合肥工业大学2018机械原理（815）初试真题回忆版
一．计算如下图所示机构自由度，如有局部自由度、虚约束、复合铰链需指出。

二．如下图所示，杆1以等角速度10rad/s逆时针回转，AB长100mm，图示位置AB竖直。

（1）求杆3上C点速度；
（2）求杆3上C点加速度。

（图解法、解析法均可）
三．一个四杆机构如下图所示，已知BC=80mm，CD=80mm。

（1）若AD为机架，机构为曲柄摇杆机构，AD=50mm，求AB长度范围；
（2）若AB为机架，机构为曲柄摇杆机构，AD=50mm，求AB长度范围；
（3）若AD为机架，机构为双曲柄机构，AD=50mm，求AB长度范围。

四．一对心直动凸轮机构，凸轮回转中心在O点，滚子的最低位置在A点，凸轮转过一定角度后滚子到达B点，B点附近凸轮理论轮廓线为ββ。

（1）作出凸轮基圆；
（2）作出B点凸轮压力角；
（3）滚子与凸轮的实际噬合点。

五．一对渐开线直齿轮噬合，两齿轮齿数均为15，模数为5mm，实际中心距78mm。

（1）求该齿轮组实际噬合角；
（2）该齿轮组为何种变位；
（3）若将该齿轮组用渐开线斜齿轮代替，模数为法向模数，则求该斜齿轮倾斜角及其是否会跟切。

六．已知轮系的各齿轮齿数，求1到4的传动比。

（轮系图具体的忘记了，大概如下所示，一差动一行星轮系的组合）
七．一回转轴上分布有2个不平衡质量，m1m2及其回转半径已知，其位置如图示，现在P、Q面上半径为r处放置平衡质量，求其大小及位置。

八．图示为一斜面压榨机，已知各接触面之间的摩擦角均为ɸ，若在滑块2上施加一定的力F可将物体4压紧，滑块2的倾斜角为α。

Fr为物体4对3的作用力。

（1）已知Fr大小的情况下，求F的大小；
（2）当F撤去后，该机构在Fr的作用下应有自锁性，求其自锁条件。

九．图示为某机械以主轴为等效构件时，其等效驱动力矩在一个工作周期中的变化规律。

设主轴转速n=1500r/min，等效阻力矩Mr为常数，忽略机构中其余构件的等效转动惯量。

（1）求该机构所需的驱动力的功率；
（2）现要求系统的速度波动系数δ≤0.05，求安装在主轴上的飞轮转动惯量。

十．写出两个将连续转动转化成单向间歇转动的机构，写出三个将连续转动转化成直线移动的机构。