖等组成，胶盖用于遮 护带电的部位， 使人在合闸时手不能触及 带电体，胶盖内有间隔，可以把各相分开， 避免某一相短路时形成电弧而造成其他相 短路。
空气阻尼式时间继电器的延时原理 (a) 通电延时型； (b) 断电延时型
工作原理
当线圈通电时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时 动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起 下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放 弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹, 上面空气室 的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。经过一定 时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作， 使动断触点断开，动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动 作，这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺 钉调节空气室进气孔的大小来改变。吸引线圈断电后，继电器依 靠恢复弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出。
CA6140数控车床电路图
工作过程
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1运行时，按下SB4
CA6140型卧式车床电气原理图
常用低压电器元件
• 低压开关 • 按钮 • 行程开关 • 交流接触器 • 时间继电器
一、低压开关
1、低压开关的作用：一般为非自 动切换电器，主要用作隔离、转换以及 接通和分断电路。多数用作电路的电源 开关、局部照明电路的控制，有时也可 用来直接控制小容量电动机的起动、停 止和正反转。
停止：按下SB1—KM1线圈失电-- KM1主触点， 常开辅助触点打开，常闭辅助触点闭合—电动机 M1断电停转
反转时原理同上
时间继电器降压启动控制电路
工作过程 启动：按下启动按钮SB1，KM1 KM3 KT线圈同时得电，电动机接成 星形接入进行减压启动，转速接近额定转速时，KT1打开使KM3线圈失电，KT2 闭合使KM2线圈得电，电动机进入三角形正常运行。同时，KM2常闭触点打开 使KT线圈失电释放 停下：按下SB1,KM1 KM2线圈失电，电动机停
分类：行程开关按结构，可分为按钮式 （直动式）、滚轮式（旋转式）、微动式三种。
按钮式JLXK1-Hale Waihona Puke 11单轮式LX19-111
双轮式LX19-232
(a) 常见行程开关外形
(b) 结构
（c）图形文字符号
行程开关
安装：安装行程开关时，安装位置要 准确、牢固，防止尘垢造成接触不良或接 线松脱产生误动作导致设备和人身安全事 故；由于行程开关经常受到撞块的碰撞， 安装螺丝经常松动造成位移，应注意经常 检查；另外在安装时还应该注意，行程开 关在不工作时应处于不受外力的释放状态； 滚轮的方向不能装反。
• ② 在表笔连接被测电路之前，一定要查看所选挡位 与测量对象是否相符，否则，误用挡位和量程，不 仅得不到测量结果，而且还会损坏万用表。在此提 醒初学者，万用表损坏往往就是上述原因造成的。
2.操作中的注意事项
• ③ 测量时，须用右手握住两支表笔，手指不要触及表 笔的金属部分和被测元器件。
• ④ 测量中若需转换量程，必须在表笔离开电路后才能 进行，否则选择开关转动产生的电弧易烧坏选择开关的 触点，造成接触不良的事故。
当断电延时时间继电器的“线圈”断电时： 延时常开接点——经过设定时间后断开 延时常闭接点——经过设
定时间后接通
排气孔
进气孔
调节螺丝
常开触头 通电延时闭合 断电瞬时断开
橡皮膜 活塞杆 释放弹簧 挡块
恢复弹簧
杠杆 托板
线圈 动铁心
常闭触头 瞬时动作
微动开关2 常闭触头 通电延时断开 断电瞬时闭合
微动开关1
二、按钮
1、作用：按钮是一种手动操作接通或分断小 电流控制电路，具有储能复位的一种控制开关。 常见按钮的结构、图形符号和外形如图所示。
(a) 外形图
(b)结构图 复合按钮开关
(c)文字符号
2、组成：按钮一般由按钮帽、复位弹簧、 桥式动触点、静触点、外壳及支柱连杆等组成。
3、种类：按静态时触点分合状态，可分为 动断按钮、动合按钮和复合按钮。 ➢ 动合按钮 未按下时，触点是断开的；按下 时触点闭合；当松开后，按钮自动复位。 ➢ 动断按钮 未按下时，触点是闭合的；按下 时触点断开；当松开后，按钮自动复位。 ➢ 复合按钮 将动合按钮和动断按钮组合为一 体。按下复合按钮时，其动断触点先分断，然后 动合触点再闭合；当松开按钮时，动合触点先断 开，然后动断触点再闭合。
(a)外形图
主触点 动合辅助触点
动断辅助触点
(b)图形文字符号
线圈
交流接触器
1-动触头 2-静触头
4-缓冲弹簧 5-电磁线圈
7-垫毡
8-触头弹簧
10-触头压力簧片
3-衔铁 6-铁心 9-灭弧罩
1.其主要结构：电磁机构、 触点系统、灭弧机构、回 位弹簧力装置、支架与底 座等。
2.工作原理：当线圈得电 后，衔铁被吸合，带动三 对主触点闭合，接通电路， 辅助触点也闭合或断开； 当线圈失电后，衔铁被释 放，三对主触点复位，电 路断开，辅助触点也断开 或闭合