第五章材料的力学性能§5.1 概述前一章讨论变形体静力学时,研究、分析与解决问题主要是利用了力的平衡条件、变形的几何协调条件和力与变形间的物理关系。
物体系统处于平衡状态,则系统中任一物体均应处于平衡状态,物体中的任一部分亦应处于平衡状态。
力的平衡问题,与作用在所选取研究对象上的力系有关;在弹性小变形条件下,变形对于力系中各力作用位置的影响可以不计,故力的平衡与材料无关;用第二章所讨论的平衡方程描述。
变形的几何协调条件,是在材料均匀连续的假设及结构不发生破坏的前题下,结构或构件变形后所应当满足的几何关系,主要是几何分析,也不涉及材料的性能。
因此,研究变形体静力学问题,主要是要研究力与变形间的物理关系。
力与变形间的物理关系显然是与材料有关的。
不同的材料,在不同的载荷、环境作用下,表现出不同的力学性能(或称材料的力学行为)。
前一章中,我们以最简单的线性弹性应力-应变关系—虎克定律,来描述力与变形间的物理关系,讨论了变形体力学问题的基本分析方法。
这一章将对材料的力学性能进行进一步的研究。
材料的力学性能,对于工程结构和构件的设计十分重要。
例如,所设计的构件必须足够“强”,而不至于在可能出现的载荷下发生破坏;还必须保持构件足够“刚硬”,不至于因变形过大而影响其正常工作。
因此需要了解材料在力的作用下变形的情况,了解什么条件下会发生破坏。
由力与变形直至破坏的行为研究中确定若干指标来控制设计,以保证结构和构件的安全和正常工作。
材料的力学性能是由试验确定的。
试验条件(温度、湿度、环境)、试件几何(形状和尺寸)、试验装置(试验机、夹具、测量装置等)、加载方式(拉、压、扭转、弯曲;加载速率、加载持续时间、重复加载等)、试验结果的分析和描述等,都应按照规定的标准规范进行,以保证试验结果的正确性、通用性和可比性。
本章主要讨论材料的一般力学性能及其描述。
§5.2 低碳钢拉伸应力—应变曲线常用拉伸试样如图5.1所示。
截面多为圆形(也有时用矩形),试验段截面积为A 。
标距长度l 与横向尺寸的关系规定为:圆形截面杆: l =10d 或 l =5d 矩形截面板: l =11.3A 或 l =5.65A将试件二端夹持在试验机上,施加拉伸载荷F ,记录载荷F 和标距长度l 的变化Δl 。
由试验结果可得到F -Δl 曲线或σ (=F /A)−ε (=Δl /l )曲线。
低碳钢拉伸时得到的典型应力—应变曲线如图5.2所示。
由图可见,应力—应变曲线可分为四个阶段。
由原点o 到点e 为弹性阶段;在e 点以下,如果卸载,试件变形可完全恢复,变形是弹性的。
由y 到s 点,应变在应力几乎不变的情况下急剧增大,这种现象称为材料的屈服或流动现象,是屈服阶段。
从s 到b 点,必须继续加载才能使应变进一步增大,好像材料在屈服后又重新恢复了抵抗变形的能力,称为强化阶段。
b 点对应着最大应力,此后即开始发生局部横截面面积收缩,从b 到k 为颈缩阶段。
到k 点发生断裂。
在发生颈缩之前,从o 到b ,试验段的变形是均匀的,称为均匀变形阶段。
图5.1 拉伸试样t图5.2 低碳钢拉伸时的σ-ε曲线σ=F /Aσys σ利用这一典型的σ-ε曲线,可以定义若干重要的材料性能如下。
σ图5.3 弹性阶段1) 比例极限将图5.2中弹性变形范围内的oe 段,重新画在图5.3中。
从o 点到p 处,应力σ与应变ε呈线性正比关系,应力与应变保持线性正比关系的最大应力(p 点对应的应力),称为比例极限,记作σp 。
