模拟量输入输出模块 PID过程控制模块 中断输入模块与快速响应模块 高速计数模块 运动控制模块 通信模块 模拟量设定功能扩展板 数据处理与控制模块
第一节 模拟量输入输出模块
➢工业控制中，某些输入量（如压力、温度、 流量、转速等）是模拟量，某些执行机构 （如伺服电动机、调节阀、记录仪等）要 求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只 能处理数字量；
四、温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT
1、基本技术指标 • 2通道温度输入12位A/D转换模块， • 内附温度传感器前置放大器的模拟电压量输入模块，可直
接与三线的铂电阻PT-100直接连接，带补偿的两路输入， 可校正传感器的非线性。 • 分辨率为0.2~0.3℃，综合精度为1%， • 额定温度范围-100~+600℃ • 转换速度最高为15ms/通道， • 在程序中，占用8个输入输出点，一台FX0N最多可连接8 个FX-2AD-PT模块。 2、模块编号 从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号0~7。 3、瞬时值和设定值的读出和写入用TO/FROM指令。
M0为ON时，
•第一条TO指令将H00写入 BFM＃17，b0=0,选择通道1， 第二条TO指令将H02写入BFM ＃17，b1b0=10启动通道1开始 A/D转换，
•FROM指令读取FX0N－3A通 道1的模拟量并存入D0中，
M0为OFF时，读取通道2的模 拟量并存入D1。
当M0为ON时，
•第一条TO指令将D2中的数字量写入BFM#16， 该数字量被FX0N-3A转换为模拟量，
• 模拟量I/O，每块可能有2,4,8,16个通道， 有的模块有输入通道和输出通道。
• A/D,D/A转换器的二进制位数反映了它们的 分辨率，位数越多，分辨率越高，如8位 A/D转换器分辨率为1/28＝0.38%；
• 另一个重要指标是转换时间；
• 各模块都是用光电耦合器和DC/DC转换器 来隔离输入/输出信号和PLC的电源。
➢传感器和变送器的模拟量为标准的电流或 电压，如4~20mA,1~5V,0~10V，PLC通过 A/D转换器将模拟量转换为数字量；
➢带正负号的电流或电压信号在A/D转换后用 二进制的原码或补码表示。
➢ D/A转换器可将PLC的数字输出量转换为模拟量 电压或电流信号，去控制执行机构。
➢ 模拟量I/O模块的主要任务是完成A/D转换和
个FX0N-4AD模块。 2、模块编号 从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号0~7。 3、缓冲寄存器（BFM）的分配 BFM区由32个16位的寄存器组成，编号为#0~#31。 4、瞬时值和设定值的读出和写入用TO/FROM指令。
三、模拟量输出模块FX-2DA
1、基本技术指标 • 2通道12位模拟量输出模块 • 各通道可指定为电流输入（4mA~+20mA）或电压输入
特殊功能ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ块
• 现代工业控制许多新课题，仅仅靠通用I/O 模块来解决，一方面在硬件方面的费用高， 软件编程方面麻烦，另一方面有些控制任 务甚到无法用通用I/O来完成。
• 各厂家开发出来的品种繁多的特殊I/O，增 强了PLC的功能，扩大了应用范围，也为 PLC的智能化，网络化，专业化提供了基 础。
分类：
（-10V~+10V）， • 分辨率为20μA，5mV，综合精度为1%， • 转换速度最高为9ms/通道， • 在程序中，占用8个输入输出点，一台FX0N最多可连接8
个FX0N-2DA模块。 2、模块编号 从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号0~7。 3、缓冲寄存器（BFM）的分配 BFM区由32个16位的寄存器组成，编号为#0~#31。 4、瞬时值和设定值的读出和写入用TO/FROM指令。
• 小型PLC一般没有模拟量I/O模块或只有通道数 有限的8位A/D或D/A模块；
• 大中型PLC可配置成百上千个模拟量通道，且 一般是12位的；
• 模拟量输入、输出信号可以是电压或电流信号； 可以是单极性信号，如 0~5V,0~10V,1~5V,4~20mA；也可以是双极性 信号，如±50mV, ±5V, ±10V, ±20mA,可以 输入多种量程的电压或电流。
几种模拟量输入输出模块：
• 模拟量输入输出模块FX-3A • 模拟量输入模块FX-4AD • 模拟量输出模块FX-2DA • 温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT • (内附温度传感器前置放大器的模拟电压输
入模块,可以与三线的铂电阻PT-100直接连 接) • 热电偶温度传感器模拟量输入模块FX4AD-TC
•后两条TO指令分别将H04和H00写入BFM#17， 使b2=1→0启动D/A转换。
二、模拟量输入模块FX-4AD
1、基本技术指标 • 4通道12位模拟量输入模块 • 各通道可指定为电流输入（-20mA~+20mA）或电压输入
（-10V~+10V）， • 分辨率为20μA，5mV • 在程序中，占用8个输入输出点，一台FX0N最多可连接8
一、模拟量输入输出模块FX-3A
FX-3A有2个输入通道和1个输出通道，最 大分辨率为8位。
输入输出模拟量可选择：0~10VDC、 0~5VDC、4~20mA。
用TO/FORM指令进行数据传送和参数设 置。
占用8个I/O点。
FX-3A内部数据缓冲寄存器（BFM）分配
FX-3A使用说明
FX0N-3A系列PLC可写入（TO指令）或读取 （FROM指令）FX0N-3A的缓冲寄存器；
➢ D/ A转换的.
• 可以是单独的A/D转换或D/ A转换（只有输入通 道或输出通道），如模拟量输入模块FX2N－ 4AD，模拟量输出模块FX2N－4DA；
• 也可以是模拟量输入输出模块（每块模块有输 入通道和输出通道），如FX2N－3A；
➢例如：加热炉的温度用热电偶或热电阻检 测，温度变送器将温度信号转换为标准电 流（如4~20mA)或标准电压（如1~5V）后 送给模拟量输入模块，经A/D转换后得到与 温度成比例的数字量，CPU将它与温度设 定值比较,并按某种控制规律对差值进行运
算，将结果（数字量）送给输出模块，经 D/A转换后变为电流或电压信号，用来控制
电动调节阀的开度，通过控制天然气的流 量实现对温度的闭环控制。
➢如果，用PLC的温度检测模块（如FX2N－ 4AD－TC，FX2N－4AD－PT），温度传 感器（热电偶或热电阻）与它们直接相连， 可省去温度变送器。
➢ FX系列PLC的一般性能指标：