车库车辆出入库管理
姓名：王杰
班级：0907 课程： PLC 学号：200992007 教师：迟宗正
2012年6月6日
1 引言 (3)
2 系统总体方案设计 (4)
2.1 系统硬件配置及组成原理 (4)
2.2 系统变量定义及分配表 (4)
3 控制系统设计 (5)
3.1 控制程序流程图设计 (5)
3.2 控制程序梯形图设计 (6)
4 课程设计总结 (9)
1 引言
随着汽车的普及使用，公共场所和社区流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车库系统的集中化和智能化的安全性管理已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。

停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给司机准确的车位数量，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开后，减少车辆数量。

车辆进出提示课完全由PLC 作为中央控制处理。

本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，采用LED显示车库内车辆的实际数量。

使用两个激光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时经过两个传感器是进入传感器加一，车库内车辆数量加一，蜂鸣器蜂鸣3s；车辆离开后进过两个传感器是离开传感器减一，车库内车辆数量减一，蜂鸣器蜂鸣3s。

只经过一个传感器，计数器的值不改变。

当车库空时，显示车库为空；当车库满时，显示车库为满，并且蜂鸣器警报。

为防止意外发生，即是当两辆车一进一出经过两个传感器时，采用互锁提高系统的可靠性。

当有一辆车经过一个传感器时则通道被锁住，其他车辆无法通过。

并且注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，如果是其他则传感器不计数。

2 系统总体方案设计
2.1 系统硬件配置及组成原理
系统的模拟场景如图1-1所示，在适当的距离内连续放置两个激光传感器，车辆进出车库时会先后经过两个传感器，计数器会随之改变，并且蜂鸣器会警报3s。

图 1-1 系统场景
2.2 系统变量定义及分配表
将输入信号输出信号按各自的功能类型分好，并按功能排好地址，列出外部I/O信号与PLC的I/O端地址编号.系统的变量定义如图2-1所示
输入信号输出信号传感器 1# T1 发光二极管Q0.2
传感器 2# T2 LED脚b Q1.0
数码管复位I3 LED脚a Q1.1
LED脚c Q1.2
LED脚d Q1.3
LED脚e Q1.4
LED脚f Q1.5
LED脚g Q1.6
LED脚b Q2.0
LED脚a Q2.1
LED脚c Q2.2
LED脚d Q2.3
LED脚e Q2.4
LED脚f Q2.5
LED脚g Q2.6
入库指示灯Y1.0
出库指示灯Y2..0
蜂鸣器F1.1
图2-1 系统变量定义表
3 控制系统设计
3.1 控制程序流程图设计
系统启动后，首先进行资源初始化，把用到的寄存器、定时器、计数器全部初始化。

初始化之后今后初态。

系统回到初态后首先检查车库是否已满，如果车库已满，则蜂鸣器报警，并且数码管显示；如果车库未满，则等待车进出。

如有车进出，检测通道是否被占，如被占则等待，如未被占，则占据通道，加计数器加一，定时器定时3s，蜂鸣器在此时间内蜂鸣，MW14加一，然后回到初态。

系统流程图如图2-2所示
图2-2 系统流程图
3.2 控制程序梯形图设计
4 课程设计总结
在实验中，更加熟悉软件。

在调试的过程中发现并改正错误。

在Step7中把梯形图转换成STL语句表，出现了3处bug。

经检查发现了一个Network能流末端存在计数器则只能有计数器，不能有其他。

车辆出入库管理系统的总体功能从实验上予以实现，但是在实际中的一些状况未予以分析，有待加强。