2) 弹性模量op 段直线的斜率E ,即材料的弹性模量。
如图5.3所示,弹性模量为E=σ/ε。
3) 弹性极限卸载后,材料的变形若可完全恢复,则称变形是弹性的。
如图5.3所示。
材料保持弹性性能所对应的最大应力(e 对应的应力),称为弹性极限,记作σe 。
在比例极限以下,σ与ε呈线性关系,或称为线弹性关系;应力大于比例极限而小于弹性极限时,σ与ε间的线性关系不再保持,严格说来应当是非线性弹性的。
4) 屈服极限应力达到图5.2中y 点之值后,即使载荷不再增大,应变也会继续增大,材料进入屈服流动阶段。
y 点对应的应力值,称为屈服极限或屈服强度 (yield strength),记作σys 。
对于大部分金属材料,屈服极限、弹性极限与比例极限在数值上的差别并不大,可将虎克定律的使用范围延伸至σ ys 。
即虎克定律为:σ图5.4 弹性与塑性应变σ=E ε (σ≤σys ) ---(5-1)进入屈服阶段之后,若从任一点B 卸载到零,卸载线BB ′的斜率基本与E 相同,所留下的不可恢复的残余应变,称为塑性应变,记作εp ;另一部分在卸载过程中恢复了的应变,是弹性应变,记作εe 。
故B 点的总应变ε是弹性应变与塑性应变之和。
如图5.4所示,有:ε=εe +εp . ---(5-2)故屈服极限σys 是反映材料是否进入屈服而出现显著塑性变形的重要指标。
5) 应变硬化过了屈服流动阶段后,继续加载,则应力和应变沿曲线sb 变化。
在sb 间任一点卸载到零,σ-ε响应曲线如图5.4中AA'所示,AA'线的斜率也基本上与弹性模量E 相同。
卸载到零后再加载,σ-ε曲线沿A'A 上升。
比较osb 和A'Ab 二条曲线可知,好像材料的弹性极限和屈服极限因屈服后卸载而提高到了A 点,这种现象称为应变硬化。
工程中常常利用应变硬化现象,使材料在较大的预应变(发生塑性变形)后卸载,以达到提高其屈服极限,减小塑性变形的目的。
如预应力钢筋等。
6) 极限强度对应于σ-ε图上最高点(b 点)的应力,称为材料的极限强度(ultimate strength),记作σb 。
是反映材料抵抗破坏的能力的重要指标。
7) 延性和脆性经过颈缩阶段,试件在k 处发生断裂。
图5.2中ok'反映了材料拉断后剩余的塑性变形的大小,是度量材料塑性性能的指标,称为延伸率,记作δn 。
且有:式中,l 1为试件拉断后的标距长度,l 0是试件原来的标距长度,n 为试件标距长度与横截面尺寸之比,如当l 0=10d 时,n=10。
度量材料塑性性能的另一个指标,是断开处横截面面积最大缩减量与试件原来的横截面积之比,称为面缩率,记作ψ。
且有:式中,A 1为试件拉断后的最小横截面积,A 0是试件原来的横截面积。
--(5-3)δn l l l =−×10100%ψ=−×A A A 01100%--(5-4)对于低碳钢,δ约25%左右,ψ约为60%。
这二个指标越高,材料的延性性能越好。
工程中常将材料区分为二类,塑性变形大的材料(一般δ>5%),如低碳钢、低合金钢、青铜等称为延性材料;塑性变形小的材料(一般δ<5%),如高强钢、铸铁、硬质合金、石料等,则称为脆性材料。
由低碳钢拉伸的σ-ε曲线,可以看到材料有如下重要指标:材料抵抗弹性变形能力的指标—弹性模量E;材料发生屈服和破坏的二个强度指标—屈服强度σys和极限强度σb;反映材料延性的指标—延伸率δ和/或面缩率ψ。
表5-1列出了若干常用金属材料的力学性能。
