一、填空题1、当CAN总线系统任意两节点间的最大传输距离为10000米时，传输速率为_____5kbps_______。
当CAN总线系统传输速率为1000kbps时，两节点间的最大传输距离___40m_________。
2、CAN总线报文传送由4种不同类型的帧表示，分别是数据帧、远程帧、错误帧、超载贞______，其中数据帧与远程帧的区别是，远程帧的RTR位为______隐性/（1）___。
3、以太网与现场总线整合的方案分三种即__________、网关和代理服务器法和重建法。
4、CAN总线两端应加终值电阻，其值为___120n_______。
6、DeviceNet定义的通用对象包括标识对象、消息路由对象、______Devienet对象____和连接对象。
7、高速CAN收发器TJA1050有两种工作模式：高速模式和静音模式，如果将S引脚连接到VCC，则可以进入到_静音模式________。
8、DeviceNet网络最多允许_______64___ 个节点，网络通信采用_____生产者和消费者___________模型。
9、标准格式的CAN数据帧，不计填充位，最短为44位，最长为108位。
若计填充位，最短为44位，最长为132位。
10、在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：位错误、填充错误、CRC错误、形式错误、应答错误。
11、CAN总线在传输速率为5kbps及其以下时，传输距离可达10Km；传输距离在40m及其以下时，传输速率可达1Mbps。
12、CAN总线数据帧由7个不同的位场组成：帧起始、仲裁场、控制场、数据场、CRC场、应答场、帧结束。
13、在CAN总线中存在5种不同的错误类型，即：__位错误________、填充错误、CRC错误、形式错误和______应答错误____。
14、SJA1000有两种不同的协议模式，即BasicCAN模式和________PeliCAN_______。
15、DeviceNet支持的传输速率为125kbps、________150kbps_____和500bps。
16、PCA82C250的引脚8接地进入高速模式；引脚8接至____高电平___________进入低电流待机模式。
17、CAN总线数据帧由7个不同位域组成即：帧起始、________仲载域_____、控制域、数据域、______CRCP域_______、应答域和帧结尾。
18、在PeliCAN模式下，接收缓冲区和发送缓冲器结构相同，并且__内部RAM________也相同。
读操作访问______接收缓冲区_______，写操作访问发送缓冲器。
19、CANopen协议中采用____11______位标识符，其默认的标识符分配方案称为预定义连接。
二、选择题（本题10分，每题1分）1、CAN总线使用的数据编码是（ B ）。
A. 归零码（RZ）B.非归零码（NRZ）C. 曼彻斯特编码D. 差分曼彻斯特编码2、OSI通信模型中七层都具有的现场总线是（ A ）。
A. LonWorksB. CANC. DeviceNetD. HART3、在CAN总线2.0B技术规范中，扩展帧具有的标识符位数为（ D ）。
A. 8位B. 11位C. 15位D. 29位4、ISO11898对CAN总线典型电平规定如下，正确的是（ B ）。
A. 显性：V CAN–H＝V CAN–L＝2.5V，V diff =0V；隐性：V CAN–H＝3.5V,V CAN–L=1.5V, V diff =2V。
B. 隐性：V CAN–H＝V CAN–L＝2.5V，V diff =0V；显性：V CAN–H＝3.5V,V CAN–L=1.5V, V diff =2V。
C. 显性：V CAN–H＝1.75V,V CAN–L=3.25V, V diff =-1.5V；隐性：V CAN–H＝4V，V CAN–L＝1V，V diff =3V。
D. 隐性：V CAN–H＝1.75V,V CAN–L=3.25V, V diff =-1.5V；显性：V CAN–H＝4V，V CAN–L＝1V，V diff =3V。
5、属于独立CAN控制器芯片的是（ C ）。
A. C8051F040B. P8Xc591C. SJA1000D. LPC20006、CAN总线中，若具有下列报文ID的4个标准格式数据帧争用总线，胜出的是（ C ）。
A. 11001100001bB. 11001101001C. 11001000001D. 110010000107、CANopen协议支持（ B ）位标识符。
A. 12B. 11C. 29D. 328、SJA1000对控制段寄存器初始化工作在（ D ）下进行的。
A. BasicCAN模式B. PeliCAN模式C. 工作模式D. 复位模式9、（ B ）总线即传输数字信号又可传输模拟信号。
A. FFB. CANC. DeviceNetD. HART10、DeviceNet是基于连接的网络，下列属于报文组1的连接标识符（CID）是（ A ）。
A. CID=300 hexB. CID=400 hexC. CID=500 hexD. CID=600 hex11、SJA1000进入睡眠模式，下列说法错误的是（ D ）。
1A. 睡眠模式位为1B. 没有总线活动C. 无中断D. 发送数据12、SJA1000发送数据时，帧信息为88H，则发送缓冲区占用（ A ）个字节。
