用方框来表示系统的环节，用单向信号线来 表示系统信号传递的方向，这种图称为控制 系统的方框图，它表示了系统的各个环节在 系统中的位置、功能和相互之间的关系。 开环控制系统的方框图：
给定值
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
案例分析：自动门的控制系统控制量 被控量
红外装置 是否检测 到人体热 辐射发出 的信号
轴的转动
庙门
门的开/关
1、控制系统、开环控制系统、闭环控 制系统的概念
2、开环控制系统
给定值
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
3、闭环控制系统
给定值 比较器
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
反馈环节
程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的方框图如下：
给定值
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
比较器
检测装置
与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一 个由检测装置组成的环节，构成一条闭合回路。
1、 电冰 箱的 温度 控制 系统
2、 走道 灯的 声光 控制 系统
3、人工调节液面 4、希罗的自动门控制系统
1、电冰箱的温度控制系统
控制 电路
控制器
电机 转动 自动门 门的开/
关
执行器 被控对象
案例分析：水泵抽水控制系统控制量 被控量
接通电源
电机
水泵 转速 水流 水流量
控制器 执行器 被控对象
开环控制系统，信号的传递是单向的。
游泳池水位控制系统
游
泳
池
给定水位
水流量
水 位
控制器 进水阀门 游泳池
比较器
检测装置
闭环控制系统 把系统的输出量返回到输入端并对控制过
预
置 温 度
控制 电路
制冷量
电机-压 缩器组
电冰箱
箱 内 温
度
检测装置 （热敏电阻）
2、走道灯的声光控制系统
/ /
有
灯
无 声 音
声-电 传感器
触点延时 开关
走道灯 亮
灭
3、人工 调节液面
比较器 给定值
大脑
水流量
液
手、阀门
面
容器 位
置
眼睛
4、希罗的自 动门控制系统
祭坛点火 /火熄灭 火炉
连动 装置
控制系统：
任何一种控制的实现，都要通过若 干个环节，这些环节就构成了一个系 统，称为控制系统。
控制系统的输出与输入有一定的对应关系。
开环控制系统：
控制系统的输出量不对系统的控制 产生任何影响。
游泳池的定时注水控制系统
设定注水时间 定时器
进水阀门 水流量
游泳池
游 泳 池 的 水 位
在控制系统中，为了分析的方便，常采