文件编号:密级：无版本：V2.0《LH-16R型用户手册》通用版目录目录 (2)一、产品图片 (5)二、电气性能参数 (6)2.1、通信模块 (6)2.2、定位模块 (6)2.3、整机参数 (6)三、功能详细介绍 (7)3.1、查询功能 (7)3.1.1、位置查询 (7)3.1.2、查询车辆状态 (7)3.1.3、查询车辆参数 (7)3.2.5、查询定时监控 (7)3.1.4、查询终端版本 (7)3.2、设置 (7)3.2.1、ACC定时回传位置信息的时间间隔设置 (7)3.2.2、超速报警门阀设置 (8)3.2.3、停车超时报警门阀设置 (8)3.2.4、电子围栏设置 (8)3.2.5、IP及端口设置 (8)3.2.6、远程下载集团电话号码 (8)3.2.7、定时监控设置 (8)3.2.9、定距监控设置 (8)3.2.10、设置透传模式 (9)3.2.11、设置连接方式 (9)、设置车辆系传感系数 (9)3.2.11、疲劳驾驶设置 (9)3.3、控制 (9)3.3.1、远程重启 (9)3.3.2、远程控制油路 (9)3.3.3、收发调度信息 (9)3.3.4、远程监听 (9)3.3.5、支持远程软件升级 (10)3.3.6、远程控制自检设备 (10)3.4报警 (10)3.4.1、超速报警 (10)3.4.2、停车超时报警 (10)3.4.3、GPS天线开路短路报警 (10)3.4.4、终端主电源断电报警 (10)3.4.5、自定义报警（高低传感器报警） (11)3.4.6、抢劫/求助报警 (11)3.4.7、进出围栏报警 (11)3.5.外接串口、部分外接设备说明 (11)3.5.1、图像采集或计价器接口（RS232接口） (11)3.5.2、里程统计 (11)3.5.3、盲区补传 (11)3.5.4、透明传输接口（即图像采集接口和手柄接口） (11)3.5.5、读取事故疑点数据 (12)3.5.6、打印前上报 (12)3.5.7、行驶记录仪功能 (12)四、安装说明 (12)4.1、主机面板接口说明 (12)4.2、整机接线图 (13)4.3、接线图安装说明 (13)4.3.1、9PING母线接口 (13)4.3.2、12PING母线接口 (14)4.3.3、手柄/显示屏接口 (15)4.3.4、12V铅酸备用电池线 (15)4.3.5、图像控制接口 (16)4.3.6、免提喇叭控制接口 (16)4.3.7、扩展RS232串口控制接口 (16)五、安装调试步骤 (17)5.1终端接线图 (17)5.2、安装调试注意事项 (17)5.3、安装调试步骤 (17)5.3.1、设置本机号码(必设定项) (17)5.3.2、设置IP地址及端口(必设定项) (17)5.3.3、设置连接方式(必设定项) (18)5.3.4、设置APN参数(必设定项) (18)5.3.5、设置主中心号码 (18)5.3.6、设置用户关联号码 (18)5.3.7、功能调试 (18)5.4、整机复原 (19)六、常见故障分析 (19)七、配置说明 (20)7.1、终端标准配置 (20)7.2、选配件配置 (20)八、可接外接设备 (20)8.1、手柄或显示屏 (20)8.2、摄像头 (20)8.3、油耗 (21)8.3.1、通用油耗接线图 (21)8.3.2、手柄测试油耗参数 (22)8.4、温度传感器 (23)8.5、LED出租车广告屏 (23)8.6文字播报器 (23)8.7语音播报器 (24)九、车速传递系数 (24)9.1、1、车速传递系数 (24)9.1、2、车速传递系数的设定 (24)9.1、3、传感系数的查询 (25)十、打印机使用及USB说明 (25)一、产品图片二、电气性能参数2.1、通信模块1、通讯模块采用华为EM3102、工作频段EGSM900/GSM1800双频3、接收灵敏度<-106dBm4、温度范围：-20°-70°2.2、定位模块1、定位模块采用：SIRF III2、灵敏度 -159dBm3、启动时间热启动（开阔地带）<2s4、冷启动（开阔地带）<38s5、精度 <10M6、GPS通道： 20通道7、温度范围：-40°-85°2.3、整机参数1.体积: 100mm*86mm*35mm（长*宽*高）（宽不含天线接口）2.颜色: 黑色.3.重量: 600G4.输入电压范围: 10V~36V 直流5.工作电流: 50-80mA @12V DC6.工作环境: -20~+70℃7.后备电池使用时间: 1小时8.通讯方式：TCP、UDP三、功能详细介绍3.1、查询功能3.1.1、位置查询终端接收到位置查询指令后，返回车辆的当前位置信息。
位置信息主要包括：时间、经度、纬度、速度、方位、定位标志、车辆及终端状态等。
3.1.2、查询车辆状态终端接收到参数状态查询指令后，返回车辆的当前状态信息。
状态信息主要包括：位置信息、车辆状态、终端状态、设置参数，里程数等。
3.1.3、查询车辆参数地标机还可以查询这辆VIN、车牌号、车辆类型、驾驶员账号及类型。
3.2.5、查询定时监控查询终端设备位置和已经设置在设备上的定时监控参数。
3.1.4、查询终端版本终端接收到版本查询指令后，返回车辆的当前版本信息。
版本查询包括：终端型号、主芯片类型、软件版本、软件发布时间。
3.1.5、查询车辆历史轨迹车辆在历史行驶过程中的位置信息都有记录并且保存在服务器的数据库里。
可根据时间来筛选查询所需要的车辆在某段时间内行驶过的位置数据，并且可以与轨迹的方式重放。
