中国石油大学胜利学院
电气控制及可编程控制技术
综合实验报告
必做题目：三层电梯自动控制
选做题目：四节传送带控制
学生：马金帅
学号： 201108011225
系别：机械与电气工程系
专业年级：2011级电气工程及其自动化本科2班
指导教师：王东起
2014年6月24日
一、设计任务与要求
1、要求：楼层呼叫按钮，一层一个：上。
二层两个：上下。
三层一个：下。
桥箱呼叫按钮三个：一层,二层，三层。
到达指定楼层电梯停留10秒。
电梯在某一层停留时，有楼层显示。
20秒无人呼叫，电梯自动停留在1层。
当电梯上升途中，任何反方向的的下降呼叫信号无效，当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。
2、（二）四段传送带控制
（1）PLC上电后，按下启动按钮，四段传送带同时启动，四盏指示灯同时亮；（2）按下停止按钮，四段传送带同时停止，四盏指示灯同时灭
（3）按下四号传送带故障按钮，四号立即停止，四号指示灯立即灭，三号二号一号间隔五秒依次停；其
（4）按下三号故障按钮，四号三号立即停止，二号一号间隔五秒依次停止；（5）按下二号故障按钮，四号三号二号立即停止，一号五秒后停止；
（6）当一号故障时，四号三号二号一号都立即停止。
二、方案设计与论证
此次课程设计是电气控制与PLC原理及应用课程的实际应用，两个设计任务的具体要求中都运用了课程中所学的基本电路：起保停、自锁、互锁、单脉冲电路等，通过各个基本电路的连接，最终能够满足基本的要求，再通过对基本电路的拓展，就可以实现部分设计的附加功能。
三层电梯自动控制设计共有14个输入信号，分别有楼层呼叫按钮，一层一个：上。
二层两个：上下。
三层一个：下。
桥箱呼叫按钮三个：一层,二层，三层，等控制开关和按钮。
16个输出信号，各层的指示灯和上下显示灯等。
到达指定楼层电梯停留10秒。
电梯在某一层停留时，有楼层显示。
20秒无人呼叫，电梯自动停留在1层。
当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效，当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效
三、设计方案
设计一：三层电梯自动控制I/O分配表
PLC控制程序梯形下图:
PLC控制程序外部接线图：
四、仿真调试过程与结果
1.开始时，电梯处于任意一层。
2.当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开。
3.当有呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开。
4.在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它、外呼梯信号时，则电梯响应该外信号，但不响应二层向下外呼梯信号。
5.电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，则电梯先去三楼响应三层向下外呼梯信号。
电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。
平层且电梯停止运行后，按开
门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。
（二）四段传送带控制
1、I/O分配表
名称符号地址启动按钮SB1 I0.0 停止按钮SB2 I0.5 一号故障按钮SB3 I0.1 二号故障按钮SB4 I0.2 三号故障按钮SB5 I0.3 四号故障按钮SB6 I0.4
名称符号地址一号传送带启动Q0.1 Q0.1 二号传送带启动Q0.2 Q0.2 三号传送带启动Q0.3 Q0.3 四号传送带启动Q0.4 Q0.4
2、PLC外部接线图
名称计数器二号故障延时T37 三号故障延时T38 四号故障延时T39
3、梯形图
四、仿真调试过程与结果
四段传送带控制课题：下载程序PLC之后，按下启动按钮，四段传送带同时启动，按下停止按钮后，四段传送带同时停止；按下四号故障按钮，四号立即停止，三号二号一号间隔五秒依次停止；按下三号故障按钮，四号三号立即停止，二号一号间隔五秒依次停止；按下二号故障按钮，四号三号二号立即停止，一号五秒后停止；当一号故障时，四号三号二号一号都立即停止
五、课程设计总结
通过此次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在此次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书资料就成了我们很好的助手。
在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。
在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。
有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。
自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。
为以后的工作积累了经验，增强了信心。
在此要感谢我们的指导老师王老师对我们悉心的指导，感谢王老师给我的帮助。
在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，并与同学交流经验和王老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。
在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。
而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。
虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。
六、参考文献
[1] 王整风，谢云敏.可编程控制器原理与实践教程.上海：上海交通大学，2007.
[2] 郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术.：东南大学，2003.
[3] 常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.北京：机械工业，2006.
[4] 严盈富，罗海平，屋海勤.监控组态软件与PLC入门.北京：人民邮电，2006.
[5] 运刚，宋小春.从入门到精通——西门子工业网络通信实战.北京：人民邮电出版2007.。