A. 13B. 11C. 5D. 313、DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准阻值为（ B ）。
A. 75ΩB. 120ΩC. 200ΩD. 330Ω14、CAN控制器接口PCA82C250的CAN总线系统，总线至少可连接（C ）个节点。
A. 32B. 64C. 110D. 12715、ISO11898标准支持最高传输速率为（ D ）。
A. 5KbpsB. 125KbpsC. 500KbpsD. 1Mbps16、下列现场总线中，支持电力线传输的是（ A ）。
A. ProfibusB. CANC. DeviceNetD. LonWorks17、通信方式按照信息的传输方向分类，不正确的是（ D ）。
A. 单工方式B. 半双工方式C. 全双工方式D.异步方式18、通过复制位信号和延伸网段长度的网络设备是（ C ）。
A. 网关B. 路由器C. 中继器D.网桥19、下列OSI模型中的（B）不属于DeviceNet的通信模型。
A. 物理层B. 网络层C. 应用层D.数据链路层20、在CAN总线中，当错误计数值大于（ A ）时，说明总线被严重干扰。
A. 96B. 127C. 128D. 25521,’使用晶振频率为16MHz的独立CAN控制器SJA1000，若BTR0=01Hex，BTR1=1Chex，则由其所决定的位速率是：（C）1Mbps/ 500kbps/ 250kbps/ 125kbps22.SJA1000是：答案：（D）A.CAN控制器接口芯片B.CAN控制器驱动芯片C.在片CAN控制器芯片D.独立CAN控制器芯片三、简答题（本大题共5题，每题6分，计30分）1.简述现场总线定义，并列举出几种典型现场总线（至少列举5种）？根据国际电工委员会IEC标准和现场总线基金会FF的定义：现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。
2. SJA1000为单滤波器配置时，对于标准帧和扩展帧过滤的信息分别是什么？（教材62页）3．简述CAN总线遵守得同步规则是什么？4. CANopen协议中CAL定义了哪些应用层服务？5．简述现场总线采用什么技术来保证实时性？计算机通信技术，计算机通信基本功能是可靠地传递信息，并及时处理并正确使用所传信息。
1、模式寄存器(MOD)设工作在复位模式；（注：1~3小题用51单片机的汇编语言编程）(教材47页)2、时钟分频寄存器(CDR)选择PeliCAN模式，关闭时钟输出； (教材58页)3、命令寄存器(CMR)要求启动发送请求； (教材49页)4、CAN总线的位填充规则是什么？当要发送数据为1000000010时，写出经位填充规则后的数据序列？ (教材23页)5、画出数据为010********的NRZ编码及曼彻斯特码的波形图。
（曼彻斯特：规则存在连续码元，发生跳变）五、计算题（本题共2题，每题10分，计20分）t及CAN总线的传输速率1、CAN控制器SJA1000的晶振是16MHz，BTR0设置为00H，BTR1设置为1CH，计算同步跳转宽度SJW2、试用CRC(7,4) 对D(X)=1010, 进行编码，给定生成多项式G(X)=x3+x+1,求（1）CRC(7,4)编码C(X)（2）若在传送过程中发生了错误，接收方收到的C(X)=1000011，试根据下表判断是第几位出错？2三、简答题（本大题共5题，每题6分，计30分）1、简述CAN总线的特点是什么？1.CAN 总线接口芯片支持8位、16位CPU，许多嵌入式微处理器都集成了CAN通信控制器；2.CAN总线具有国际标准，即ISO-11898；3.CAN可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻、主动地向网上其他节点发送信息而不分主从，通信方式灵活；4.CAN网络上的节点可分成不同的优先级，满足不同的实时要求；5.CAN采用非破坏性总线仲裁技术；6.CAN可以点对点、一点对多点及全局广播的方式传送和接收数据；7.CAN直接通信距离最远可达10km/5kbps,通信速率最高可达1Mbps/40m；8.CAN采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个；9.CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，即切断它与总线的联系；10.CAN每帧信息都有CRC校验及其他检错措施；11.通信介质采用廉价的双绞线，无特殊要求；12.用户接口简单，编程方便，很容易构成用户系统。
2、CAN总线数据链路层的LLC与MAC子层的功能格式什么？3、SJA1000为双滤波器配置时，对于标准帧和扩展帧过滤的信息分别是什么？（教材64页）4、简述DeviceNet总线中I/O报文与显式报文的区别？5、HART协议参照ISO模型的1、2、7层，主要特征是什么？四．综合题（共5题，每题6分，计30分）1、输出寄存器(OCR)要求设置正常输出模式； (教材58页)2. 请根据CAN2.0A规范，推导其数据帧在考虑位填充情况下得最大位数计算公式。
答：不考虑位填充情况下，CAN2.0A数据帧格式如下：帧起始（1位）+标识符（11位）+RTR位（1位）+保留位（2位）+数据长度码（4位）+数据场（0-64位）+CRC序列（15位）+CRC 界定符（1位）+ACK间隙（1位）+ACK界定符（1位）+帧结束（7位）其中，CRC界定符、应答场、帧结束有固定格式，不参加位填充。