齿轮机构及其设计＞变位齿轮
变位齿轮的意义
（１)避免根切现象．切削ｚ＜z min的齿轮而不发生根切；
（２）配凑中心距.一对齿轮在非标准中心距的情况下不仅均能安装,而且能满足侧隙为零、顶隙为标准值的要求;
(3)改善小齿轮的强度和传动啮合特性,能提高齿轮机构的承载能力。

(4）修复已磨损的旧齿轮
变位修正
用标准齿条形刀具加工齿轮时，改变刀具与轮坯的相对位置，使刀具的分度线与齿轮轮坯的分度圆不再相切而切制出的齿轮为变位修正齿轮,简称变位齿轮。

按刀具分度线与被加工齿轮分度圆的相对位置，可分为三种情况:
（1)使刀具的分度线(中线)刚
好与轮坯的分度圆相切而范成
切制出来的齿轮为标准齿轮(或
非变位齿轮)。

(2)刀具的分度线(中线）与被加工齿轮分度圆相切位置远离轮坯中心一段径向距离xm(m为模数,x为径向变位系数,简称变位系数)。

这样加工出来的齿轮成为正变位齿轮。

xm＞
０,x>0。

（3）刀具的分度线靠近轮坯中心移动一段径向距离xｍ，刀具分度线与轮坯分度圆相割。

这样加工出来的齿轮称为负变位齿轮。

xm<0,x<０。

变位齿轮的基本参数和几何尺寸基本参数:比标准齿轮多了一个变位系数x
几何尺寸（与相同参数的标准齿轮的尺寸比较)：
正变位负变位
分度圆
不变不变
直径
基圆直
不变不变
径
齿顶圆
变大变小
直径
齿根圆
变大变小
直径
分度圆
不变不变
齿距
分度圆
变大变小
齿厚
分度圆
变小变大
齿槽宽
顶圆齿
变小变大
厚
根圆齿
变大变小
厚
无侧隙啮合方程
变位齿轮传动的中心距与啮合角
符合无侧隙啮合要求的变位齿轮传动的中心距a＇是这样确定的:
（1)首先由无侧隙啮合方程求得啮合角α':
(2）再由求得中心距a'
此中心距a＇与标准中心距a之间的差值用ｙm表示(y称为中心距变动系数）:
则
可推导得：
可见:当ｘ1+ｘ2=０时, α'＝α,a＇＝ａ
当x1+x２＞0 时，α'＞α,a'＞ａ
当ｘx1＋x２<0时, α'<α,ａ'<a
这说明,变位齿轮传动较标准齿轮传动的优点是:只要采用适当的变位系数,不论是标准中心距还是非标准中心距,均能安装且满足无侧隙啮合要求.但要注意，在x1+ｘ２<＞0时,如果保证无侧隙安装,而且还要满足标准顶隙, 则两轮的齿顶高应各减小。

称为齿顶高降低系数,其值为：
这时，齿轮的齿顶高为:
变位齿轮传动类型及特点
(１)变位齿轮的传动类型
传动类型
标准齿轮传动(变位齿轮传动特例)
及
等变位齿轮传动(高度变位齿轮传动)
不等变位齿轮传动(角度
变位齿轮传动)
正传动
负传动(2）变位齿轮传动计算
名称符
号
标准齿轮传动等变位齿轮传动不等变位齿轮传动
变位系数节圆直径啮合角齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径
中
心
距
中
心
距
变
动
系
数
齿
顶
高
变
动
系
数
(３）变位齿轮的传动特点
等变位齿轮传动正传动负传动
小齿轮正变位, 大齿轮负变位,可达到等强度要求,充分发挥齿轮的承载能力.两齿轮均采用正变位或小齿
轮正变位,大齿轮负变位（负
变位系数绝对值较小),均能
提高齿轮机构的承载能力;
齿轮机构强度有所下降
小齿轮正变位，其齿数小于Ｚmiｎ而不发生根切．可用于实际中心距大于标准
中心距的场合
可用于实际中心距小于标准
中心距的场合
重合度减小较多重合度略有增加
变位齿轮设计步骤
已知中心距的设计已知变位系数的设计
已知: 已知:
stｅp1：确定啮合角
steｐ1:确定啮合角
ｓｔeｐ2：确定变位系数和
stｅp２:确定中心距
stｅp3:确定中心距变动系数steｐ３:确定中心距变动系数
stｅｐ４:确定齿顶高降低系数sｔep４:确定齿顶高降低系数
ｓtep5:分配变位系数ｓtep5:计算变位齿轮传动的几何尺寸stｅp６:计算变位齿轮传动的几何尺寸
例题
已知一对变位齿轮，
要求确定x1,并计算两轮的齿根圆半径,齿顶圆半径和齿全高。

解：设这一对齿轮为边准中心距安装，则中心距为:
因给中心距为１21.5mm＞１20mm, 故这对齿轮为正变位传动,其啮合角为：
=２1.５2度
按无侧隙啮合方程有：
按题意: x2=0,所以x１=0.５24,轮１与轮2的齿根圆半径,齿顶圆半径和齿全高分别为：
▲ 解法１：
齿顶圆半径:
齿全高:
▲解法2:
中心距变动系数：
齿顶高降低系数：
齿顶高：
齿根高:
齿全高:。