火焰传感器
flame transducer 火焰是由各种燃烧生成物、中间物、高温气体、碳氢物质以及无机物质为主体的高温固体微粒构成的。

火焰的热辐射具有离散光谱的气体辐射和连续光谱的固体辐射。

不同燃烧物的火焰辐射强度、波长分布有所差异，但总体来说，其对应火焰温度的 1 ～ 2 μ m 近红外波长域具有最大的辐射强度。

例如汽油燃烧时的火焰辐射强度的波长……
功能说明
火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，只是本传感器对火焰特别灵敏。

火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。

远红外火焰传感器
功能用途：远红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米～1000纳米范围内的热源。

在机器人比赛中，远红外火焰探头起着非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。

利用它可以制作灭火机器人、足球机器人等。

原理介绍：远红外火焰传感器能够探测到波长在700纳米～1000纳米范围内的红外光，探测角度为60，其中红外光波长在880纳米附近时，其灵敏度达到最大。

远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0～255范围内数值的变化。

外界红外光越强，数值越小；红外光越弱，数值越大。

使用说明：
远红外火焰传感器的安装如下图所示，安装使用时注意以下几点：
ａ，将机器人上光敏传感器取下，然后将远红外火焰传
感器直接接在光敏接口上。

ｂ，远红外火焰传感器的插针是有极性的，安装时将红线接在主板上画有“＋”的位置；如在使用时无反应，只要将传感器反插就可以了。

ｃ，在图形化编程时，直接用“亮度检测模块”控制；在代码框编程时，使用函数photo（1）和photo（2）检测。

ｄ，远红外火焰探头的工作温度为-25摄氏度～85摄氏度，在使用过程中应注意火焰探头离火焰的距离不能太近，以免造成损坏。

（二）
功能介绍：
远红外传感器主要用于检测火源的位置和远近，例如在灭火比赛中判断火源
使用说明：
例如机器人上可以采用了3只远红外传感器(700nm-1000 nm)构成红外传感系统，主要用来检测前方、左前方和右前方的热源，检测距离范围为0～1m。

用户可以通过调节电位器来调节远红外传感器灵敏度。

远红外传感器将外界远红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，我们可以通过A/D 转换器反映为0~1023 范围内的数值。

外界红外光越强，数值越小。

因此越靠近热源，机器人显示读数越小。

根据函数返回值的变化能判断红外光线的强弱,从而能大致判别出热源的远近。

注意：由于远红外火焰探头工作温度为-25℃~85℃,存放温度为30℃～ 100℃，超过以上温度范围，远红外火焰探头可能会出现工作失常甚至损坏，所以在使用过程中应注意火焰探头离热源的距离不能太近，以免造成损坏。

远红外传感器探测角度为60°，测试时最好让热源处于探头的检测范围内。

二、硬件安装
通过M3的螺钉将传感器固定在机器人扩展支架上，然后连接到扩展板的模拟量输入接口AD1～AD8的任意端口。

远红外传感器在使用时返回数值为0～1023，当离火源越近时数值越小，当离火源越远时数值越时数值大。

三、技术参数
1、工作电压范围：DC4.5—5.5V。

2、工作电流：小于20mA
3、在黑暗环境中(无光照)，光照电压5V，无火源输出电压4.8V。

有火源输出电压与距离成一定关系，具体如下：
10mm 输出0.06V
20mm 输出0.07V
40mm 输出0.09V
60mm 输出0.1V
80mm 输出0.11V
100mm 输出0.13V
200mm 输出0.18V
300mm 输出0.19V
400mm 输出0.22V
500mm 输出0.25V
600mm 输出0.30V
700mm 输出0.32V
800mm 输出0.43V
900mm 输出0.50V
1000mm 输出0.70V
2000mm 输出1.44V
800mm 输出3.52V
4、在室内可见光会对传感器有一点的影响，可以通过增加热缩管解决问题。

5、电位器为灵敏度调节旋钮，调节电位器可以改变灵敏度。