LabVIEW 实时模块
• 设计：LabVIEW图形化环境 • 下载：可靠、确定性的专用硬件 • 部署：分布式，独立的，或嵌入式系统
PCI板卡
用于PC的实时组件
桌面PC
用于PCI系统的确定性
RT PXI嵌入式控制器
高速，高通道数，多种I/O
RT Compact FieldPoint
LabVIEW 实时目标
小型，复杂环境
RT 紧凑视觉系统
紧凑、分布式机器视觉
RT CompactRIO
基于FPGA，坚固
可重复配置I/O (RIO) 技术
1. 利用FPGA芯片和外围电路来设计用户专用硬件电路
– 实现用户自定义的I/O，精准实现定时、同步、触发，实 时控制等
可编程互联
Source: Xilinx
I/O 模块
Drivven:
“我们只用 3 manmonth就开发了基于 CompactRIO的发动机 控制系统… 在上一个项目中， 我们至少花了 2 manyear的时间，超过 $500,000去开发类似 的ECU系统。”
摩托车ECU快速原型
设 计
(Design)
原型开发
(Prototype)
部 署
(Deploy)
PCI R 系列数据 采集卡
PXI R 系列数据采 集卡
PXI定时与同步 板卡
基于CompactRIO开发自定义I/O模块
控制设计流程
设计
系统说明 现场测试
测试
设计& 仿真
快速成型
校准& 功能测试 系统测试 (HIL) 软件测试
代码产生
CompactRIO在控制系统中的应用
阶段1 – 车载数据采集 阶段2 – 快速原型设计
可配置逻辑单元
可重复配置I/O (RIO) 技术
2. 使用LabVIEW图形化开发工具设计专用硬件电路
– 为I/O、通信和控制建立优化的灵活的专用电路 – 不同信号类型可以使用现有的测量硬件
Reconfigurable I/O 技术
LabVIEW FPGA目标
CompactRIO
紧凑视觉系统 (CVS)
LabVIEW 控制设计工具包
控制 设计
DAQ 输出 DAQ 输入
LabVIEW 仿真框图
和 定点(Setpoint) 控制模型 LabVIEW Windows/Real-Time
仿真接口工具包(SIT)
在Simulink® 创建模型 在LabVIEW中运行模型
基于LabVIEW的Simulink® 连接器
• • • • • • • • • • 功耗测试 I/O测试 参数测试 视觉和显示测试 GPS测试 手机测试 多媒体测试 蓝牙测试 汽车功放测试 卫星接收器测试
优势： 统一平台可用于从设计、验 证，到生产，测试及维修； PXI开放式架构；Teststand 的测试管理。
NI产品在汽车中的应用
• • • • • • • • • 排放测试 EMC测试 环境/气候 空气动力学 在线诊断 悬架测试 数据记录分析 动力总成 模块验证 • • • • • • • • • • 发动机振动测试 台车碰撞 车载 DAQ ECM/ECU NVH 部件疲劳试验 J1850通信 CAN通信 燃料电池开发 发动机热管理 • • • • • • • • • • ABS仿真 VCM仿真 开关触点 气囊电子控制 转向/半轴扭矩 爆震分析 挡位切换 摆锤试验 碰撞障碍壁 按钮力矩检测 • • • • • • • • • • 车载广播 燃油箱压力测试 车载音响测试 制动测试 空调压缩机测试 柴油机控制器 车灯寿命 轮轴轴承 功率计监视/控制 ……
Cellular
Phone
PC/WWW/ Email
TV
Telematics Unit Games
DVD+RW Satellite Car Alarm/Radio Remote Diagnostics AM/FM Stereo
PXI汽车多媒体&远程通信ATE系统
Mindready Solutions, Inc.
提供超过 1,000 种PXI产品
PXI平台的优势
• 提高自动化系统的测量速度
• 软硬件的牢固结合 ― 软件结合高性能的通用模块化硬件， 完成自定义的测试应用 ― 利用PC技术做后续的分析和显示 • 高性价比 • 更小的体积
Telematics – 多种功能的集 合
CD+RW
Navigation
Plug-in Devices
Traditional Instruments
Distributed Intelligence
设计、验证和生产的统一平台
快速成型
仿真
设计验证
硬件在环
车载数据采集
嵌入式系统
生产测试
机器控制
LabVIEW 控制设计工具包
LabVIEW系统辨识工具包
激励
DAQ
响应
系统 ID
PXI 的基本构成
PXISA: 超过68个成员 超过1150种PXI产品
bus • 定时 • 触发
CompactPCI
PCI
• 总线技术
• 软件技术
PXI的模块化仪器
最新 7 ½ 位数字万用表
6 ½ 位数字 万用表
音频分析仪
最新 可变分辨率
数字化仪
2.7 GHz 矢量 信号分析仪 和发生器
M系列 数据采集卡
100 and 200 MS/s 混合信号套件
7 ½ Digit DMM embargoed until March 1, 2005 Flexible Resolution Digitizer embargoed until March 22, 2005
使用PXI轻松构建汽车电子测试系统
数据采集和控制:
多功能 I/O 可重配置 I/O 数字 I/O 模拟 输入\输出 视觉和运动控制 计数器和定时器
仪器:
示波器 数字波形发生/分析器 数字万用表 信号生成器 开关 RF 信号发生和分析
接口:
GPIB SCSI + Enet Boundary Scan/JTAG CAN + DeviceNET RS-232/RS-485 USB/1394
仿真到测试
NI产品在汽车电子领域的应用
National Instruments
议题：
• 汽车电子发展趋势 • 统一的汽车电子仿真测试平台 软件平台； cRIO、PXI硬件平台 • 总结
汽车电子发展趋势
• 汽车工业：全球化、本土化、标准化 • 汽车电子：
汽车电子技术主导汽车工业，创新比例占90% 三个革新的领域: 网络节点 By-wire技术 个性化 软件重要性增加– 将占汽车成本的1/3 摘自: 汽车工程, 2003年12月
中国汽车电子市场规模
我国汽车电子产品 产业将形成规模效 应； 研发(自主、合资) 迅速增长；
对应测试需求增多。
单位 亿元
NI: 统一平台的优势
• 统一的平台：
– 高效且开放的软件平台 – 模块化I/O硬件 – 集成的软硬件平台
• 优势：
– – – – – 缩短开发时间 增加灵活性 减小尺寸 系统扩展 降低成本
NI 汽车行业客户
• • • • • • • • • • • • • DaimlerChrysler General Motors Ford Bosch Borg Warner Eaton Corp ITT Automotive Lear Corp TRW Allied Signal Lucas Magneti Marelli Morganite • • • • • • • • • • • • • • American Axel Delco Delphi ThomasBuilt Volvo BMW Nissan Toyota Volkswagen Ferrari Fiat Honda Visteon Autoliv • • • • • • • • • Siemens VDO Valeo (Nippon)Denso EDS EG&G Teleflex Thyssen UTA Breed Technologies Genrad Hewlett Packard Saab LandRover Jaguar
…
• • • • •
统一平台满足您：
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设计
系统说明
现场测试 设计& 仿真 快速成型 校准& 功能测试 系统测试 (HIL) 软件测试
测试

代码产生