单片机在生活中的应用
调查报告
单片机在全自动洗衣机中的应用实例
●自动洗衣机的洗衣程序
洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K5和K6。

K1用于水流选择，分两档：普通水流和柔和水流；K2用于洗衣周期选择，可以选择洗涤、漂洗和脱水三个过程；K5是暂停开关；K6是洗衣程序选择键。

洗衣程序分为标准程序和经济程序。

洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。

经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。

1．涤过程
通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。

若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。

当按
暂停开关键K5时，进入洗涤过程。

首先进水阀FV通电，打开进水开关，向洗衣杨供水；当到达预定水位时，水位开关K4接通，进水阀断电关闭，停止进水；电机MO接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水流。

电机MO是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。

2．脱水过程
洗涤或漂洗过程结束后，电机MO停止转动，排水阀MG通电，开始排水。

排水阀动作时，带动离合器动作，使电机可以带动内桶转动。

当水位低到一定值时，水位开关K4断开，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。

3．漂洗过程
与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。

全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示衣物已洗干净。

●洗衣机控制器的硬件组成原理
洗衣机控制器由单片机AT89S051为控制器的核心所构成，该控制器具有以下特点：（1）具有较强的抗干扰能力，当受到外部强干扰，程序出错时，可以自动使系统复位重新执行程序。

（2）采用无噪声、无电磁干扰的双向晶闸管作为控制元件，控制电磁阀和电机。

（3）具有欠压和过压保护，欠压时，控制器不工作；超压时，保护电路起作用。

（4）具有瞬间掉电保护功能，电源短时间停电后，电压恢复时，能够维持原运行程序的工作状态并继续完成洗衣程序。

（5）各种操作和洗衣机的运行状态均用LED显示。

1．单片机AT89S051
VCC：电源电压输入端。

GND：电源地。

P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。

当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。

P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。

在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。

XTAL1：片内振荡器反相放大器和时钟发生器的输入端。

XTAL2：片内振荡器反相放大器的输出端。

电源电路部分
控制器的电源由变压器B、整流二极管D14~D19、滤波电容C1和稳压集成电路7806组成。

7806输出的电压分三路分别用于晶闸管触发，提供键盘输入和LED显示，以及提供单片机的电源。

后两路各经过一个二极管和一个电容，当7806的输出电压下降时，还可以依靠电容保持的能量，
持电路再工作一段时间。

晶体管T11、T10和稳压管DW组成欠压保护电路。

当电源电压不足，T11的基极电压小于3.9V
时，T11截止，T10也截止。

AT89S051的P3.1端没有电压，常为低电平。

T12截止，造成T5~T9的发射极均悬空，因此T5~T9截止，不受AT89S051控制。

这时，虽然AT89S051能够正常工作，但外围控制元件全部关断，洗衣机不工作。

单片机的P3.1端输入判别欠压保护电路工作状态的信号，只有当电压正常后，单片机才开始执行洗衣程序。

当电源电压超过使用电压时，压敏电阻MR的阻值会突然变小，使电压不能超过保护电压值，当过压时间较长时，则会烧断保险丝RD。

3．过零检测电路
过零检测电路由晶体管T14，变压器B和二极管D17~D19组成。

D17起隔离作用，在电压为零时，
脉动电压为零，T14截止。

由于T14的集电极电阻接到T10的集电极，只有在T10导通，即电源电压正常，T14才能在电源电压过零时输出高电平。

AT89S051的P3.1端检测过零信号。

4．键盘和显示电路
键盘由K1~K6组成，其中K3、K4是检测开关，按键状态的检测采用扫描方法，由单片机的P3.4~P3.6输出扫描信号，使晶体管T1~T3轮流导通，T1~T3输出的高电平通过二极管D1~D6后扫描每个键。

6个键分为两组，按键信号由P3.2和P3.3输入。

P3.2和P3.3常态为低电平，当按下某一键，并且高电平扫描到这个键时，P3.2或P3.3输入才变为高电平。

AT89S051检测到这个高电平，再根据当前扫描到哪一位，即可判别出哪个键按下，D1~D6的作用是防止多个键同时按下时，对三条扫描线产生的短路。

显示电路由LED1~LED7组成。

显示方式采用动态扫描方式，列扫帚信号线与行扫帚线共用，行显示信号直接由AT89S051的P2.4~P2.6驱动。

由于LED要求的亮度不，所以驱动电流不大，约9mA。

每个LED显示的时间是总的显示时间的1/3，平均电流约为3mA。

5．双向晶闸管触发电路
双向晶闸管采用直流触发，晶闸管的门极由晶体管T5~T8控制，晶体管导通时，触
发双向晶闸管
导通，第Ⅱ~Ⅲ象限触发，T5~T8的集电极电阻用于限流。

由于1A和3A的双向晶闸管所需要的触发电流较小，容易受外界的干扰。

为了提高系统的抗干扰能力，在1A和3A的双向晶闸管触发回路中各并联一个0.01uF的电容，抑制瞬时的干扰信号。

两个8A的双向晶闸管用于控制电机MO正转和反转。

这两个晶闸管在任何时候最多只允许一个导通，如果两个同时导通，则会损坏晶闸管。

两个8A双向晶闸管的两个主电极上并联一个100Ω的电阻和0.01uF 的电容组成阻容回路，用来吸收双向晶闸管两主电极之间的瞬时电压脉冲,保护双向晶闸管。

从心理学角度解释压力是如何产生的
每个人都有压力。

压力是人的一种主观感受，一些比较难处理、有困难和对自己有威胁的事件发生时，压力就伴随而来。

事实上，压力并不是这些情况和事件本身，而是人对该情况的理解和反应。

压力产生的过程
压力的产生大致上分两个阶段，第一，发现一个棘手的情况，这个情况可能会威胁你的目标;第二，发现你可能不具备解决这个威胁的能力或资源。

心理压力的产生可能来源于环境，但是就这个过程本身是一个生物过程。

下丘脑是对压力做出反应的主要部位。

当我们处在一个环境的时候，这个部位会告诉我们该环境是否有威胁的存在。

下丘脑主要在原脑内(就是非常古老的大脑构造)。

我们之所以有丰富的思维主要是因为人类拥有大脑(cerebra)，大脑主要管理思维等抽象事宜。

而原脑则是大部分动物都有，其主要任务是维持我们的基本感受(比如说受威胁)和基本生存(比如说告诉我们什么时候饿)。