工业机器人安装调试(Industrial Robot Installation and Debugging）
课程编号：01115049
课程性质：专业方向任选课
开设学期及学时分配：第六学期；32学时
适用专业及层次：机械设计制造及其自动化本科
先行课程：无
后继课程：*****
课程目的、内容与要求：
工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。

其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。

培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。

教材：刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006
推荐参考书：
1. 熊有伦编著，《机器人技术基础》，华中理工大学出版社,1996
2.余达太、马香峰等著，《工业机器人应用工程》，冶金工业出版社,1999
3. 殷际英、何广平编著，《关节型机器人》，化工工业出版社,1994
授课教师：
1.主讲教师要具有中级及以上专业技术职称和硕士研究生及以上学历。

2.能履行教师职责，爱岗敬业，为人师表，具有良好的师德教风和较高的业务水平。

3.本课程内容涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的理论基础，要求老师熟悉相关理论的基础上具备一定的软件开发与编程调试的实践经验。

教学与实验设施：
本课程在工业机器人实验室开展，实验室实验器材要满足课程教学需要，实验室计算机数量满足教学需要，能同时运行office课件和-HI5-N30相关软件。

实验性质：非独立设课
实验类型：基础实验
教学方法与手段：
本课程教学方法要灵活，可用多媒体课件与板书相结合的教学形式，有些内容可以通过实物或图片演示。

教学要充分发挥学生主体性，与学生建立起平等、民主和对话的师生关系，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力和探究意识，使学生掌握本课程的核心内容外，指导学生对相关外延知识的获取能力。

课程考核与评价：
本课程的考核应该包括平时成绩、期末考试和实验成绩3个部分，实行百分制。

其中平时成绩可以通过个人作业、学习态度、到课率及小组讨论等方式进行评定，期末考试可以采用开卷或闭卷形式，重点考查学生对工业机器人的安装调试的基本概念、基本理论、基本方法的理解和掌握程度。

在课程的总成绩中，平时成绩占10%，期末考试成绩占50%，实验成绩占40%。