器制动。
•
M2电机为工作进给电动机，功率为1.5KW。
快速移动通过电磁离合器械接通快速传动链来实
现。
•
M3为冷却泵电动机。
（4）X52铣床的特点
• 用换相转换开关选择主电机的制动；
• 主运动采用电磁离合器制动；
• 主运动和进给运动变速，均有瞬时点动；
• 主运动和进给运动各有单独的电动机驱动，工作
台的快速移动利用电磁离合器接上进给的快速传动
链，实现快速移动；
• 进给运动与主运动是联锁的，只有起动主运动后，
进给运动才能起动工作；
• 工作台6个方向的进给运动 ，具有完备的联锁。
• 具备多地点控制环节； • 具有短路、零压、过载和超程保护。
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3.4 组合机床电气控制
• 1、组合机床的特点
• 组合机床是由一些通用部件及少量专用
部件组成的高效率自动化或半自动化专用
关于常用机床电路图
3.1 普通车床电路分析
• 一、车床的运动要求
• 车床的主运动为主轴回转运动，刀架的移动 为进给运动。需反转退刀。
• 车床的调速采用变速箱，车床主运动转向的 改变一是用离合器，二是用电气的方法。
• 车床主运动的制动方式一是机械制动，二是 电气制动。
• 另外每台机床都有冷却液泵。
二、 CY6140普通车床的外观图
• 铣床的主轴和进给运动采用变速箱调速，调 速时要求传动电动机做瞬时点动。
• 工作台的进给运动，可工进也可快进。 • 以X52K为例。
3、铣床的结构
1为纵向左右进给，
2为十字操作手柄，控制工 作台垂直升降和前后进给
3为操作按钮台，SB5为快 速按钮，
SB3起动按钮
SB1停止按钮
4为后操作台
SA1为圆工作台转换开关
实现。主轴的旋转靠一专门电机拖动，由接触器 KM4控制。 • SQ1为原位行程开关， SQ2为快进转工进的 行程开关， SQ3为终点行程开关， SQ4为限位 保持开关。 • KM1、KM2接触器控制M1、 M2电机的正反 转。
机械动力控制滑台
• 主轴电机与M1、M2电机有顺序起停关系，只有主 轴电机起动后，KM4触头闭合，M1、M2电机才能起动。
2、铣床加工对电气的要求1
•
主轴电机要求正反转，但在加工过程中不
需要变换主轴的旋转方向。
•
主轴应采用停车制动装置。
•
主轴和工作台分别是用单独的电机拖动。
•
工作台的移动由一台进给电机拖动，由方
向选择手柄来选择运动方向，进给电机要求有
正反转 。
铣床加工对电气的要求2
• 在操作顺序上，应保证先开动主轴电机，然 后才能开动进给电机。停车时，进给电机先停或 同时停。
控制电路就断开。
（4） 液 压 动 力 滑 台 控 制 电 路
（5） 具 有 延 时 停 留 的 电 路
（6） 二 次 工 作 进 给 控 制 电 路
SA3为冷却电机转换开关
主电机换向用转换开关SA5 和电源开关QF在两边床脚
X52 立式 升降 台铣 床电 气元 件表
4、X52铣床电气原理图
（1）主电路
（控制电路、进给电路和照明电路
（3）X52铣床电动机
•
X52K铣床有3台电动机：
•
M1为主电动机，功率7.5KW，用换相转换
开关SA5选择主轴的转向，停车时采用电磁离合
1、摇臂钻床的外观图
立柱、主轴箱 的松开按钮
立柱、主轴箱 的夹紧按钮
摇臂上升按钮 摇臂下降按钮
2、Z3040摇臂钻床电气原理图 返回
3.3 铣床电气控制电路
• 按照结构形式和加工性能的不同，铣床 可分为立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专 用铣床。
• 铣销加工一般有顺铣和逆铣两种形式。
1、铣床的运动
切削运动和进给运动的部件。
动力头：能同时完成切削运动和进给运动 的动力部件。
• 动力滑台：只能完成进给运动的动力部件。
• 动力滑台按结构分有机械动力滑台和液压动 力滑台。
（3） 机 械 动 力 滑 台 控 制 电 路
机械动力滑台控制电路
• M1为工作进给电机；M2为快速进给电机 • 滑台的快进由M2电机经齿轮使丝杆快速旋转
三、 CY6140普通车床的电气原理图
1、主电路
2、控制电路 和照明电路
四、 CM6132普通车床控制电路
1、主电路
2 、 控 制 电 路 和 照 明 电 路
3 、 电 气 元 件 表
4、机床控制电路特点
• （1）主轴电机控制 • （2）主轴变速 • （3）主轴制动 • （4）零压及欠压保护
待通电一段时间后，电磁离合器电路自动切断。
•
机床由自动开关接通电源，液压泵的起动、停止由
自动开关控制。
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3.2 摇臂钻床电气控制电路
•
主运动：主轴的旋转运动及进给运动。
•
辅助运动：摇臂沿外立柱的垂直移动，主
轴箱沿摇臂的径向移动及摇臂与外立柱一起相
对于内立柱的回转 运动，后两者为手动
•
主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧和松开。
机床。
•
可完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻
丝、车销、铣销、磨销及精加工等工序。
可多轴、多刀、多工序、多面同时加工。
•
组合机床控制系统采用机构、液压、
电气或气动相结合的控制方式。
•
其通用部件一般有：动力部件、支撑
部件、输送部件、控制部件和其它部件。
（2）动力部件
•
其主要有动力头和动力滑台，是完成刀具
5、CM6132车床的特点
•
主电机用于拖动主运动及进给运动；液压泵电机供
主运动变速装置用油，由继电器KA控制；冷却泵电机
M3由转换开关SA2控制。
•
主运动的正反转由操作手柄控制，用继电器实现控
制电路的自锁并作控制电路的零压保护。
•
主轴采用电磁离合器制动，当操作手柄板向停车
（中间）位置时，电磁离合器线圈自动通电，主轴制动。
• 刀具的旋转运动为主运动。工件（工作台） 的移动或进给箱的移动为进给运动，工作台的快
速移动，及圆工作台的旋转 运动为辅助运动。
•
铣床工作台可在垂直、纵向、横向三个方
向移动。
•
主运动和进给运动的变速，采用孔盘变速
机构，变速手柄动作过程中通过凸轮压动行程开
关，使电动机得到瞬时点动，以利变速齿轮的顺
利啮合。
• 滑台在快进或快退过程中， M1、M2电机都运转， 这时滑台通过机械机构，由M2快进电机驱动。M2快进 电机的制动器为断电型，即在YA断电时制动。
• 滑台正向运动快进转工进由压下SQ2实现，反向工 进转快退是通过长挡铁，由松开SQ2实现。
• 正反进给互锁 • M1、M2电机均接有热继电器，只要其中之一过载，