MSA中GRR（重复性和再现性）简单介绍
在日常生产中，我们经常根据获得的过程加工部件的测量数据去分析过程的状态、过程的能力和监控过程的变化；那么，怎么确保分析的结果是正确的呢？
我们必须从两方面来保证，一是确保测量数据的准确性/质量，使用测量系统分析（MSA）方法对获得测量数据的测量系统进行评估；二是确保使用了合适的数据分析方法，如使用SPC工具、试验设计、方差分析、回归分析等。

测量系统的误差由稳定条件下运行的测量系统多次测量数据的统计特性：偏倚和方差来表征。

偏倚指测量数据相对于标准值的位置，包括测量系统的偏倚（Bias）、线性（Linearity）和稳定性（Stability）；而方差指测量数据的分散程度，也称为测量系统的R&R，包括测量系统的重复性（Repeatability）和再现性（Reproducibility）。

01 引言
一般来说，测量系统的分辨率应为获得测量参数的过程变差的十分之一。

测量系统的偏倚和线性由量具校准来确定。

测量系统的稳定性可由重复测量相同部件的同一质量特性的均值极差控制图来监控。

测量系统的重复性和再现性由Gage R&R研究来确定。

分析用的数据必须来自具有合适分辨率和测量系统误差的测量系统，否则，不管我们采用什么样的分析方法，最终都可能导致错误的分析结果。

在QS9000中，对测量系统的质量保证作出了相应的要求，要求企业有相关的程序来对测量系统的有效性进行验证。

02测量系统
是用来对被测特性定量测量或定性评价的仪器或量具、标准、操作、方法、夹具、软件、人员、环境和假设的集合；用来获得测量结果的整个过程。

03表标准
构成测量系统的主体元素之测量仪器必须经过校准至可追溯的标准
国家标准←第一级标准(连接国家标准和私人公司、科研机构等)←第二级标准(从第一级标准传递到第二级标准)
←工作标准(从第二级标准传递到工作标准)←量具
04 术语
4.1 分辨率：最小读数单位、测量分辨率、刻度限度或探测度。

由设计决定的固有特性，是测量或仪器输出的最小刻度单位。

做GRR时选择仪器应该遵守1：10经验法则。

4.2 重复性EV（Repeatability）：指以同一测量设备，同一测量人员，测量同一批待测物之同一品质特性所产生的测量差异。

4.3再现性AV（Reproducibility）：指以同一测量设备, 不同测量人员测量同一批待测物之同一品质特性所得平均测量值的差最大值。

4.4 GRR或量具R＆Ｒ（重复性与再现性）：是测量系统重复性和再现性合成的评估。

05 GRR计算
5.1计算公式
5.2数据采集(Variable data)
将测量进行分组，分为查核员一位及测量者，分成A和B两组或A, B, C三组。

待测物10个。

待测物由查核员编号再交给测量人员测量。

拿已经确定合格之仪器(经校正合格的计量仪器/量具/测试设备) ，检查仪器已维修并已校准至可追溯的标准。

仪器测量精度的选择原则：针对重要特性(尤指是有特殊符号指定)所使用量具的精确度应是被测量物品公差的1/10(即其最小刻度应能读到1/10过程变差或规格公差)。

如，过程中所需量具读数的精确度是0.01m/m，则测量应选择精确度为0.001m/m)，以避免量具的鉴别力不足。

一般之特性所使用量具的精确度应是被测量物品公差的1/5。

仪器准确度则至少应该遵循1/3-1/5原则。

由测量员A随机取10个待测物进行测量，每个待测物测量3次，并由另一观测者填入数据表格。

测量员B或C重复进行测量，并记录测量数据。

试验完后，测试人员将量具的重复性及再现性数据进行计算(R&R数据表)，(R&R分析报告)，依公式计算并做成R管制图或直接用表计算即可
计算GRR时必须注意：只有公差是双边公差时才能进行以上计算；计算全程公差T必须使用绝对值。

5.3 GR&R原因分析
5.4 GR&R系统的判定
06 测量系统研究
07 实例。