信息D：操船手册（包 括本船的操纵性能、有 关法规等）
情境一 认识船舶操纵性能
任务一 认识船舶变速运动性能 任务二 认识船舶旋回性 任务三 认识船舶操纵运动方程和船舶操纵性指数 任务四 认识航向稳定性和保向性 任务五 实船操纵性试验 任务六 掌握IMO船舶操纵性衡准的基本内容
任务一 认识船舶变速运动性能
任务一 认识船舶变速运动性能
2.船舶的减速性能（停车性能） 船舶在全速或半速前进中停止主机，至船水 停止移动时，所需的时间和滑行距离称为停车冲 时和冲程。一般以下降到（2-3节）保持舵效的速 度为界限来计算。 t≈0.00105W·V02/R0（1/V-1/V0） S≈0.075 W·V02/R0[ln（V0/V）] 还可用TOPLEY船长的经验公式：（大部分 船舶速降一半时间大致相同）
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四、船舶变速与冲程 1.船舶启动性能（启动惯性） 应逐级加速以避免主机转矩突然增大而 超负荷。 达到定常速度V0时所需的时间及航进的距离 t≈0.04W·V0/T0（min） S≈0.101 W·V02/T0 式中： V0：最终定常速度 W：实际排水量 T0：最终定常速度V0时的推力（9.81KN） 从静止直到海上速度满载船约需航进20L 左右的距离。
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（2）经验估算法
S=CVk·ts C：紧急停船距离系数，一般货船取0.25～ 0.27 大型油船取0.27～0.29。 （3）低速航进时倒车冲程及冲时的估算 S=WKx/（2gTp）·V02 Ts=WKx/（gTp）·V0 Kx：船舶前进方向虚质量系数，可经实验取 得， VLCC及肥大型1.07。 Tp：倒车拉力（t、船舶操纵的任务 1. 大洋中的操船 主要问题是大风浪中减轻摇荡、防止货移 等。 2. 沿岸航行 来往船只较多，需经常进行改向避让操纵。 3. 浅窄水道、港内航行及系离泊操纵 水域宽度受限，水深较浅，船舶密度大。
绪论
二、船舶操纵系统
A港
操船者
B港
三、操船信息处理
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（4）船速：船速越大，冲程越大； （5）外界条件：顺风流时增大，浅水中冲程略 减； （6）污底：污底越严重，冲程越小。 4.几种制动方法及其运用 1）倒车制动法； 被各类船舶广泛采用，但大型船舶在港内应慎 用。 2）蛇航制动法； 超大型船舶可用 3）满舵旋回制动法； 降速为原速的70%，大型油轮50%
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当船舶驶向泊地要求船舶能在一倍船长的距 离内把船停住，则余速为：
V0=2gTpL/WKx （4）参考数据（倒车冲程） 一般万吨级船舶：6～8L 5万吨级船舶：8～10L 10万吨级船舶：10～13L 15～20万吨级船舶：13～16L
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停船性能：是指在标准状态下以海上船速行 驶的船舶，经自力制动操纵后，可在允许偏航范 围内（偏航量和偏航角）迅速停船的性能。
绪论
信息A：本船的运动状 态（当时的船位、航向、 航速、转速及其变化趋 势）
信息C 信息B
外力
目
标 设
操船者
信息处理
船舶
定
信息D 信息A
信息B：自然环境（风、 流、浪涌等情况）
目 信息C：航行环境（包括 标 交通环境如他船动态、大 实 小、密度等；航道环境如 现 航道水深、可航宽度、碍
航物及助航设施、航行支 援系统等）
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S=0.24C·V0 C：船速减半时间常数 但根据排水量的不同，C也不同。降至2节停车 冲程约为8～20L，VLCC降至3节停车冲程约为23 L、30min。
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3.倒车制动性能（倒车冲程、紧急停船距离） 1）倒车冲程及时间 （1）Lovett估算法 t≈0.00089W·V0/R0（min） 全速前进中开后退三，从发令开始至船舶对 水停止移动时所需的时间和航进路程。 航速降至全速的60%-70%，转速降至额定 转速的25%-35%。
一、阻力和推力 1.船舶阻力 1）基本阻力 摩擦阻力（占总阻力的70%～80%）； 涡流阻力（形状阻力）； 兴波阻力。 2）附加阻力 附体阻力； 污底阻力； 汹涛阻力； 空气阻力。
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2.推力 1）推进器 螺旋桨（FPP、CPP） 明轮 平旋推进器 喷水推进器 Z型推进器 2）推力 螺旋桨正车旋转时推水向后，而水给桨叶一个 反作用力，这个反作用力在船首方向的分量就是 推船前进的推力T。
任务一 认识船舶变速运动性能
4）拖锚制动法； 仅适用于小型慢速船舶（2～3节） 5） 拖船制动法； 适用于大型船舶在港内制动 6）辅助装置（展开的阻力鳍，船首增设开口 的减速通道） 。 5. 停车冲程的测定 1）方法：定位法、陆标法、抛木块法； 2）抛木块法介绍。
任务一 认识船舶变速运动性能
（1）测定条件： 无风流影响，水深≥3√Bd，正舵 ； （2）测定内容 前进三～停车，进二～停车 进三～退三，进二～退三； （3）方法 S=（n-1）L+L1 L1=最后一块木板离船首的距离。
RT
DL
RH
紧急停船距离：制动行程RT 偏航量：DL 制动距离：RH（用车紧急停船能让开前方物标的 最短距离）
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3）影响倒车冲程的因素 （1）主机倒车功率和换向时间 倒车功率越大，冲程越小（约为正车功率的 60%）换向时间越长，冲程越大蒸汽机60～ 90秒； 内燃机90～120秒；汽轮机120～180秒。 （2）推进器种类：CPP约为FPP的60～80%； （3）排水量和船型： 排水量越大，冲程越大压载时停车冲程约为 满载的80%，倒车冲程约为40～50%。 肥大型船舶的附加质量大，故其停船距离较 瘦削型船为长；