新型小型水稻插秧机结构设计
1.外壳结构：外壳采用轻质铝合金材料，抗压、抗拉强度高，造型可靠，表面美观，
实用性强，耐腐蚀，减少颜色的脱落或褪色的问题，也可有效地降低机器运行噪音。

2.驱动系统：使用PLC控制器，具有易于操作，稳定可靠，功能强大，安全可信任，
能够在恶劣环境下安全运行！控制电源采用DC 24V，使用低压电源，可以有效避免非机械物理因素造成的印刷过程中的失误。

3.传输系统：采用全传动系统，电机、减速机、轴承，都是传动系统的基础组件。

齿
轮采用剃耳落口齿轮磨削工艺，满足精密机械方面的要求。

4.抓取系统：首先采用机械结构抓取床秧苗，然后秧苗抓取牙瓣将秧苗抓取，将秧苗
放入插秧模具内；再使用凹槽内注水模块，完成秧苗湿化，其次将湿化的秧苗抓取到插秧
模具，实现水稻插秧。

5.控制系统：PLC控制系统是小型水稻插秧机的核心，负责对整机的控制。

它具有可
靠性强，多步技术，程序易改动，能够满足插秧的自动控制要求，可以让用户更好的使用
设备。

二、电路设计
1.控制电路：采用PLC控制系统，由高压、中低压、开关技术组成，其中具有传感器、控制器、控制电磁开关和传动系统等，控制器用来控制传动系统，完成水稻插秧任务。

2.传动电路：调节高压（220V）调节开关，改变水稻插秧机的作业时间，改变插秧步
进步进比，使插秧速度可以更好的适应水稻插秧机的运行环境。

3.液压电路：使用液压电磁换向阀控制液阀，实现水稻插秧机的启动、停止和反转等
功能，确保水稻插秧机在各种运行环境下实现最佳性能。

4.加热电路：采用高压石英加热电热元件，UV辐射和热风吹打功能，保证秧苗发芽、生根、茁壮的大量水稻的插秧。

总之，小型水稻插秧机的设计重点是希望机器运行安全可靠，市场投入最小，结构简单，操作简单，投入的技术成本低，并且还可以安全而可靠的完成水稻插秧的功能。