第1章绪论
近些年随着原子能、石油化工、海洋开发、宇航、军工等部门的迅速发展，卷板机作业的范围正在不断的扩大，要求也在不断提高，现在卷板机已经广泛应用于锅炉、造船、石油化工、航空、水电、装潢、金属结构等行业中，用于将金属板材卷制成圆柱、圆锥或者将任意形状卷曲成圆柱形或其一部分。
1.1卷板的分类及特点
卷板按照工作状况分为：冷卷和热卷两种。
冷卷的精度高，操作方便，要求钢板不能有缺口及裂缝等缺陷，有时还需在滚弯前进行正火或退火处理。
热卷的最大缺陷是产生氧化皮及明显热膨胀。
因此，只有当弯制的板超过机器的冷卷能力或弯曲较大时，才能使用热卷法，但冷卷的板料厚度范围目前正在日益扩大。
生产也应根据不同卷制方法的特点结合具体情况适当选用。
例如有些不允许冷卷的刚度太差，而且弯曲困难。
如果采用温卷的方法就比较合适。
1.2卷板机的分类及特点
卷板机按照辊筒数量布置形式分为：四辊式卷板机和三辊式卷板机，其中三辊又可以分为对称式和不对称式两种。
对称式三辊卷板机：结构紧凑，重量轻，易于制造、维修，投资小，两侧辊可以作得很近，成形准确。
但是剩余直边大，一般对称三辊卷板机减小剩余直边比较麻烦。
（如图1.1-1所示）不对称三辊卷板机是一根下辊轴和上辊轴中心水平距离到极小位置，另一根下辊轴放在侧边，所以滚出的零件仅起始端有直边。
这样在滚零件时，正反两次辊制就可以消除直边问题。
（如图1.1-2所示）其缺点为：在滚弯时大大增加了辊轴的弯曲力，使辊轴容易弯曲，影响零件的精度，坯料需要调头，弯边，操作不方便，辊筒受力较大，弯卷能力较小。
图1.1-1非对称式卷板机图1.1-2对称式卷板机
卷板机按辊位调节方式可以分为：上调式和下调式两种，其中上调式可以分为横竖上调式（机械或液压调节）；垂直上调式；下调式又可以分为不对称下调式（机械或液压调节）；对称下调式（含垂直下调式）（液压调节）水平下调式（液压调节）。
垂直下调式：结构简单、紧凑；剩余直边小，有时设计成上辊可以沿轴向抽出的结构。
它的缺点是：弯板时，板料有倾斜动作，对热卷及重型工件不安全，长坯料必须先经初弯，否则会碰地面。
水平下调式：较四辊卷板机的结构紧凑，操作方便剩余直边小，坯料始终保持在同一水平面，进料安全方便。
其缺点是：上辊轴承间距较大，坯料对中不如四辊卷板机方便。
横竖上调式：如图1.1-3，调节辊筒的数目最少，具有各种三辊的优点，而且剩余直边小。
其缺点：设计时结构复杂不易处理。
图1.1-3横竖上调式图1.1-4立式卷板机按照辊筒方位，可以分为立式和卧式。
按上辊受力类型，可以分为闭式（上辊中部有托辊）和开式（上辊无中部托辊），其中开式又可以分为有反压力装置的和无反压力装置的。
立式：如图1.1-4，消除了氧化皮压伤，矩形板料可保证垂直进入辊间，防止扭斜，卷薄壁大直径，长条料等刚性较差的工件时，没有因自重而下榻的现象，板样测量较准，占地面积小。
其缺点是：短工件只能在辊筒下部卷制，辊筒受力不均匀，易呈锥形；工件下端面与支撑面摩擦影响上下曲率的均匀性，卸料及工件放平料不方便，非矩形坯料支持不稳定。
闭式：如图1.1-5 没有活动轴承机构结构较简单，上辊加中间支承辊后可作得很细可弯到较大的曲率，上辊刚度好，工件母线直线度好，下辊间距小，可卷薄板且曲率较准确，上辊行程大，有足够的位置装模具，可以作长拆边机用，但只能卷制圆心角小于180度的弧形板。
图1.1-5 闭式卷板机图1.1-6 四辊卷板机
四辊卷板机有四个辊，（如图1.1-6所示）上辊是主动辊，下辊可以上下移动，用以夹紧钢板，两个侧辊可以沿斜向升降，在四辊卷板机上可进行钢板的预弯工作，它靠下辊的上升，将钢板端头压紧在上下辊之间，再利用侧辊的移动使钢板端部发生弯曲变形，从而达到所要求的曲率。
