汽车恒速下坡用水液力缓速器控制策略研究
李淑梅，罗卫东，柳慧谱
［摘要］在分析了水液力缓速器控制系统结构原理及汽车恒速下坡过程的基础上,提出了一种水液力缓速器控制汽车恒速下坡的参数自整定模糊控制策略；根据水液力缓速器系统数学模型和整车制动动力学模型，在Matlab / SimUlink 中建立了汽车恒速下坡动力学仿真模型;对某型货车在最高档以不同初速度下坡进行仿真分析,并对比模糊控制策略，仿真结果表明参数自整定模糊控制策略明显改善了水液力缓速器恒速控制系统的动态和静态特性,使其具有超调量小、动态响应快等优点。

［期刊名称］计算机测量与控制
【年(卷),期】2015(023)003
【总页数】3
【关键词】水液力缓速器；恒速下坡；模糊控制；参数自整定；仿真
0引言
用发动机的冷却水代替传统液力缓速器中的油介质，取消了附加独立供油系统和热交换器等,使液力缓速器的质量大大减轻，而且无需定期维护，相应降彳氐了成本。

早在上个世纪九十年代，德国福伊特公司的专家们就进行了相关的尝试Z目前已拥有两款成熟的水液力缓速器产品，但国内对此研究较少。

利用水液力缓速器恒速档控制汽车恒速下坡，可以避免汽车主制动器连续使用造成的制动失效和制动片磨损过快等问题。

汽车以最高档位恒速下坡时Z要求水液力缓速器既要有快速的响应能力，又要保持车速稳定，而水液力缓速器控制系统存在时变、非线性的特点［1 ］,很难进行精确控制，因此对水液力缓速。