课堂规范
课程内容
认识Fanuc机器人
一.机器人的构成 机器人的构成包括机器人本体和控制柜。
图1
机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴 （J1，J2，J3,J4,J5,J6）组成。
图2
机器人控制柜主要由Main Board(主板)，E-Stop Unit（紧急
停止单元），Power Supply Unit（电源供给单元），Teach Pendant(示教器)，Servo Amplifier(伺服放大器)，Operator Panel（操作面板），Fans Unit（风扇单元），Circuit Breaker （断路器）组成。
五.输入/输出 I/O
输入/输出信号包括： 1）外部输入/输出UI/UO-与远端控制器（PLC，Host Computer）间的信号输入输出 2）操作者面板输入/输出SI/SO
3）机器人输入/输出RI/RO 4）数字输入/输出DI/DO 5）组输入/输出DI/DO 6）模拟量输入/输出AI/AO 输入输出的类型有以下3种： 1）Model A 2）Model B 3）Process I/O PC板
Robot Controller Cabinet
Robot Controller Cabinet Interior（Front）
图3
二.示教器（Teach Pendant）
1.示教器的作用: 1）点动机器人 2）编写机器人的程序 3） 试运行程序 4） 生产运行 5） 查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接参数）
课间休息
安全
编程
一.有效编程的技巧
二.通电和关电
三.手动示教机器人
四.创建程序
3.创建一个新程序
课间休息
执行程序
程序结构
午间休息
FRAMES的设置
宏MARCO
课间休息
文件的输入和输出
Mastering
课时安排
Fanuc机器人概述 课间休息 Fanuc机器人的安全和基础编程 课间休息 Fanuc机器人的程序运行和程序结构
下午： 13:00-14:00 14:00-14:10 14:10-15:00 15:00-15:10 15:10-16:00
Fanuc机器人的Frames的设置，宏Marco 课间休息 Fanuc机器人的文件输入/输出和Mastering 课间休息 Fanuc机器人的基本保养，Q&A
课间休息
ห้องสมุดไป่ตู้
基本保养
2.了解示教器上面的按键（下图）
3.示教器上的开关（下图4）
4.示教器上的指示灯（下图）
5.TP的显示屏（见图5） a) 液晶屏（16*40） b) 显示各种Tool的菜单（有所不同） c) Quick/Full菜单（通过TP上的FCTN键选择）
6.屏幕菜单和功能菜单 1）屏幕菜单（Menu按键）
图6
2）功能菜单（FCTN按键）（见图7）
三.操作面板（Operator Panel）（见图9）
操作面板是用于显示机器人的状态，面板上面有一个串行的 端口可以接外部设备，还有一个连接存储卡的接口，用来备份 数据。
四.机器人的用途
Arc welding(弧焊)，Spot welding（点焊），Handling（搬 运），Sealing（涂胶），Painting（喷涂），打磨，切割，激 光焊接，测量等。实际应用时需要安装对应的软件系统来实现 各种功能。
精选机器人培训资 料讲义(ppt)
课程目的
完成本课程后，学员将了解：
认识FANUC 机器人 安全 编程 执行程序 程序结构 FRAMES 的设置 宏MACRO 文件的输入/输出 Mastering 基本保养
上午： 09:00-10:00 10:00-10:10 10:10-11:00 11:00-11:10 11:10-12:00