3.2、设置3.2.1、ACC定时回传位置信息的时间间隔设置包括点火时回传位置信息的时间间隔和熄火时回传位置信息的时间间隔。
ACC点火时回传位置信息的时间间隔，终端出厂默认30秒。
ACC熄火时回传位置信息的时间间隔，终端出厂默认6分钟。
3.2.2、超速报警门阀设置设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于该车辆设置的门阀值时且联系持续时间超过10秒钟则产生超速报警。
超速报警门阀值大于10KM/H有效。
设置值为0时，终端关闭超速报警功能。
终端出厂默认为关闭状态。
设置的门阀值设1-255km/h有效，持续时间为1-255秒，默认持续时间10秒。
3.2.3、停车超时报警门阀设置设置超时报警门阀值后，当车辆的行驶速度为0时，且时间持续超过超时该车辆设置的报警门阀值时，则产生超时报警。
超时报警门阀值设置时，要设置大于1分钟以上的门阀值才有效。
终端出厂默认为关闭状态（即设置值为0）3.2.4、电子围栏设置终端最大支持30个电子围栏，围栏以矩形为范围，进出围栏终端都会上传一条提示信息。
3.2.5、IP及端口设置中心可以随时更改终端的IP号和端口号。
更改后终端设置的新IP及端口号会在终端重新启动后立即生效。
3.2.6、远程下载集团电话号码下载集团号码后，终端只能拨打和接听集团号内的号码。
最大支持40个号码。
该功能须外接手柄电话或显示屏时才有效。
集团号是保存在手柄电话或显示屏里。
3.2.7、定时监控设置中心设置终端定时监控参数(终端默认关闭定时监控功能)，可设置1到255秒时间间隔的定时监控设置，默认为30秒，终端发到中心一帧数据包中可含1-10条卫星定位数据。
3.2.9、定距监控设置中心设置终端定时监控参数(终端默认关闭定距监控功能)，可设置50到9999米距间隔的定距监控设置，默认为100米，终端发到中心一帧数据包中可含1-10条卫星定位数据。
3.2.10、设置透传模式3.2.11、设置连接方式设置终端的GPRS连接方式，分为UDP、TCP或者DUP+TCP方式、设置车辆系传感系数设置车速传感器传递系数*，HEX数值*每公里传感器输出的脉冲个数。
3.2.11、疲劳驾驶设置设置以5 分钟为单位设置驾驶时间范围为5～5*255分钟的疲劳驾驶时间，设置为0表示关闭该功能。
3.3、控制3.3.1、远程重启中心下发远程重启指令后，则终端会自动断电重新启动。
该指令主要用于通讯正常而其它工作不正常时，让终端断电重启。
以保证终端能够正常工作。
3.3.2、远程控制油路主要分为断油路和恢复油路。
中心下发断油路指令后，终端则直接断掉车辆油路，令其熄火。
中心下发恢复油路指令后，终端则恢复车辆油路。
3.3.3、收发调度信息中心和终端都可以通过发送短信息来交流，终端最多能接收120个汉字，该功能须要外接显示屏或手柄电话才能实现，信息的编码方式为GB2312格式。
3.3.4、远程监听该功能须外接咪头或手柄电话显示屏等带有MIC的才能实现。
中心下发监听指令时会提示输入用来监听的号码（可以是手机），终端接收到后，车辆上的终端会主动拨打该号码。
接通后，受话方即可监听车辆内的情况，监听是单向的，该功能不支持分机号。
3.3.5、支持远程软件升级须厂家配合操作。
3.3.6、远程控制自检设备中心下发设备自检指令，下次启动时上报或不上报启动信息和下次启动时定位上报启动信息3.4报警3.4.1、超速报警设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于10kM/h并且要大于该门阀时，则产生超速报警，超速报警标志位包含在位置信息里。
报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。
以后则根据定时回传时间间隔上传5次。
取消报警方式：下发取消报警指令且车辆行驶速度小于超速报警门阀值。
下发取消报警指令且关闭超速报警。
3.4.2、停车超时报警设置超时报警门阀值后，当车辆的行驶速度为0时，且时间持续超过超时报警门阀值，则产生超时报警。
超时报警标志位包含在位置信息里。
报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。
以后则根据定时回传时间间隔上传5次。
取消报警方式：下发取消报报警指令且车辆行驶速度大于0。
下发取消报警指令且关闭停车超时报警。
3.4.3、GPS天线开路短路报警GPS天线状态标志包含在位置信息里。
根据定时回传时间间隔上传。
3.4.4、终端主电源断电报警当终端主要供电断开时且终端会主动上报主电源断电报警，断电报警状态标志包含在位置信息里，根据定时回传时间间隔上传。
3.4.5、自定义报警（高低传感器报警）传感器报警状态标志包含在位置信息里。
根据定时回传时间间隔上传。
3.4.6、抢劫/求助报警抢劫/求助报警标志位包含在位置信息里。
当按下报警按钮0.5秒以上，如处未抢劫/求助报警状态时则产生报警。
如处于报警状态时则取消报警。
报警时按钮灯会长亮。
取消时长灭。
报警方式：第一次产生报警时，立即上传一条信息。
以后则根据定时回传时间间隔上传。
取消报警方式：中心下发取消报警指令。
3.4.7、进出围栏报警设置了电子围栏后。
进出围栏终端都会上传一条提示信息。
报警方式：触发式，出或进时立即产生一条提示信息。