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步进电机的转速可以用频率来控制，步进电机的运行频率跟转速成正比，可以通过计算公式，计算出步进
电机的转速。

步进电机转速 = 频率 * 60 /((360/T)*x)
步进电机的转速单位是： 转 / 分
频率单位是：赫兹
x 实指细分倍数
T: 固有步进角
举例说明：
步进电机采用整步，即 1 细分；频率 1K ，即 1000 赫兹；套用公式： 1000 * 60/200=300 转/ 分
注意事项：此公式适应于两相步进电机。

步进电机空载最高转速的真正意义是什么 发布者： admi n 发布时间： 2010-4-12 阅读： 474 次 两相步进电机的空载转速最高可以达到 2000 转 /分钟以上，不过它只是一个参考值，没有什么实际意义，因为步进电机的转矩随着 转速的升高下降很快，转速高到一定程度时力矩几乎为零。

步进电机在整步无细分情况下（每 200 个脉冲转一圈）提高时钟频率，
人们往往发现电机在远未达到空载最高速度时即发生堵转，以至于搞不清最高转速到底是多少，甚至怀疑自己的系统是否正常，这 就是其中的真正原因所在。

步进电机在低速下的运行性能才有实际意义，一般是每分钟 300 转到 600 转，考虑到用户使用机械减速装置带负载，要使电机提供足够的力矩，电机的常态速度常常被选择在每分钟几十转，此时电机供力大、效率高、噪音低，至于振动问题，则要靠增加驱动器细分的方法加以解决了。

最高空载转速的计算公式为： 空载转速（转 /分） =60 乘以 时钟频率 / 200 乘以 细分数 (M 是细分数）
假如 M=16 ，时钟频率 =150KHZ 则最高空载转速约等于 2800 转/ 分钟 即 60 乘以 150000，再除以 200 与 16 的积，得出的结果。