83 200/103 EDMD1E直动式比例方向阀开环控制 MD1E 反馈控制 MD1ER 序列 51 序列 50板式 CETOP 03 P max 350 bar Q max (见 技术参 数表 )安装面尺寸CETOP 4.2-4-03-350ISO/CD 4401-03工作原理—MD1E 阀是一种直动式比例方向阀,其油口尺寸和位置完 全符合 CETOP 和 ISO 标准。
该阀用于液压执行机构的运动方向和速度控制。
该阀的开度及流量可连续调节,并与输入到电磁铁的电流 成正比。
— 该阀可直接采用电流控制单元控制,也可采用 相配套的电子控制单元控制,以充分发挥它的 性能(见 10 节)。
— 该阀可采用开环控制方式,或者阀芯位移反馈的 闭环控制方式,以使系统具有最优的控制精度和 重复性。
— —技术参数 (采用配套的电气控制单元,在油液粘度为 36 cSt,温度 为 50°C 下测得)MD1E 最大工作压力: - P-A-B口 - T口 bar bar l/min MD1ER 350 140 2.5 - 4 - 8 - 16 - 24 见8节 % of Q max % of Q max < 6% < ±2% < 1% < ±0.5%最大流量(P-T压差Δp =10 bar) 阶跃响应 滞环 重复性 电气性能 环境温度 油液温度范围 油液粘度范围 推荐油液粘度 油液清洁度 质量 MD1E - S* MD1E - TA/TC液压符号 (典型)见7节 °C °C cSt cSt –10~+50 –20~+80 10~ 400 25NAS 1638 7 – 9 级 kg 1.6 1.2 1.9 –83 200/103 ED1/8MD1E序列 511- 型号及标注MD 1 E直动式方向控制阀 型号:CETOP 03 电气比例控制 R = 位置反馈 (无特殊要求时省略) 执行元件, 阀芯类型和流量控制 (见表 2)-/-/密封:使用矿物油时省略 V = 对特种油用氟橡胶 12 = 电磁铁额定电压12 VDC 24 = 电磁铁额定电压24 VDC序列号51 为 MD1E 50 为 MD1ER (序列号50到59的外形和安装尺寸不变) G = 变增益控制 (仅适于 S91 执行元件)2– 功能阀的功能取决于下列因素: 比例电磁铁的数目、阀芯形式、阀芯初始位置形式、阀芯复位弹簧数目 “S” 结构: 2 个电磁铁,带对中弹簧 “TA” 结构: 1个电磁铁 (A口),带复位弹簧 “TC” 结构: 1个电磁铁(B口),带复位弹簧控制流量(1) 仅适用 S9 结构 (2) 不适于 S9 结构注意:根据要求,可以采用流量比为1:2的阀芯。
其型号标准为S123-2 控制流量在Δp 10 bar时,分别为Q = 16 l/min (P-A / A-T) 和Q = 8 l/min (P-B / B-T)83 200/103 ED2/8MD1E序列 513 - 性能曲线 (采用配套的电子控制单元,在油液粘度为 36 cSt,温度为 50°C 下测得)3.1 – 开环控制阀的流量控制曲线 控制流量与电磁铁输入电流有关,图中曲线分别对应不同阀芯形式S12* - 12TA - 12TC在不同压力差△p(P-T间)下的流 量。
阀芯类型 121阀芯类型 122阀芯类型 12383 200/103 ED3/8MD1E序列 51控制流量与电磁铁输入电流有关,图中曲线分别对应不同阀芯形式S124 - 124TA - 124TC- S9*,在不同压力差 △p(P-T间)下的流量。
阀芯类型 124阀芯类型 90阀芯类型 91G83 200/103 ED4/8ⅠMD1E序列 51阀芯类型 93阀芯类型 94频率响应曲线-MD1ER-S*阀的频率响应受液压回路中各参数的影响。
(油的压缩 性、阀与执行元件之间的油液体积、流量大小、系统压 力和油温) 阀应当尽量靠近执行元件安装,并尽可能减少液压耦合, 以获得最好的响应性能。
参考信号±25% 参考信号±90%4 -液压油通常应使用含 有防泡沫 剂和防氧 化剂的矿 物油。
对于使用其他的液压油(水乙二醇、磷酸酯等)请咨询我们的技术部门。
工作温度超过70 °C时,将会导 致 液 压 油 和 密 封 的 过 早 老 化 和 变 质 ,应注意保持 液压油稳定的物理和化学性能。