表5-1 若干常用金属材料的力学性能材料名称材料牌号σys /MPa σb /MPa δ5 / % 备注 Q235 235 375-500 21-26 原A3钢普通碳钢( 低碳钢 ) Q275 275 490-630 15-20 原A5钢35 315 530 20 35号钢优质碳钢45 355 600 16 45号钢低碳合金钢16Mn 345 510-660 22 16锰15MnV 390 530-680 18 15锰钒合金钢40Cr 785 980 9 40铬30CrMnSi 885 1080 10 30铬锰硅球墨铸铁QT40-10 294 392 10 球铁40QT60-2 412 588 2 球铁60铝合金 LY12 274 412 19 硬铝§5.3 不同材料拉伸压缩时的机械性能1) 不同材料的拉伸σ-ε曲线如前节所述,由低碳钢拉伸时的σ-ε曲线,可以确定反映材料机械性能(或称力学性能)的指标。
但材料的种类很多,即使是金属材料,拉伸σ-ε曲线也各不相同。
图5.5示出了若干材料拉伸时的σ-ε曲线。
σ 图5.5 不同材料的拉伸应力-应变曲线ε (%)200 与典型的低碳钢应力-应变曲线相比(图5.5a ),许多脆性材料到破坏时都没有明显的塑性变形,没有屈服阶段,也不存在屈服点,如图5.5(b)中的铸铁、玻璃钢及高强钢、陶瓷材料等;许多延性材料没有屈服平台,也难以明确地确定其屈服点和屈服应力,如图5.5(c)中的有色金属、退火球墨铸铁等;还有些材料在弹性阶段σ-ε间也并不显示良好的线性关系(如灰铸铁、橡胶等)。
对于不存在屈服阶段的脆性材料,其强度指标只有极限强度σb ;对于没有屈服平台、难于确定屈服点的材料,工程中规定以标准试件产生0.2%塑性应变时的应力值作为名义屈服强度,特别记作σ0.2,如图5.6所示。
2) 压缩时的机械性能图5.6 名义屈服强度σσσ 200σ200(a )(b)(c)材料在受压缩时的机械性能与受拉并不一定相同。
因此,应由材料的压缩试验确定。
一般来说,延性材料压缩的机械性能与拉伸时基本相同。
如图5.7(a )所示,延性金属压缩与拉伸时有基本相同的弹性模量E 和屈服强度σys 。
但因为延性材料有很好的塑性,压缩试验时,试件随着载荷的增加愈压愈扁,测不出其抗压强度。
图5.7 拉压机械性能σ (a ) Q235钢(b) 铸铁与延性材料不同,图5.7(b)所示铸铁压缩时的机械性能与拉伸时常常有较大的区别。
脆性材料,如铸铁、混凝土、石料等,抗压极限强度σbc 可以远大于抗拉极限强度σbt 。
3) 泊松(Poission)比如果在圆棒试样拉伸实验中除测量伸长Δl 外,还测量其直径d 的变化,则可发现材料在沿加载方向发生伸长的同时,在垂直于载荷方向的尺寸会因变形而缩短。
这种现象称为泊松效应,如图5.8所示。
记沿载荷方向(纵向或x 方向)的应变为ε1=Δl /l 0,垂直于载荷方向(横向或y 、z 方向)的应变则可写成为ε2=(d −d 0)/d 0=−Δd/d 0,横向与纵向应变之比的负值,称为材料的泊松比,记作μ,且:图5.8 泊松效应μ= −ε2/ε1 ---(5-5)式(5-5)前面的负号,是为了使泊松比为正值。
对于一般金属材料,在弹性阶段,泊松比μ在0.25-0.35间。
在塑性变形时,μ≈0.5。
考查图5.9所示体积为V 0=a bc 的材料体元。
在沿x 方向载荷作用下,纵向应变(x 方向)为ε,横向应变(y 、z 方向)则为−με,变形后纵向尺寸为 a +Δa =a (1+ε), 横向尺寸为 b(1−με) 和c(1−με)。