1.当执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成时称之为机械化。

自动化的愿意就是设计一种控制设备来取代人力操作机械的动作，以达到各种机械自动、半自动运行的目的。

在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也自动起来，而工人所要做的工作只是对这一工序作总的操纵和监督，就称为工序自动化。

从原材料到最终成品的全过程都不需要人为干预，这时就形成了制造过程的自动化。

2.机械制造自动化的主要内容：毛坯设备，物料储运，机械加工、装配、辅助过程，质量控制，热处理和系统控制等。

3.机械制造过程中的自动化技术主要有：（1）机械加工自动化技术。

（2）物料储运过程自动化技术。

（3）装配自动化技术。

（4）质量控制自动化技术。

4.机械制造自动化的作用：机械制造中采用自动化技术可以显著提高劳动沈产率，有效缩短生产周期，大幅度提高产品的质量，有效改善劳动条件，并能显著降低制造成本。

1.提高生产率2缩短生产周期3提高产品质量4提高经济效益5降低劳动强度6有利于产品更新7提高劳动者素质8带动相关技术的发展5.机械制造自动化系统的构成：（1）加工系统即能完成工件的切削加工、排屑、清洗和测量的自动化设备与装置。

（2）工件支撑系统。

（3）刀具支撑系统即包括刀具的装配、输送、交换和存储装置以及刀具的预调和管理系统。

（4）控制与管理系统。

6.刚性半自动化单机是一种除上、下料外可以自动地完成单个工艺过程加工循环的机床。

7.数控机床用来完成零件一个工序的自动化循环加工。

它是用代码化的数字量来控制机床，按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动，而且还能控制选刀、换刀、测量、润滑、冷却等工作。

8.一个柔性制造系统一般由4部分组成：两台以上的数控加工设备。

一个自动化的物料和储运系统，若干台辅助设备和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。

9.自动化控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、执行机构、传递及转换装置等部分构成。

10.传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传递到执行机构。

11.所谓开环控制，就是系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。

12.程序控制方式按照预定的程序来控制个执行机构是指自动进行工作循环的系统，都可以称为程序控制系统。

它可以分为：固定程序控制系统和可变程序控制系统。

13.机械传动控制方式属于开环时间控制系统，这种控制系统的另外一个特点是控制元件同时又是驱动元件。

14.加工设备生产率得到有效提高的主要途径之一是采取措施缩短其辅助时间，加工设备工作过程自动化可以缩短辅助时间，改善工人的劳动条件和减轻工人的劳动强度。

15.加工设备的自动化是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是机械制造厂实现零件加工自动化的基础。

16.加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。

17.在一般情况下，只实现了加工过程自动化设备称为半自动加工设备；只有实现了加工过程自动化，并具有自动装卸能力的设备，才能称为自动化加工设备。

18.加工一个工件的工作循环时间t g是由切削时间t q和空程辅助时间t f组成的，即t g=t q+t f为了提高生产率，必须同时减少t q和t f。

19.t q和t f对机床生产率的影响是互相制约和相互促进的。

20.21.切削加工自动化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、节材、节能和降低零件的加工成本。

22.车削中心与数控卧式车床的区别在于：车削中心的转塔刀架上带有能使刀具旋转的动力刀座，主轴具有按轮廓成型要求连续回转（不等速回转）运动和进行连续精确分度的C轴功能，并能与X轴或Z轴联动，数控卧式车床则无这些特点。

23.组合机床的自动化水平主要是通过数控技术的应用来实现的。

24.加工中心是备有刀库并能自动更换刀具，对工件进行多工序集中加工的数控机床。

加工中心的刀具存取方式有顺序方式和随机方式两种，刀具的随机存取是最主要的方式。

25.对于冲压加工操作来说，送料是危害人身安全的最大隐患。

因此，自动送料是冲压加工自动化的最基本方式。

26.机械加工自动线（简称自动线）是一组用运输机构联系起来的由多台自动机床（或工位）。

工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。

在自动线的工作过程中，工件以一定的生产节拍，按照工艺顺序自动地经过各个工位，不需要工人直接参与操作，自动地完成预定的加工内容。

自动线只适用于大批量的生产场合。

工件的输送方式有强制输送和自由输送两种。

27.组合机床自动线的布局形式P59表2-6直线形，折线形，框形，圆形、环形或椭圆形。

28.柔性自动线（FTL）的工艺基础是成组技术。

按照成组加工对象确定工艺过程，选择合适的数控加工设备和物料存储系统组成FTL。

一般的柔性自动线由以下三部分组成：（1）数控机床，专用机床及组合机床。

（2）托板（工件）输送系统。

（3）控制系统。

FTL的加工对象基本是箱体类工件。

第三章29.在自动化制造系统中，物流系统是指工件流、工具流和配套流的移动与存储，它主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。

