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控制系统开发管理流程介绍
目前各行业控制系统开发的范例
康明斯(Cummins)
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控制系统开发管理流程介绍
美国康明斯(Cummins)
软件开发工作减少80% 测试工作减少了50% 提升了测试覆盖程度 提升了产品质量 减少了开发支出
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Rational DOORs：是做需求管理的时候需要的产品，主要用于定制 和管理项目中的各种需求，可以与Change和Synergy工具无缝集成。
Rational Change：是做变更管理的时候需要的产品，主要用于定制 和管理项目中的各种工作流程以及变更流程。
Rational Synergy：是做配置管理的时候需要的产品，主要用于项目 的代码和数据的管理。
控制系统开发管理流程介绍
变更管理系统
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新能源汽车动力系统控制技术
控制系统开发管理流程 开发管理流程概述 需求管理系统 变更管理系统 配置管理系统
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控制系统开发管理流程介绍
配置管理系统
配置管理(configuration Management)是通过对在产 品生命周期的不同的时间点上的产品配置项进行 标识，并对这些标识的产品配置项的更改进行系 统控制，从而保持产品完整性、一致性和可溯性 的过程。
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控制系统开发管理流程介绍
柯世达-华阳
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
电子产品/系统开发管理平台： 包括需求管理平台（Rational DOORs）、需求缺陷变更管理 平台（Rational Change）和软件配置管理平台（Rational Synergy），这些管理平台是当今汽车行业在开发阶段流行推 广应用的平台管理软件。
产品更新换代快
方案 多样
MBD
项目从立项到结束时间短
系统复杂
产品功能越来越齐全 产品性能提高 系统越来越复杂
开发周 期短
系统 复杂
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控制系统开发管理流程介绍
MATLAB与C比较 优点
图形化设计
简洁明了，便于交流，便于维护升级
测试验证
测试简便快捷，可以及早纠错，改善开发过程
控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
北汽
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
奇瑞
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
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控制系统开发管理流程介绍
完整的CM工具包括变更跟踪、版本管理、配置、 内部版本管理、产品发布管理
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控制系统开发管理流程介绍
配置管理系统
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控制系统开发管理流程介绍
配置管理系统
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控制系统开发管理流程介绍
配置管理系统
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新能源汽车动力系统控制技术
新能源汽车分类及构型介绍 纯电动汽车控制技术 混动汽车控制技术 控制系统开发管理流程 电控系统故障诊断
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
控制系统开发流程
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
控制系统架构
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
控制系统开发流程
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控制系统开发管理流程介绍
第二代OBD(OBD-II)
美国加州环保局1989年立法 扩大了诊断零部件范围 增加了对系统的诊断要求，如催化器失效、失火、蒸汽泄漏等 建立了标准化故障码和通讯协议
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电控系统故障诊断
故障诊断概述
K线
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电控系统故障诊断
故障诊断概述
CAN网络
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电控系统故障诊断
协议数据单元(PDU)
一组数据和信息的组合，包含发送方和接收方之间传递 的数据和信息。包括：协议控制信息(PCI)和数据(Data)
单针传输
数据长度<6/7字节 报文类型：单帧(SF)
多针传输
数据长度<6/7字节，最多允许4095个字节 报文类型：
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电控系统故障诊断
故障诊断概述
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电控系统故障诊断
故障诊断概述
客户端(Client)
发送诊断请求，如诊断仪（Tester）
服务器端(Server)
响应诊断请求，车辆上的ECU
远程客户端/服务器端(Remote Client/Server)
与客户端/服务器端不在一个网段，中间通过网关转发 信号
单元测试 模型集成
Model Advisor、Design Verifier、 Verification and Validation
Simulink、Stateflow
MIL测试
Simscape
自动代码生成
MATLAB Coder、Embedded Coder
SIL测试
MATLAB、Simulink
代码自动生成
开发效率高，代码质量高，不易出错
文档自动化
提高工作效率，方便交流及维护，改善开发过程
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控制系统开发管理流程介绍
V流程
使用工具
控制需求分析
Microsoft Office
控制系统定义与设计
Microsoft Office
策略模型开发
Simulink、Stateflow
控制系统开发管理流程概述
控制系统架构
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
单元测试及MIL测试
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
SIL及PIL测试
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
控制系统开发流程
发送方与接收方的数据传递 保证数据传输的可靠性 多包数据传输：打包解包、同步定时、流控制以及错误
处理 应用层数据——CAN数据帧
网络层协议
PDU定义 单帧/多帧报文传输 定时处理
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电控系统故障诊断
故障诊断概述
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电控系统故障诊断
New Energy
新能源汽车动力系统控制技术
邹滔亮
新能源汽车动力系统控制技术
新能源汽车分类及构型介绍 纯电动汽车控制技术 混动汽车控制技术 控制系统开发管理流程 电控系统故障诊断
动力电池及其管理系统介绍（实操） 电机及整车控制系统介绍（实操）
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新能源汽车动力系统控制技术
控制系统开发管理流程 开发管理流程概述 需求管理系统 变更管理系统 配置管理系统
HIL测试
Dspace/ETAS RT/Labview RT
台架匹配标定测试 CANoe、CANape/INCA/Vision
装车标定测试
CANoe、CANape/INCA/Vision
交付物
开发需求文档 系统定义与设计文档 控制模型模块单元
单元测试报告
控制策略模型 MIL测试报告 控制策略代码 SIL测试报告 HIL测试报告 台架标定测试报告 整车标定测试报告
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
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控制系统开发管理流程介绍
控制系统开发管理流程概述
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新能源汽车动力系统控制技术
控制系统开发管理流程 开发管理流程概述 需求管理系统 变更管理系统 配置管理系统
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控制系统开发管理流程介绍
需求管理系统
美国CAFE/欧洲NEDC/日本JC08油耗测试 相关数据对比
测试时间 (单位 s)
平均车速 (单位 km/h)
最高车速 最大加速度 (单位 km/h) (单位 kmh/s)
美国SFTP(郊区)
766
77.4
96.4
5.3
美国FTP(市区)
1375
31.7
91.3
5.3
NEDC (欧洲)
1181
33.6
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控制系统开发管理流程介绍
需求管理系统
在需求阶段发现错误 与在维护阶段发现错 误的成本比是 200:1
56%的漏洞源于需求 阶段的错误
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控制系统开发管理流程介绍
需求管理系统
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控制系统开发管理流程介绍
需求管理系统
需求要确保可跟踪 同时要确保需求的一致性
74.6
3.9
JC08
1204
24.5
50.7
6.1
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控制系统开发管理流程介绍
基于模型的软件开发（MBD: Model Based Design）
项目繁多
各种类型产品，各种产品平台 产品种类不断增加
方案多样
项目 繁多
每种产品多种配置方案
配置方案定期更新
开发周期短
第一帧(FF)：传输的开始 流控制帧(FC)：报文流控制 连续帧(CF)：传输数据