利用PLC技术实现对液压节流调速系统的一种控制。

系统设计程序包括手动程序（实现主缸进、主缸退、主缸停、主缸进停、主缸退停、主缸升/停压、侧缸进/停），和连续自动控制程序。

指示灯包括电源指示灯、油泵指示灯、主缸左/右换向电磁阀指示灯、侧缸换向电磁阀指示灯、主缸左/右限位指示灯。

程序采用梯形图编程，实用且直观。

在总的编程方法上使用到了级式编程，分为手动和自动两个级。

关键词
可编程控制器、液压节流调速系统、自动化、联网控制
液压整体系统分析
液压传动是用液压油作为工作介质，通过动力元件液压泵，将机械能转换为油液的压力能，然后再通过管道、控制元件，进入执行元件将油液压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。

若要执行机构能够连续地准确的动作，则必须对液压系统的压力、流量或方向进行精确的控制。

所以液压传动与控制是一个问题的两个方面。

从机械量的输出来讲就是对力、位移和速度的控制。

液压系统发展快，应用广，其原因在于液压技术有着优异的特点：
1.单位功率的重量轻、结构尺寸小。

2.能在很大范围内实现无级调速。

调速方便，调速的范围比较大，达100：1至2000：
1。

3.传递运动均匀平稳，反应速度快。

冲击小，能高速启动、制动和换向。

4.能传递较大的力或转矩。

传递较大的力或转矩是液压传动的突出优点。

5.易实现功率放大。

这在控制系统中是非常重要的一个特点，它可以减少执行部件所
需要的操纵力，以微小的信号输入而得到较大的功率输出。

6.液压传动装置的控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，易于实现自动化。

尤
其和电气控制结合起来，能实现复杂的顺序动作和远程控制。

7.液压系统易于实现过载保护。

8.液压元件已标准化、系列化和通用化，便于设计和选用。

机械电子工程实验室的液压传动装置主要由油泵、液压缸、控制阀、油缸、压力表及管道几部分组成，其实现的主要功能是通过电磁控制阀的通断，控制油路上油的流动，从而对液压缸的运动进行控制。

其液压回路主要由速度控制回路，压力控制回路，方向控制回路几部分组成，液压系统原理图如图（1－7）：
图1－7
1－油箱2－液压泵3－单向阀
4－直动式溢流阀5－压力表6－二位二通电磁换向阀
7－液压缸（侧缸）8－限位开关（左）9－限位开关（右）
10－液压缸（主缸）11－压力表12－单向节流阀
13－减压阀14－压力表15－三位四通电磁换向阀
16－单向阀17－先导式溢流阀18－压力表
19－单向阀20－二位二通电磁换向阀。