30.自动供料装置一般有储料器、输料槽、定向定位装置和上料器组成。

31.料仓式储料器需人工将工件按一定方向摆放在仓内，料斗式储料器只需将工件倒入料斗，由料斗自动完成定向。

32.工件输送方式：自重或强制输送33.一般工件自重输送的自流式输料槽结构简单，但可靠性较差；半自流式或强制运动式输料槽可靠性高。

34.输料槽主要类型P73表3-2自流式输料槽（1）料道式输料槽输料槽安装倾角大于摩擦角，工件靠自重输送。

（2）轨道式输料槽输料槽安装倾角大于摩擦角，工件靠自重输送。

3）蛇形输料槽工件靠自重输送，输料槽落差大时可起缓冲作用。

半流式输料槽（4）抖动式输料槽输料槽安装倾角小于摩擦角，工件靠输料槽作横向抖动输送。

（5）双辊式输料槽辊子倾角小于摩擦角，辊子转动，工件滑动输送。

强制运动式输料槽（6）螺旋管式输料槽利用管壁旋转槽送料。

（7）摩擦轮式输料槽利用纤维质辊子转动推动工件移动。

35.板料的自动供料装置一般应具有贮料、顶料、吸料、提料、移料和释料等功能，它的作用是把板料输送到加工设备的送料装置上。

36.物料输送系统是为FMS服务的，它决定着FMS的布局和运行方式。

37.AGV的分类（按导向方式）1）线导小车（2）光导小车（3）遥控小车38.39.自动化仓库的含义仓库管理自动化和出入库作业自动化。

因此要求自动化仓库的计算机控制系统应具备信息的输入及预处理，物料的自动存取和仓库自动化管理等功能。

第四章40.所谓刀具自动化，就是加工设备在切削过程中自动完成选刀、换刀、对刀、进给等工作过程。

41.刀具的识别是指自动换刀装置对刀具的识别，通常可采用刀具编码法和软件记忆法。

42.自动线的自动排屑装置一般设置在机床底座下的地沟中。

常用的自动排屑装置有以下几种类型：带式排屑装置，刮板式排屑装置，螺旋排屑装置等。

43.在线测量在加工过程或加工系统运行过程中对被测对象进行检测称为在线检测或在线检验。

44.产品精度检测是在工件加工完成后，按验收的技术条件进行验收和分组。

45.工艺过程精度检测能预防废品的产生，从工艺上保证所需的精度。

46.激光测径仪是一种非接触式测量装置。

47.机械加工的在线检测，一般可分为自动尺寸测量，自动补偿测量和安全测量三种方法。

48.刀具的自动识别主要是在加工过程中能在线识别出切削状态（刀具磨损、破损，切屑缠绕以及切削颤振等）。

49.加工过程、机床以及刀具工况监控是自动化监控系统具有的三个主要任务50.所谓诊断就是对设备的运行状态做出判断。

51.基础件、配合件和联接件等必须要停止在精确的位置，才能顺利地完成装配工作。

这就需要通过定位机构来保证准确定位。

52.装入和螺纹联接是自动装配中常用的重要工序。

53.装配基础件在工位间的传送方式有连续传送和间歇传送两类。

54.“机器人Robot”就是一种自动装置，它能完成通常由人才能完成的工作（简答）。

55.工业机器人的分类（按控制方式分）（1）点位控制（2）连续轨迹控制。

56.坐标系：（1）绝对坐标系（2）机床坐标系（3）构件坐标系。

57.机器人的运动控制是指机器人的末端执行器从一点到另一点的过程中，对其位置、速度和加速度的控制。

58.“三流”：物料流，信息流，能量流。

59.FMS主要由加工系统、物料储运系统以及计算机控制系统，辅助设备系统组成。

60.制造业实现集成的益处：（1）减少数据冗余，实现信息共享。

（2）便于合理的规划和分布数据。

（3）便于进行规模优化。

（4）便于实施并行工程，提高工作效益。

61.强调集成过程中人的地位和作用。

人是系统中最为重要和活跃的因素，已成为系统集成重点考虑的因素之一。

名词解释：1.FMC柔性制造单元一般由1~3台数控机床和物料传输装置组成。

是在制造单元基础上发展起来的，又具有柔性制造系统的部分特点的一种制造单元，它具有独立自动加工的功能，部分还具有自动传送和监控管理的功能，可实现某些零件的多品种小批量的加工。

FMC可以作为FMS中的基本单元，若干个FMC可以发展组成FMS。

2.FML柔性制造线FML是介于单一或小品种大批量传统自动线与中小批量多品种柔性制造线之间的生产线。

对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。

3.FMS柔性制造系统由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统，它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、中小批量生产。

”简单地说，FMS是由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。

4.ATC自动换刀装置能够自动地更换加工中所用刀具的装置。

5.APC托盘交换器是连接FMS加工设备和物料运送系统的桥梁。

6.自动导向小车（AGV）是一种由计算机控制的，按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。

7.有轨导向小车（RGV）是依靠铺设在地面上的轨道进行导向并运送工件的运送系统。

8.柔性装配单元（FAC）这种单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作。

9.CIMS（计算机集成制造系统）是通过计算机软硬件，并综合应用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术，将与企业全部生产过程中有关的人、技术和经营管理三要素，及其信息流与物料流有机集成并优化运行的复杂的大系统。

CIMS的核心在于集成。

10.智能制造系统（IMS）是一种由智能机器人和人类专家组成的人机一体化智能系统。

11.CAPP系统是按照设计要求进行决策和规划将原材料加工成产品所需要的一系列加工活动和资源的描述。