工业洗衣机的PLC控制接线原理图
《变频器应用》
项目实施
控制项目器材表
序号 1 2 3 4 符号 PLC M SB1 KA1 器材名称 可编程控制器 三相异步电动机 按钮开关 进水电磁阀 型号、规格、参数 FX2N-48MR Y-112M-4 380V LA39-11 AD16-22S AD16-22S CJ20-10 AD16-22S ZMQ-2724 单位 台 台 个 个 数量 1 1 1 1 动合 绿灯代 备注
项目四 任务2 安装、运行工业洗衣机 洗涤工作程序
2018年10月5日
《变频器应用》
崇德尚技 博学精工
任务描述
项目背景：
变频器和PLC的应用越来越普及，变频器与PLC的联合控
制，也为工业洗涤设备带来了全新技术革命，从最早不可调速
的半自动洗衣机，到用两个双速电机来实现四个速度的全自动 洗衣机，最后发展到只需要一个电机，就可实现多段速、全自 动控制的现代洗衣机。 本项目就是采用变频器和PLC，对工业洗涤设备的单电机
项目实施
工业洗衣机的PLC控制指令程序如图所示：
图. 工业洗衣机的PLC控制指令程序
《变频器应用》
项目实施
（六）程序调试 1．输入程序并传送到PLC，然后运行调试，看是否符合要求，否则要 检查接线、继电器接线以及PLC程序，直至达到全自动洗衣要求的控制效 果。 按下起动按钮SB1，注水指示（绿）灯亮，当按下高水位开关X1时，注 水停止，正转洗涤开始（注意正反转在外部接线上，也要互锁），按全自 动洗衣机的控制要求进行运行。直到洗涤结束。 2．由于本项目涉及PLC、外接的指示灯，三相异步电动机等，也可按 下 面方法调试： 模拟调试程序。暂时不接外围电路，观察PLC的输出指示灯是否按要 求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。然后再接上外围的设备 ，观察指示灯和电机的运行效果。
3、设置变频器参数，对工业洗衣机控制系统进行运行与调试
。
《变频器应用》
知识技能目标：
1、进一步熟悉变频器与PLC构成的控制系统； 2、熟练完成PLC步进控制程序的编程与调试； 3、熟练掌握变频器相关参数设置；熟练完成 变频器与PLC电气控制线路的调试。
素质目标：
6S教育，良好职业操作规范，良好的团队合 作，解决问题的能力。
起动按钮SB1
高水位开关 SQ1 低水位开关 SQ2
X0
X1
KA1
KM1 KM2 KA2 KA3 KA4
进水电磁阀（绿灯代）
洗涤正转
Y0
Y1
X2
洗涤反转
排水电磁阀（黄灯代） 脱水电磁离合器（红灯 代） 报警蜂鸣器
Y2
Y3 Y4 Y5
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项目实施
（二）工业洗衣机的PLC控制I/O接线图 根据I/O分配表，工业洗衣机PLC控制的接线原理图，如图2-4-4所示。
5
6 7 8 9 10 11 12 13
KA2
KM KA3 HA SQ1 SQ2
排水电磁阀
接触器 脱水电磁离合器 报警蜂鸣器 高水位开关 低水位开关 计算机 电工常用工具 连接导线
个
个 个 个
1
2 1 1
黄灯代
红灯代
装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件
台 套 条
1 1 若干
《变频器应用》
《变频器应用》
项目拓展
本项目是进一步熟练掌握步进控制的编程，因此我们必须考虑设备的实际 运行情况和使用者的方便等问题。我们看到，本项目在控制过程中，没有停止 按钮，这不在符合常规，不是每个人，都要洗那么多时间的，因此，根据实际 要求，我们应该给该项目加上一个停止钮，但也不是随便乱停，它必须是进水 、洗涤、排水和脱水等进行一个全过程。因此，我们可以在该项目的基础上， 加一下停止按钮SB2，同样有停电保持功能。 该控制过程的I/O分配表，如表2-4-3所示。 表2-4-3 增加停止按钮的工业洗衣机的PLC控制I/O分配见表
开始脱水，运行频率50HZ脱水10S；至此，完成一次大循环；
4）当大循环满3次后，则进行洗涤完毕报警；若未满3次，则
继续洗涤；报警10S后，系统全部过程结束，自动停机。
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工 业 洗 衣 机 工 作 流 程 图
《变频器应用》
任务分析
1、变频器与PLC构成的工业洗衣机控制线路的安装 1）确定PLC的I/O端子分配，绘制主电路及PLC接线图； 2）选择元器件，并对主要元件进行检测； 3）绘制元器件分布图，安装元器件，完成电控板的接线； 4）按照线路检测步骤，对完成的电控板线路进行检测。 2、编写工业洗衣机的PLC步进控制程序；
《变频器应用》
项目实施
（五）程序编写 根据项目分析，工业洗衣机的PLC控制属于顺序控制任务，采用自动连续运 行方式，用步进指令编写程序。项目的状态转移图，如图2-4-6所示。
《变频器应用》
项目实施
工业洗衣机的PLC控制梯形图程序如图2-4-7所示
图\工业洗衣机的PLC控制梯形图程序
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项目实施
（四） 按工业洗衣机I/O接线图完成接线 按图2-4-4接好线路。 （1）连接PLC的输入端外接元件； （2）连接PLC的输出端继电器的接线（注意正、反转的互锁）、模拟 的各种电磁阀； （3）连接PLC的电源（注意先不要带电作业）； （4）连接各控制按钮（注意模拟的水位开关）； （5）注意连接PLC的接地线。 工业洗衣机的PLC控制实物模拟接线图，如图2-4-5所示。
《变频器应用》
任务实施流程：
1.相关知识的学习 2.任务准备（资料、操作工具等） 3.任务实施 4.知识拓展
识读线路图
按图选择器件并检测
元器件布局、安装、连接
线路检查 是 变频器参数设置，编写PLC 控制程序，写入程序到PLC
调试运行 《变频器应用》
项目实施
（一）确定PLC的I/O分配表 工业洗衣机的PLC控制I/O分配见表2-4-1。 表2-4-1 工业洗衣机的PLC控制I/O分配见表 输入端（I） 外接元件 输入端子 外接元件 输出端（O） 功能 输出端子
进行多段速、全自动的控制。
《变频器应用》
任务描述
控制要求：
1）系统上电，进入初始状态，做好启动的准备； 2）按下启动开关，打开进水阀开始进水；水位到达高水位， 停止进水，开始洗涤：正转10S运行频率30HZ，暂停3S；反转 10S运行频率30HZ，暂停3S；至此为一次小循环；
3）当循环次数达到设定值后开始排水，水位下降到低水位时