不能影响末轮的转速大小
（5分）
三、计算题：（每题10分，共50分）
1.计算图示机构的自由度。（如有复合铰链，局部自由度，虚约束，应在题图上标出）（10分）
解：n = 6 PL = 8 Ph = 1（2分）
F = 3×6-2×8-1 = 1（5分）
1个局部自由度，1个虚约束（3分）
2.在图所示机构中，已知原动件1以匀角速度ω1沿逆时针方向转动，试确定：
3、在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值。（10分）
4、已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角α=20°、中心距a=350、传动比i12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。（10分）
6、两构件在多处相配合构成转动副，相对转动的轴线成_______时，将引入虚约束。（）
A、平行B、一直线C、交叉D、直角
7、曲柄摇杆机构最小传动角一般出现在_______共线的位置处。（）
A、曲柄与连杆B、连杆与摇杆C、摇杆与机架D、曲柄与机架
8、一对非正确安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，可以看作是它们的_______相切作纯滚动。（）
(1)机构的全部瞬心；
（2）构件3的速度v3 (需写出表达式)。（10分）
解：如图所示机构的全部瞬心（6分）
v3 =ω1 AP13（4分）
3.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值。（10分）
解：(1)AB为最长杆50≤LAB≤55
5、有一轮系如图所示，Z1=17，Z2=23，Z2′=20，Z3=60，Z3′=20，Z4=40，构件H的转速nH=200r/min，转向如图，求轮4转速n4的大小和方向。（10分）
机械原理试卷（1）答案及评分标准
一、改错题：（每题2分，共20分）
1.当机构自由度F大于原动件数目时，机构具有确定的相对运动。
d1=250 d2=450（2分）
da1=260 da2=460（2分）
db1=234.92 db2=422.86（2分）
s=e=7.85（2分）
5.有一轮系如图所示，Z1=17，Z2=23，Z2′=20，Z3=60，Z3′=20，Z4=40，构件H的转速nH=200r/min，转向如图，求轮4转速n4的大小和方向。（10分）
4、对于周期性速度波动，速度不均匀系数 。
5、在机械调速中，为了使飞轮质量尽量减小，应将飞轮装在低速轴上。
6、凸轮的基圆半径是指实际轮廓曲线的最小向径。
7、凸轮机构中的直动从动件按等速运动规律运动时，会产生柔性冲击。
8、渐开线标准齿轮尺寸越小，越容易发生根切。
9、一对渐开线直齿轮啮合传动，当模数增大，齿数增多时，重合度亦增大。
10、定轴轮系中的过轮不仅影响末轮的转速大小，也影响其转向。
得分
评卷人
三、计算题：（每题10分，共50分）
1、计算图示机构的自由度。（如有复合铰链，局部自由度，虚约束，应在题图上标出）（10分）
2、在图所示机构中，已知原动件1以匀角速度ω1沿逆时针方向转动，试确定：
(1)机构的全部瞬心；
（2）构件3的速度v3(需写出表达式)。（10分）
高速轴
6.凸轮的基圆半径是指实际轮廓曲线的最小向径。
理论轮廓曲线
7.凸轮机构中的直动从动件按等速运动规律运动时，会产生柔性冲击。
刚性冲击
8.渐开线标准齿轮尺寸越小，越容易发生根切。
齿数
9.一对渐开线直齿轮啮合传动，当模数增大，齿数增多时，重合度亦增大。
与模数无关
10.定轴轮系中的过轮不仅影响末轮的转速大小，也影响其转向。
(2)BC为最长杆LAB≥45（6分）
∴45≤LAB≤50∴LAbmin = 45mm（4分）
4.已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角α=20°、中心距a=350、传动比i12=9/5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。（10分）
解：Z1=50 Z2=90（2分）
A、K个B、K＋1个C、K－1个D、1个
3、机构处于死点位置时，其（）
A、传动角γ＝0 B、γmin＝[γ] C、压力角α＝0 D、αmax>=[α]
4、渐开线上任一点的法线都切于（）
A、齿根圆B、节圆C、分度圆D、基圆
5、齿数为Z，分度圆柱螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮其当量齿数为（）
A、ZV=Z/sin3βB、ZV=Z/sinβC、ZV=Z/COS3βD、ZV=Z/COSβ
解：1-2-2′-3-H组成周转轮系3′-4组成定轴轮系
i13H = (n1-nH)/(n3-nH) = -(z2×z3/z1×z2′)（4分）
n1 = 0
i43′= n4/n3 = -z3′/z4（2分）Βιβλιοθήκη ∴n4 = -124.6 r/min
n4与nH相反（4分）
河南理工大学200～ 200学年第一学期
《机械原理》试卷（2）
得分
评卷人
一、单项选择题：（每小题1分，共10分）在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代码填在题干后面的括号内，不选，错选或多选者，该题无分。
1、平面运动副中，一个高副引入________个约束。（）
A、一个B、两个C、三个D、四个
2、K个构件在同一处用铰链相联接，可形成________转动副。（）
等于
2.当对构件数较少的机构作速度、加速度分析时，可以采用瞬心法。
不能用于加速度分析
3.已知机构中某一构件上两点速度的大小与方向，我们可以方便地用速度影像法求出另一构件上某点速度的大小与方向。
同一构件上
4.对于周期性速度波动，速度不均匀系数
δ=（ωmax-ωmin）/ωm
5.在机械调速中，为了使飞轮质量尽量减小，应将飞轮装在低速轴上。
河南理工大学200～ 200学年第一学期
《机械原理》试卷（1）
考试方式：闭卷复查总分总复查人
得分
评卷人
一、改错题：（每题2分，共20分）
1、当机构自由度F大于原动件数目时，机构具有确定的相对运动。
2、当对构件数较少的机构作速度、加速度分析时，可以采用瞬心法。
3、已知机构中某一构件上两点速度的大小与方向，我们可以方便地用速度影像法求出另一构件上某点速度的大小与方向。