常用的桅杆起重机：独脚桅杆、悬臂桅杆、人字 桅杆和索缆式桅杆。
独脚桅杆
1-桅杆 2-起重滑轮组 3-卷扬机 4-缆风绳 5-锚碇 6-拖子
2006年3月在江苏省宿迁市 皂河三线船闸工地上吊装 钢闸门时的场景。单叶钢 闸门重量为20吨，桅杆长 20m，外径377mm，壁厚
10mm
钢管单柱起重桅杆
在起重机手册中均可查阅。
履带式起重机的稳定性验算。起重机的 稳定性是指起重机在自重和外荷作用下 抵抗倾覆的能力。履带式起重机在进行 超负荷吊装或额外接长起重臂时，需进 行稳定性验算，以保证起重机在吊装中 不会发生倾覆事故。
（二）汽车式起重机
汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽 车通用或专用底盘上、具有载重汽车行驶性能的 轮式起重机。根据吊臂结构可分为定长臂、接长 臂和伸缩臂三种。优点是汽车式起重机行驶速度 快，转移迅速，对路面破坏小；缺点是起重视必 须使用支腿，因而不能负荷行驶。常用的汽车式 起重机有Q1型、Q2型、Q3型以及YD型随车起重 机四种。
侧翻的吊车砸在居民楼上.
侧翻的吊车砸在居民楼上.
2007年6月5日5时许，吉林市船营区鸿博锦绣花园施工现场一台 十层楼高的塔吊从八楼处拦腰折断，造成两人死亡，两人受伤
20070620河南永城一建筑工地塔吊折断 致一死五 伤
7.1.3桅杆式起重机
桅杆式起重机是结构吊装工程中最简单的起重设 备。特点：能在较狭窄的场地使用，制作简单、装拆 方便，起重量较大（可达100t以上），在大型构件吊 装而缺少大型起重机械时，最能显示其优越性。但灵 活性差。移动困难，起重半径小。需拉设较多的缆风 绳，适用于安装工程量比较集中的工程。
7.1.2 塔式起重机
塔式起重机是一种具有直立的塔 身，起重臂安装在塔身的顶部，形成 形的工作空间，具有较高的有效起升高 度和较大的有效工作半径，工作面广。 起重臂能回转360度，因此在多层及高 层建筑施工中得到广泛的应用。常用的 塔式起重机的类型有轨道式起重机，型 号QT；爬升式塔式起重机，型号QTP， 附者式塔式起重机，型号QTF。
汽车式起重机
KATO 35吨汽车吊
克虏伯的200吨
（三）轮胎式
起重机
常用的轮胎
式起重机有 QL1-16型、 QL2-8型、QL316型、QL3-25 型及QL3-40型 等。其中最大 起重量40t，最 大臂长42m, 可 用于一般单层 工业厂房的结 构吊装。
工人被起吊机上5吨重物坠落砸中死亡090502
重庆一40米塔吊断臂意外砸向大
高达60米2的006塔-02吊-23，03施:00工:35中来操源: 重庆晚报(重庆) 作臂突然折断，长约40米的 前臂挟雷霆之势急速下坠， 砸中20米外的金冠大厦天台。 “轰！”大厦颤抖，天台竟 被砸出一个20厘米深的坑。 塔吊操作室在约50米高空呈 45度侧翻，塔吊工面如死灰， 20分钟后才缓缓爬出16 10:05:23 来源: 新华社(北京)3月15日， 在美国纽约， 救援人员在 事故现场忙 碌。当日， 纽约一处建 筑工地的起 重机吊臂折 断，砸到附 近居民楼， 造成至少4 人死亡，10 人受伤
救援人员将一辆被砸的汽车移开，以关闭 挡在后面的煤气阀。
本章要求
1. 了解各种起重机械及索具设备的类型、主要构 造和技术性能 。
2. 了解单层混凝土结构工业厂房结构安装的工艺 过程 ；掌握柱、吊车梁、屋架等主要构件的绑扎、 吊升、就位、临时固定、校正、最后固定方法； 掌握结构吊装方案。
本章重点
履带式起重机三个主要参数（ Q 、 H 、 R ）之间
的相互关系及技术性能曲线图的使用方法；在吊装前 准备工作中的基础准备和构件弹线；主要构件吊装工 艺中的柱的绑扎和吊升方法；在结构安装方案中，起 重机械的类型、型号选择、结构吊装方法，构件预制 阶段和吊装前的平面布置及起重机械开行路线。
吊臂像扭麻花一样坍塌在20米外街对面的金冠大厦楼顶
救援人员 在给断臂 进行切割
上海轨道交通建设工地发生吊车侧翻事故
2007-04-21 12:40:16 来源: 新华当网(日北京上) 午9时15分 左右，在上海轨 道交通十号线宋 园路站建设工地 上，一辆履带吊 车在起吊钢筋笼 时发生侧翻，造 成一居民楼房顶 及侧面部分受损， 幸未造成人员伤 亡。
钢管单柱起重桅杆
钢管单柱 起重桅杆 设计图.
本章难点
起重机三个主要参数之间的相互关系及技术 性能曲线图；柱的绑扎和吊升方法；屋架的绑扎、 翻身扶直排放；起重机械的类型、型号选择、结 构吊装方法。
7.1 起重机械
7.1.1 自行杆式起重机
（一）履带式起重机
履带式起重机是自行式、全回转的一种起重机， 由行走装置、回转机构、机身及起重臂等部分组成。 常用的起重量为100-500 kN，目前最大起重量达 3000 kN，最大起重高度达135 m。常用的履带式起重 机有国产W1-50型、W1-100型、W1-200型和一些进口 机械。
中国出现城市化“大跃进”
行走塔式起重机
附着式塔式起重机
爬升式起重机
8月12日拍摄的上海地铁10号线工地吊车翻倒 事故现场
在位于陕西南路和 南昌路交叉路口的 上海地铁10号线建 设工地，一辆正在 作业的吊车突然侧 翻，一名工人被砸 伤。这名伤者在被 送往医院途中因失 血过多死亡
履带式起重机主要由底盘、机身和起重臂三部分 组成。
履带式起重机
1—机身；2—行走装置（履带）；3—起重杆； 4—平衡重；5—变幅滑轮组；6—起重滑轮组； H—起重高度； R —起重半径； L—起重杆长度
履带式起重机
履带式起重机
履带式起重机的主要技术参数为：
起重量Q、起重高度H和回转半径R。当臂长L一 定时，随着起重臂仰角的增大，起重量和起重高度随 之增加，而回转半径减小。当起重臂仰角一定时，随 着起重臂长度的增加，起重半径和起重高度增加而起 重量减少。履带式起重机三个主要参数之间的关系可 用工作性能表来表示，也可用起重机工作曲线来表示，