它的优点是：
1、预弯及卷圆时，钢板可不调头。
2、上下辊能夹紧钢板，防止弯曲时滑脱。
3、侧辊能起定位作用，在进料时可使钢板找正。
便于弯曲锥形件，椭圆形件及仿形加工。
综合以上各种卷板机的综合特点，在本次毕业设计中我选择了W12
40X2000型四辊卷板机进行设计
此处省略 NNNNNNNNNN字。
如需要完整说明书和CAD图纸等。
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而在实际的加工过程中，如果钢板放置时偏离辊子中间位置，则下辊两端所受到的力就会不均匀，使得下辊轴线与上辊轴线处于不平行状况时，夹紧力W不是均匀地作用在钢板整个宽度线上，而是出现了集中载荷F。
并且钢板的一端与压辊呈现点接触状态，造成所接触部分发生塑性变形，在卷制圆筒时出
现一端被压迫，使圆筒一端直径变大。
造成上、下两辊轴线不平行的根本原因是由于作用在下辊两端的液压缸在运动中的不同步。
所以所就此问题设计了这套四辊卷板机液压缸同步控制系统。
图8-2 上、下两辊非正常工作状态
8.3液压同步控制系统研究及设计原理
在本设备中的液压同步控制系统我采用了开关量控制，即采用电磁换向阀直接进行控制的方法。
开关量一般应用在开环控制回路中，电磁换向阀能够起到控制油路通、断的作用，通过控制电磁换向阀是否带电即可控制油路的通、断。
当1DT电磁铁带电时，使得3DT、4DT电磁铁得电，油缸A口进油，使得辊子两端升起，B口回油。
若油缸1的一段到达了指定刻度时，油缸2一段尚未到达，则电磁铁3DT断电，油缸1停止进油，直至油缸2一端也到达指定刻度时，4DT电磁铁断电。
由此来保证四辊卷板机在加工过程中，下辊与上辊之间间隙保持一致，实现下辊的轴线与上辊的轴线始终保持平行。
2DT电磁铁带电时，3DT、4DT电磁铁得电，B口进油，使辊子下降，A口回油。
图8-3 四辊卷板机液压系统工作原理图
8.4.结论
这样对设置在两个支路中的电磁换向阀的控制，即可以实现对下辊两侧的液压缸进行同步控制，从而可以实现上辊和下辊的轴线在工作的过程中保持平行，避免了次品的产生，大大提高了工作效率。
结束语
我所设计的这台四辊卷板机由四个辊筒所组成，其中一个上辊、两个侧辊和一个下辊。
最大可以将40mm厚、2m长的钢板卷曲成圆柱、圆锥或其一部分。
上辊为主传动，由主电动机通过主减速器和联轴器与上辊筒相连接，为卷制钢板提供扭矩；下辊作垂直升降运动，通过液压缸内的液压油作用于活塞而获得，以便夹紧板材，为液压传动，在下辊的两侧设有两个侧辊，侧辊可以沿着机架导轨做倾斜运动，由侧辊电动机通过一个单级减速器把扭矩传到丝杆丝母蜗轮蜗杆传动副，这样既达到了传递扭矩的作用，同时也改变了运动方向。
在本次设计中，我设计了一套液压同步控制系统，通过控制电磁换向阀的通断，来控制下辊两端液压缸的同步上升，达到在下辊上升的过程中，下辊中心线能够始终同上辊中心线保持水平，这样就可以避免因钢板位置偏离中间位置，而使下辊受力不均匀，使下辊在上升的过程中一端受力大，一端受力小，使卷出来的圆筒一端大而一端小的情况发生。
本次毕业设计是一次大型综合的设计，通过这次做毕业设计使我对大学四年所学的知识有了更加深刻的回顾，也培养了我使用工具书的能力，同时它也是对我大学四年所学知识的一次检验。
通过做毕业设计使我学习到了许多在课本上面所学习不到的致知识，也提高了我的动手能力。
相信他们都是我在未来工作中能够用得上的。
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