四轴SCARA机械手控制系统解决方案
特点:
采用研华坚固型、高性能嵌入式无风扇工业电脑为运算处理核心，以研华工业触摸屏式显示器为显示操作
单元
搭配研华基于DSP的4 轴运动控制卡及工业多串口卡用于四SCARA机械手控制。

丰富的USB、IEEE1394、双以太网口等外设、兼具强大的运算处理能力，能方便的整合视觉、图形处理
与运动控制，轻松实现产线自动化。

独特的SCARA Robot算法，使得控制效果更精准、快速
简洁的基于G-CODE的编程语言平台，易于用户快速实现产线工艺。

方便的调试软件平台，,使得用户缩减调试时间及排除故障。

概述：
该四轴SCARA机械手控制系统采用研华高性能嵌入式工业PC UNO-3082为核心控制单元，以15”工业触摸式显示器为显示操作单元，系统搭载研华先进的基于DSP的四轴运动控制卡用
于控制四轴伺服电机，用4串口卡PCI-1612A用于读取伺服绝对值编码器数值。

同时系统支持Windows XP embended, Window XP, Windows 7等操作系统。

由于采用的是开放性、通用性平台，及系统强大的运算和信息处理能力，丰富的硬件资源，使得整合视觉、图形、运动控制变得十分容易。

系统支持的简洁的基于G-CODE的编程语言平台，使得用户可简单的进行二次集成来适应不同的产线控制需求，实现自动化控制目的，同时降低人力成本，提高控制效率及大幅度降低产品次品率。

系统集成的双以太网口、可与工厂MES系统轻松整合，使得该工业机器人不但能代替人工干活，还能统一调度，更有纪律的为工厂自动化服务。

规格
硬件规格：
轴数4轴
电机类型伺服电机
数字量输入16路, 并可无限扩充
数字量输出16路，并可无限扩充
显示：15“工业触摸式显示器
支持I/O、运动轴在线测试；
软件规格：
1、支持4轴SCARA Robot算法；
2、支持G-CODE编程语言进行产线应用集成；
3、方便的Utility,帮助轻松调试与诊断故障；
4、支持I/O、运动轴在线测试；
5、大容量存储及强大的运算能力，保障了满足繁琐工艺的要求；
6、中文字幕、对话式操作，简单易学易懂；。