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GNSS卫星导航信号总结


成BOC(1,1)的频谱
第二编码长度 N/A N/A N/A 10 20 N/A 1800 N/A 25 20 100 4 100 ? 100 N/A N/A 2 4 ? 50 5 10 20/None N/A 20/None N/A 20/None N/A N/A 1800 5 100 10 10x1800 10 100
注1:Gold m+n表示m个LFSR和n个LSFR输出异或形成的序列 注2:MS(0101)表示0101序列的meander sequence,用于形成BOC(1,1)的频谱 注3:数据通道为信道编码方式,导频通道为与数据通道的复用方式
伪码类型1 Gold 10+10 m序列 27 m序列 27 Gold 13+13 Gold 13+13 Weil 10223+7 Weil 10223+7 memory memory Gold 14+14 Gold 14+14 Gold 14+14 Gold 14+14 memory memory m序列 9 m序列 9 Gold 10+10 Gold 12+6 ? Gold 14+7 Gold 14+7 Gold 14+7 Gold 11+11 ? Gold 11+11 ? Gold 13+13 ? Weil 10243 Weil 10243 Gold 13+13 Gold 13+13 Gold Gold Gold Gold
编码方式/复用方式3 N/A FEC(171/133) 与L2CM时分复用 FEC(171/133) 与L5I码分复用(正交) BCH+LDPC+交织 与L1C_d码分复用(同相) FEC(171/133)+交织 与E1b码分复用(同相) FEC(171/133)+交织 与E5aI码分复用(正交) FEC(171/133)+交织 与E5bI码分复用(正交) ? 与E6b码分复用(同相) meader code meader code OC1(01)+FEC(133/171) 与L1OCd时分复用 ? 与L2CSI时分复用 FEC(133/171) 与L3OCd码分复用(正交) BCH+交织 ? BCH+交织 ? BCH+交织 ? BCH+LDPC+交织 与B1C_d码分复用(正交) BCH+LDPC+交织 与B2a_d码分复用(正交) BCH+LDPC+交织 N/A BCH+LDPC+交织 N/A
数据率 50 25 N/A 50 N/A 50 N/A 125 N/A 25 N/A 125 N/A ? N/A 100 100 250 N/A ? N/A 100 N/A 50/500 500 50/500 500 50/500 500 50 N/A 100 N/A 50 N/A 50 N/A
符号率 50 50 N/A 100 N/A 100 N/A 250 N/A 50 N/A 250 N/A ? N/A 50 50 125 N/A ? N/A 200 N/A 50/500 500 50/500 500 50/500 500 100 N/A 200 N/A 100 N/A 100 N/A
导航电文 NAV CNAV N/A CNAV N/A CNAV2 N/A I/NAV N/A F/NAV N/A I/NAV N/A ? N/A GNAV GNAV GNAV2 N/A ? N/A GNAV2 N/A D1/D2 ? D1/D2 ? D1/D2 ? B-CNAV1? N/A B-CNAV1? N/A B-CNAV1? N/A B-CNAV1? N/A
卫星系统 卫星信号 中心频率(MHz) 伪码长度 伪码速率(MHz)伪码时间(ms) L1 C/A 1575.42 1023 1.023 1 L2CM 1227.6 10230 0.5115 20 L2CL 1227.6 767250 0.5115 1500 GPS L5I 1176.45 10230 10.23 1 L5Q 1176.45 10230 10.23 1 L1C_d 1575.42 10230 1.023 10 L1C_p 154092 1.023 4 E1c 1575.42 4092 1.023 4 E5aI 1176.45 10230 10.23 1 E5aQ 1176.45 10230 10.23 1 Galielo E5bI 1207.14 10230 10.23 1 E5bQ 1207.14 10230 10.23 1 E6b 1278.75 5115 5.115 1 E6c 1278.75 5115 5.115 1 L1 1602 511 0.511 1 L2 1246 511 0.511 1 L1OCd 1600.995 1023 0.5115 2 L1OCp 1600.995 4092 0.5115 8 GLONASS L2CSI 1248.06 ? ? ? L2OCp 1248.06 10230 0.5115 20 L3OCd 1202.025 10230 10.23 1 L3OCp 1202.025 10230 10.23 1 B1I 1561.098 2046 2.046 1 B1Q 1561.098 long 2.046 B2I 1207.14 2046 2.046 1 BDS2 B2Q 1207.14 long 10.23 B3I 1268.52 10230 10.23 1 B3Q 1268.52 long 10.23 B1C_d 1575.42 10230 1.023 10 B1C_p 1575.42 10230 1.023 10 B2a_d 1176.45 10230 10.23 1 B2a_p 1176.45 10230 10.23 1 BDS3 B2b_d 1207.14 10230/5115 10.23 1 B2b_p 1207.14 10230/5115 10.23 1 B3C_d 1278.75/1268.52 10230 10.23 1 B3C_p 1278.75/1268.52 10230 10.23 1
调制方式2 BPSK/QPSK BPSK/QPSK BPSK/QPSK BPSK/QPSK BPSK/QPSK BOC(1,1) TMBOC(6,1,4/33) CBOC CBOC AltBOC/QPSK AltBOC/QPSK AltBOC/QPSK AltBOC/QPSK BPSK BPSK BPSK BPSK BPSK MS(0101)+BPSK BPSK MS(0101)+BPSK BPSK/QPSK BPSK/QPSK QPSK/BOC(14,2) QPSK/BOC(14,3) BPSK/QPSK BPSK/QPSK BPSK/QPSK BPSK/QPSK BOC(1,1) QMBOC(6,1,4/33) QPSK QPSK QPSK QPSK QPSK QPSK
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