QPSK-四相相移键控
条件，就要采用多于一个输入位。用 二位时有四个可能的条件：00、01、 10、11。所以采用QPSK，二进制输 入数据被合并成两比特一组，称为双 比特组，每个双比特组码产生4个可 能输出相位中的一个。因此，对于每 个两比特的双比特组依序进入调制器，
QPSK-四相相移键控
会生成一个输出变化。输出端的变化 速率（波特率）是1/2的输入比特率。
QPSK真值表
二进制输入 QI 00 01 10 11
QPSK 输出相位
-135度 -45度 +135度 +45度
QPSK相位图
QPSK星座图
QPSK－四相相移键控
由星座图和相位图可见，QPSK的4个输 出相位有相等的幅度。等幅的特点是PSK 区别QAM的最重要的特点。同样，从星 座图中可以看到，通常QPSK两个相邻相 位的差值为90度，因此，在传输时QPSK 信号也可以相位偏移＋45度和－45度， 接收端解码仍可得到正确的解码信息。
其中，vfsk (t ) =二进制FSK波形
V c =载波幅度峰值（V）
f =频率偏移量峰值（Hz）
vm(t) =二进制输入调制信号（±1）
FSK-频移键控
调制信号是一个普通二进制波形 ，其 中逻辑1=+1，逻辑0=-1。这样，对于逻 辑1输入，vm (t ) =+1，之前基本表达式可以 写为：
8PSK相位图
8PSK星座图

8PSK－8相相移键控
由相位图和星座图可以看出，任意 两个相邻相量的夹角是45度，是 QPSK的1/2。因此，8PSK信号在传 输时几乎偏移±22.5度，但仍可保 持其完整性。同样，每个相量的大 小是相同的，其3比特组条件仅仅包 含在信号的相位中。1.307和
各种数字调制方式
相位和基带信号有一一对应的关 系。
FSK--称频移键控法,就是用数字 信号去调制载波的频率。
QAM--又称正交幅度调制法。根 据数字信号的不同，不仅载波相 位发生变化，而且幅度也变化
ASK-数字幅度调制
二进制信号的数字幅度调制的数学表达式：
vam (t)[1vm(t)]A [cosct)(]
16PSK有16种不同的相位输出。一 个16PSK调制器可以将输入数据以4 比特为1组划分（2的4次方是16）， 称为4比特组。采用16PSK，相邻输 出相位的夹角是22.5度。
16PSK真值表
比特编码 相位
0000 0001 0010 0011
11.25度 33.75度 56.25度 78.75度
模拟调制 指调制信号和载波都是连续波的调制方式。 它有调幅、调频和调相三种基本形式
数字调制 一般指调制信号是离散的，而载波是连续 波的调制方式。
各种数字调制方式
ASK--又称幅移键控法。这种调 制方式是根据信号的不同，调节 正弦波的幅度。
PSK--在相移键控中，载波相位 受数字基带信号的控制，如二进 制基带信号为0时，载波相位为0， 为1时载波相位为π,载波
v fs (tk ) V cc辑0输入而言，vm (t ) =-1，基本表达式 可以写成：
v fs (tk ) V cco 2[s fc － { f]t}
频移键控原理图
BPSK-二进制相移键控
采用二进制相移键控（BPSK），一 个载波频率可以有两个输出相位。 一个相位输出代表逻辑1，另一个代 表逻辑0。当输入数字信号改变状态， 两个角度的输出载波的相位偏移相 差180度。BPSK也可称为相位反转 键控（PRK）和双相调制。
8PSK－8相相移键控
0.541只是相对值。只要它们的比是 0.541/1.307以及反正切等于22.5度 ，任何电平都可以使用。例如，如 果它们的电平加倍为2.614和1.082 尽管相量的大小会成比例增加，但 得到的相位角也不会改变
8PSK调制器输出相位与时间关系
16PSK-16相相移键控
BPSK真值表
二进制输入
输出相位
逻辑0 逻辑1
180度 0度
BPSK相位图
BPSK星座图
BPSK调制器的输出相位和时间关系
QPSK-四相相移键控
四相相移键控（QPSK），或称为正交 PSK，是另一种角度调制、等幅数字 调制形式。采用QPSK，一个载波上可 能有四个输出相位。因为有四个不同 的输出相位，必须有四个不同的输入
常见数字调制方式简述
调制技术
调制是对信号源的编码信息进行处理， 使其变为适合传输的形式的过程。即 是把基带信号（信源）转变为一个相 对基带信号而言频率非常高的带通信 号。带通信号叫做已调信号，而基带 信号叫做调制信号。调制可以通过改 变调制后载波的幅度，相位或者频率 来实现。
数字调制
调制技术的分类 按照调制信号的性质分为模拟调制和数字 调制两类
2
其中 vam(t) =数字幅度调制波 A/2=未调载波幅度（V） vm(t) =调制二进制信号（V）
c ＝载波角频率（rad/s）
ASK-数字幅度调制
对于逻辑1输入，vm(t) =+1,之前表达式简 化为：
vam (t)[11][Acosct()]
2
=A cos(ct)
ASK-数字幅度调制
对于逻辑0输入而言，则有vm(t) =-1，之 前表达式简化为
vam (t)[11][Acosct()]
2 =0
ASK-数字幅度调制波形图
FSK-频移键控
频移键控（FSK）是一种相对简单的数字 调制，二进制FSK基本表达式为：
v fs ( t) k V c c2 o [fc sv m ( { t) f] t}
QPSK调制器输出相位和时间关系图
8PSK-8相相移键控
8PSK有8个可能的输出相位。对8 个不同的相位进行编码，输入比 特以每组3比特划分，又称3比特 组(2的三次方是8)
8PSK真值表
二进制输入 QIC 000 001 010 011 100 101 110 111
8PSK 输出相位 -112.5度 -157.5度 -67.5度 -22.5度 +112.5度 +157.5度 +67.5度 +22.5度
比特编码 相位
0100 0101 0110 0111