83 200/103 ED5/8MD1E序列 515 - MD1E外形及安装尺寸 [mm]1 2 3 4 紧固螺钉:4-M5x50 紧固力矩:5 Nm 5安装面带密封圈 4 OR 2037 线圈拆装空间 手动应急控制 电气插头DIN 43650 插头拆装空间6 - MD1ER外形及安装尺寸 [mm]1 2 3 4 紧固螺钉: 4-M5x50 紧固力矩: 5 Nm 83 200/103 ED 5安装面带密封圈: 4 OR 2037 传感器插头DIN 40050 电气插头DIN 43650 手动应急控制 插头拆装空间6/8MD1E序列 517 – 电气性能额定电压 7.1 – 比例电磁铁 比例电磁铁由两部分组成:线圈和导套。
导套用螺钉固定在阀体上,导套内有活动铁芯,专门的设计可保证导 套与铁芯摩擦力很小,因此可减小滞环。
线圈用锁紧螺母固定在导套上,根据安装空间,线圈可在360°范围 内任意固定。
线圈电阻 ( 20°C) 电流 额定 最大VDC Ω A 12 6.8 1.20 1.36MD1E20 18.5 0.7 0.82MD1ER24 19.4 0.7 1.02工作持续率 负载率 电磁兼容性 辐射性 抗扰性 (EMC) EN 50081-1 EN 50082-2 防护等级100% 65 兼容89/336 EEC绝缘保护IP65IEC 144 标准7.2 – 位置传感器 (MD1ER) MD1ER型反馈控制阀,采用带放大器的LVDT位置传感器,通过反馈控 制,可改善阀的控制精度和重复性,减小滞环。
输入电压 传感器和比例电磁铁同轴固定,其电气插头可在360°范围内安装 表中列出了传感器的电气参数和电气插头。
传感器供电回路中带极性保护功能。
注:带有位置传感器的阀符合 EN50082-1 标准。
电压波动 功耗 线性区输出电压 输出电压最大载荷 24 V DC ± 20% ≤ 5% <40 mA 3 - 12 VCC >10 KΩ输出保护等级 (IEC 144 标准) IP 658 - 阶跃响应(采用配套的电气控制单元,在油液粘度为36 cSt, 温度为50°C下测得)阶跃响应是指当输入参考信号阶跃变化时,输出压力达到设定值的 90%所用的时间。
表格所示的典型阶跃响应时间在阀流量为16l/min、 △p为10bar (P-T) 下的条件下测得。
阶跃信号幅值0− 100% 100% −025− 75% 75−25% [ms]+90−–90%MD1E-S*30阶跃响应 40 45 30 35 25 204525 35MD1E-*T MD1ER-S– 3525 209 – 安装MD1E阀可在任意方位安装,而不影响阀的正常工作。
应注意对液压回路中进行排气。
该阀可用螺钉或螺栓固定在安装面上。
安装面的不平度和粗糙度等级不 应低于图中标注的等级,否则在其结合面上将会产生油液泄漏。
安装面加工精度83 200/103 ED7/8MD1E序列 5010 – 电气控制单元MD1E - 12 * TA (TC) EPC-110 EPC-120 (电磁铁电压 24 Vcc) (电磁铁电压 12 Vcc) 插头式 (见目录 89 110)EPA-M120 (电磁铁电压 24 Vcc) EPA-M110 (电磁铁电压 12 Vcc) UEIK-11 (仅适于电磁铁电压为24 Vcc)导轨式 DIN EN 50022 (见目录 89 220) 欧板式 (见目录 89 300)EPA-M220 EPA-M210(电磁铁电压 24 Vcc) (电磁铁电压 12 Vcc)导轨式 DIN EN 50022 欧板式(见目录 89 220) (见目录 89 320)UEIK-21MD1E - S * (仅适于电磁铁电压为24 Vcc)MD1ER - 12* TA (TC)Type UEIK-11RS EPR-S151 MD1ER - S* UEIK-21RS EPR-S151 欧板式 导轨式 EN 50022(见目录 89 330) (见目录 89 230)欧板式 导轨式 EN 50022(见目录89 310) (见目录89 230)11 – 安装底板 (见 51 000)PMMD-AI3G底部油口 PMMD-AL3G侧面油口 油口尺寸:P, T, A, B: 3/8” BSPDUPLOMATIC OLEODINAMICA SpA20025 LEGNANO (MI) - P.le Bozzi, 1 / Via Edison Tel. 0331/472111-472236 - Fax 0331/54832883 200/103 EDREPRODUCTION IS FORBIDDEN.THE COMPANY RESERVES THE RIGHT TO APPLY ANY MODIFICATIONS.8/8。